並聯機械手 - 先進機器人系統的設計與應用
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
透過「並聯機械手」解鎖現代機器人技術的複雜性，這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的重要補充。本書深入探討了並聯機械手的複雜世界、它們的應用以及它們在機器人技術進步中的重要性。這本綜合指南非常適合專業人士、學生和愛好者，它提供的見解超出了購買成本，使讀者能夠掌握對該領域至關重要的概念。 章節簡要概述： 1：並聯機械手：了解並聯機械手的基本概念和原則。 2：工業機器人：探索並聯機械手在工業自動化中的融合。 3：逆運動學：了解計算機器人運動與定位的技術。 4：直角座標機器人：了解直角座標機器人的結構與功能。 5：機器人運動學：檢視控制機器人運動的數學框架。 6：連桿（機械）：分析機械連桿及其在機器人系統中的作用。 7：自由度（力學）：研究機器人技術中自由度的重要性。 8：機器人標定：掌握保證機器人精確度和準確度的方法。 9：三角洲機器人：研究高速三角洲機器人的設計與應用。 10：串列機械手：深入研究串列機械手的特徵及其用途。 11：運動副：了解運動副及其在機器人設計中的重要性。 12：運動鏈：透過運動鏈了解機器人結構中的連結。 13：機械手臂：探索機械手臂的各種類型和功能。 14：機構（工程）：發現機械機構背後的工程原理。 15：運動學方程式：檢視描述機器人運動的運動學方程式。 16：電纜機器人：研究電纜驅動機器人的獨特功能和應用。 17：大型工作空間機器人：了解為廣闊的操作空間設計的機器人。 18：五連桿機構：探索五連桿系統的機制與應用。 19：自由與約束拓樸：了解設計中自由和約束之間的關係。 20：笛卡兒並聯機械手：分析笛卡兒並聯機械手的創新設計。 21：萬向節鎖：深入研究萬向節鎖在機器人技術中帶來的挑戰。 為自己配備尖端知識，並在快速發展的機器人領域中保持領先地位。本書不僅提供基礎理論，還提供實際應用，使其成為任何希望提高專業知識的人的重要資源。您對「並聯機械手」的投資就是對您在機器人領域的未來的投資。
Available since: 01/28/2025.
Print length: 179 pages.
