탐색 문제 - 로봇 자율성과 의사 결정의 과제 탐색
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
"탐색 문제"에서 푸아드 사브리는 로봇 과학의 복잡한 세계를 탐구하여 이론과 실제 응용을 연결합니다. 이 책은 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 취미인 모두에게 귀중한 자료로, 로봇 공학에서 복잡한 탐색 과제를 해결하는 데 대한 통찰력을 제공합니다. 설득력 있는 서사와 풍부한 내용을 통해 독자는 로봇 공학에 대한 이해를 크게 향상시키는 방법론과 이론을 발견하여 얻은 지식이 책 비용보다 훨씬 더 가치가 있게 됩니다. 장 간략한 개요: 1: 탐색 문제: 로봇 공학에서 탐색의 기본 개념을 소개하고 후속 논의를 위한 토대를 마련합니다. 2: 맥스플로우 민컷 정리: 로봇 시스템에서 효율적인 리소스 할당에 필수적인 최적화 전략을 설명합니다. 3: 베이지안 네트워크: 불확실성 하에서 로봇의 의사 결정을 지원하는 확률적 모델을 설명합니다. 4: 비선형 차원 감소: 복잡한 데이터를 단순화하고 로봇 인식 기능을 향상시키는 기술을 다룹니다. 5: 이미지 분할: 이미지를 의미 있는 세그먼트로 분할하여 분석을 개선하는 방법을 살펴봅니다. 6: 로봇 매핑: 자율 주행에 필수적인 정확한 환경 맵을 만드는 데 중점을 둡니다. 7: 동시적 위치 측정 및 매핑: 로봇이 위치를 추적하는 동안 환경을 매핑하는 전략을 강조합니다. 8: 응축 알고리즘: 동적 환경에서 객체 위치를 효율적으로 추정하는 기술을 소개합니다. 9: 볼록 최적화: 로봇 성능과 운영 효율성을 최적화하는 수학적 방법을 논의합니다. 10: 세바스찬 트룬: 로봇 탐사 및 인공 지능 분야의 이 선구자의 공헌을 분석합니다. 11: 몬테카를로 위치 측정: 로봇의 항해 정확도를 향상시키는 확률적 기술을 설명합니다. 12: 교차 엔트로피 방법: 로봇 의사 결정 프로세스를 향상시키기 위한 최적화 전략을 자세히 설명합니다. 13: 볼프람 버거드: 로봇 분야에서 영향력 있는 이 인물이 가져온 혁신을 살펴봅니다. 14: 프랭크 델라르트: 이 저명한 연구자에게 기인한 확률적 로봇공학의 발전에 대해 논의합니다. 15: 점유 그리드 매핑: 로봇 시스템에서 환경 표현에 대한 실용적인 접근 방식을 소개합니다. 16: 세이프 슬램: 요인 그래프를 사용하여 동시적 위치 파악 및 매핑을 위한 견고한 방법에 중점을 둡니다. 17: 하위 모듈러 집합 함수: 로봇공학에서 효율적인 의사 결정을 용이하게 하는 수학 함수를 다룹니다. 18: 안정성(학습 이론): 신뢰할 수 있는 로봇 학습을 보장하는 데 중요한 이론적 기초를 논의합니다. 19: 한국어: 기반 비모수 신뢰 구간: 로봇 응용 프로그램에서 불확실성을 평가하기 위한 통계적 방법을 소개합니다. 20: 양자 최적화 알고리즘: 복잡한 최적화 문제를 해결하기 위한 최첨단 양자 접근 방식을 탐구합니다. 21: 확률적 수치: 로봇 계산을 향상시키기 위한 수치적 방법에서 확률의 역할을 조사합니다. "탐색 문제"에 몰두함으로써, 로봇 과학의 역동적인 분야에서 발전하는 데 중요한 지식에 접근할 수 있습니다. 로봇 공학에서 현실 세계의 과제를 해결하고 오늘 전문성을 높이는 데 필요한 통찰력을 갖추세요!
Available since: 01/29/2025.
Print length: 304 pages.
