컴퓨터 비전 - 자율 시스템에서 지능적 지각과 의사결정 탐구
Fouad Sabry
Traductor Baek Hyun
Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinopsis
1: 컴퓨터 비전: 이 장에서는 컴퓨터 비전 분야를 소개하고, 기계가 시각 데이터를 처리하여 인간의 시각을 모방하는 방법을 논의합니다. 2: 머신 비전: 품질 관리 및 자동화와 같은 비전 시스템의 산업적 응용 분야에 초점을 맞춥니다. 3: 이미지 분석: 기본 변환에서 복잡한 분할 작업에 이르기까지 이미지를 해석하고 조작하는 기술을 살펴봅니다. 4: 광학 흐름: 광학 흐름 방법을 사용하여 로봇 공학과 애니메이션에 필수적인 비디오 및 이미지의 동작을 추적하는 방법을 자세히 설명합니다. 5: 제스처 인식: 인간-컴퓨터 상호 작용의 핵심 요소인 인간의 제스처를 인식하는 기술을 다룹니다. 6: 3D 스캐닝: 가상 현실과 모델링에 기본적인 객체의 3차원 데이터를 캡처하는 방법을 설명합니다. 7: 포즈(컴퓨터 비전): 3D 공간에서 객체의 위치와 방향을 결정하는 데 사용되는 알고리즘을 살펴봅니다. 8: 스테레오 카메라: 로봇 공학에서 널리 사용되는 2D 이미지에서 3D 깊이 맵을 만드는 스테레오 비전 기술을 살펴봅니다. 9: 관절형 신체 자세 추정: 감시 및 대화형 기술에서 중요한 영역인 신체 자세를 추정하는 방법을 조사합니다. 10: 능동적 시각: 로봇에서 더 나은 의사 결정을 가능하게 하는 시각의 질을 개선하기 위해 자체 관점을 제어할 수 있는 시스템을 논의합니다. 11: 활동 인식: 컴퓨터 비전 시스템이 인간 활동을 해석하고 이를 감시, 의료 등에 적용하는 방법을 살펴봅니다. 12: 3D 재구성: 가상 환경 및 시뮬레이션에 중요한 2D 이미지를 3D 모델로 변환하는 데 중점을 둡니다. 13: 구조화된 빛 3D 스캐너: 구조화된 빛을 사용하여 3D 스캐닝하는 기술을 설명하며, 세부 모델에 대한 높은 정확도를 제공합니다. 14: 시각적 오도메트리: 자율 주행차에 필수적인 시각적 입력을 분석하여 시스템이 자체 움직임을 추적하는 방법을 설명합니다. 15: 타임오프라이트 카메라: 로봇 공학 및 증강 현실과 같은 응용 프로그램의 심도 감지에 사용되는 이 기술을 소개합니다. 16: 손가락 추적: 대화형 시스템과 휴먼-로봇 인터페이스의 핵심인 손가락 움직임 추적 기술을 살펴봅니다. 17: 체스판 감지: 로봇에서 카메라 보정 및 기능 추출을 위해 컴퓨터 비전이 체스판을 감지하는 방법을 설명합니다. 18: 비주얼 컴퓨팅: AI 및 로봇 시스템에 필수적인 컴퓨터 비전과 컴퓨팅을 결합한 학제간 분야에 대해 설명합니다. 19: 스마트 카메라: 이미지를 처리하고 자율적으로 결정을 내릴 수 있는 고급 카메라의 사용을 탐구하여 지능형 시스템의 길을 열었습니다. 20: 유연한 제조 시스템: 자동화된 제조에서 유연성과 효율성을 향상시키는 데 있어 컴퓨터 비전의 역할을 살펴봅니다. 21: InspecVision: 산업 현장에서 정밀 검사를 위한 컴퓨터 비전의 적용을 다루어 품질 관리와 효율성을 개선합니다.
Disponible desde: 18/12/2024.
Longitud de impresión: 221 páginas.
