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자체 재구성 모듈형 로봇 - 모듈형 로봇 및 적응형 시스템에 대한 혁신적 접근 방식 - cover
LER

자체 재구성 모듈형 로봇 - 모듈형 로봇 및 적응형 시스템에 대한 혁신적 접근 방식

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

빠르게 발전하는 로봇 분야에서 자체 재구성 모듈식 로봇의 복잡성을 이해하는 것이 중요합니다. 이 책은 모듈식 로봇의 혁신적인 설계와 응용을 탐구하여 다양한 분야에서의 혁신적 잠재력을 보여줍니다. 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 단순히 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 비용을 초월하는 귀중한 통찰력을 제공하여 로봇 과학 분야에서의 여정에 대한 심오한 지식과 영감을 약속합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 자체 재구성 모듈식 로봇: 모듈식 로봇의 기본 개념과 기능을 살펴보세요.
 
2: 로봇: 현대 사회에서 로봇의 더 광범위한 정의와 의미를 탐구하세요.
 
3: 재구성 가능한 컴퓨팅: 컴퓨팅 유연성이 로봇 성능과 적응성을 어떻게 향상시키는지 이해하세요.
 
4: 유틸리티 포그: 유틸리티 포그의 개념과 로봇 공학에서의 잠재적 응용 프로그램을 조사하세요.
 
5: 모듈성: 효과적인 로봇 설계를 가능하게 하는 모듈성 원리에 대해 알아보세요.
 
6: 개미 군집 최적화 알고리즘: 자연에서 영감을 받은 알고리즘이 로봇 효율성을 개선하는 방법을 알아보세요.
 
7: 군 지능: 자연에서의 집단 행동이 군 로봇 공학에 어떤 영향을 미치는지 살펴보세요.
 
8: 다리오 플로레아노: 진화 로봇 공학 분야에서 다리오 플로레아노의 연구에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
9: 군 로봇 공학: 실제 상황에서 군 로봇 공학의 원리와 응용 분야를 알아보세요.
 
10: 제어 재구성: 모듈형 로봇에서 제어 시스템을 조정하는 방법을 분석하세요.
 
11: 프로그래밍 가능한 물질: 프로그래밍 가능한 물질의 개념과 로봇 공학에 미치는 영향을 알아보세요.
 
12: 물리 시뮬레이션: 물리적 원리가 혁신적인 로봇 설계와 행동에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
13: 적응 가능한 로봇 공학: 현대 로봇 시스템에서 적응성의 중요성을 이해하세요.
 
14: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼과 로봇 개발에서의 역할을 알아보세요.
 
15: 로봇공학: 로봇 분야, 과제, 미래 방향에 대한 전체적인 관점을 얻으세요.
 
16: 무엇 아키텍처: 로봇공학을 위한 모듈형 지능 행동 엔진 아키텍처를 탐구하세요.
 
17: 형태발생 로봇공학: 형태발생 시스템에서 생물학과 로봇공학의 교차점을 탐구하세요.
 
18: 토치(머신 러닝): 토치와 같은 머신 러닝 프레임워크가 로봇 기능을 어떻게 향상시키는지 조사하세요.
 
19: 킬로봇: 킬로봇 군집 로봇 플랫폼의 고유한 기능과 응용 프로그램을 이해하세요.
 
20: 몰큐브: 몰큐브와 모듈형 로봇공학 및 적응성에서의 잠재력을 알아보세요.
 
21: 연속 로봇: 다양한 환경에서 연속 로봇의 설계와 응용 프로그램을 살펴보세요.
 
이 책을 읽음으로써 독자는 로봇 과학에 대한 필수 지식을 얻을 뿐만 아니라 혁신의 경계를 넓히기 위해 헌신하는 성장하는 커뮤니티의 일원이 될 것입니다. 로봇공학에 대한 이해에 투자하고 이 역동적인 분야에서 미래를 확보하세요.
Disponível desde: 26/01/2025.
Comprimento de impressão: 245 páginas.

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    Fouad Sabry

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    0엑스 탈중앙화 거래소 인프라 시리즈의 핵심인 팬케이크 스왑 탈중앙화 거래소를 통해 탈중앙화 금융의 강력한 세계에 뛰어들어 보세요. 블록체인이 권한, 거버넌스, 그리고 경제 정책을 재편하고 있는 기술과 정치학의 교차점을 탐구합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 팬케이크 스왑: 비앤비 체인의 주요 탈중앙화 거래소(덱스)의 메커니즘과 경제 원리를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    2: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 확장성과 덱스 거래 효율성 확장에 있어서의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트의 멀티체인 프로토콜과 크로스체인 덱스 통합의 잠재력을 살펴봅니다.
     
    4: 게이트닷아이오 그룹: 중앙화 플랫폼이 탈중앙화 솔루션으로 어떻게 진화하고 있는지 분석합니다.
     
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    17: 톤(블록체인): 톤의 아키텍처와 덱스 플랫폼과의 통합 가능성을 검토합니다.
     
    18: 트론(블록체인): 높은 처리량과 비용 효율적인 탈중앙화 거래를 지향하는 트론의 노력을 강조합니다.
     
    19: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 개방적이고 신뢰할 수 없는 토큰 거래를 가능하게 하는 0엑스 프로토콜의 설계를 분석합니다.
     
    20: 컨센시스: 컨센시스가 이더리움 기반 도구와 서비스를 통해 덱스 인프라를 어떻게 지원하는지 자세히 설명합니다.
     
    21: 토큰경제학: 덱스 시스템 내 토큰 설계 및 경제적 인센티브의 기본 원리를 소개합니다.
     
    정책 수립 전문가, 블록체인 거버넌스를 탐구하는 학생, 또는 미래 금융 시스템을 이해하고자 하는 열정적인 투자자 등 누구에게나 이 책은 필수적인 통찰력을 제공합니다. 실용적, 지적, 전략적 측면에서 얻을 수 있는 가치는 비용 대비 훨씬 큽니다.
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  • 범프 매핑 - 범프 매핑: 컴퓨터 비전의 깊이 탐구 - cover

    범프 매핑 - 범프 매핑: 컴퓨터 비전의 깊이 탐구

    Fouad Sabry

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    범프 매핑이란?
     
    컴퓨터 그래픽에 사용되는 범프 매핑이라는 텍스처 매핑 기술의 목표는 물체 표면에 요철과 주름 모양을 만드는 것입니다. 이는 물체의 표면 법선을 교란한 다음 조명에 대해 수행되는 계산에서 교란된 법선을 사용하여 수행할 수 있습니다. 최종 결과는 현재 작업 중인 개체의 표면이 변경되지 않았음에도 불구하고 매끄럽지 않고 울퉁불퉁한 것처럼 보이는 표면입니다. 1978년 제임스 블린은 범프 매핑 개념의 기초를 마련했습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 범프 매핑
     
    2장: 텍스처 매핑
     
    3장: 노멀 매핑
     
    4장: 픽셀별 조명
     
    5장: 하이트맵
     
    6장: 셀프 섀도잉
     
    7장: 변위 매핑
     
    8장: 충돌 감지
     
    9장: 고로 셰이딩
     
    10장: 퐁 셰이딩
     
    (ii) 범프 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 범프 매핑을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 범프 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    마그노닉스 - 전자기기의 멸종을 촉발하다

    Fouad Sabry

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    마그노닉스란?
     
    마그노닉스는 현재 고체 물리학의 비교적 새로운 하위 분야로, 보다 확립된 현대 자성 분야의 한 분야로 간주될 수 있습니다. 마그노닉스로 알려진 연구 분야는 파동과 자기 연구를 결합합니다. 나노구조 구성요소에서 스핀파의 거동은 이 연구 프로젝트의 주요 초점이 될 것입니다. 스핀파는 본질적으로 재료의 자화를 전파하는 재정렬이며 자기 모멘트의 세차에서 발생합니다. 이러한 자화의 재정렬로 인해 스핀파가 발생합니다. 전자의 궤도 및 스핀 모멘트는 자기 모멘트를 발생시킵니다. 그러나 회전 모멘트는 순 자기 모멘트에 가장 크게 기여하는 경우가 많습니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 , 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 마그노닉스
     
    2장: 반자성
     
    3장: 자성
     
    4장 : Spintronics
     
    5장: 자기 모멘트
     
    6장: 자기 히스테리시스
     
    7장: Magnon
     
    8장: 정자기
     
    9장: 고전 하이젠베르크 모델
     
    10장: 스핀파
     
    11장: 라머 세차
     
    12장: 강자성 공명
     
    13장: 마이크로 자기
     
    14장: 스핀 펌핑
     
    15장: 자기 도메인
     
    16장: Landau-Lifshitz-Gilbert 방정식
     
    17장: Landau-Lifshitz 방정식
     
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    20장: 단일 도메인 (마그네틱)
     
    21장: 스핀 공학
     
    (II) 공개 톱 q에 답하기 마그노닉에 대한 질문.
     
    (III) 많은 분야에서 마그노닉을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 Magnonics의 기술을 360도로 완전히 이해하고 있습니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 등 모든 마그노닉에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분
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