Geometría epipolar - Desbloqueo de la percepción de profundidad en la visión por computadora
Fouad Sabry
Translator Guilherme Costa
Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Summary
Qué es la geometría epipolar La geometría epipolar es la geometría de la visión estéreo. Cuando dos cámaras ven una escena 3D desde dos posiciones distintas, hay una serie de relaciones geométricas entre los puntos 3D y sus proyecciones sobre las imágenes 2D que generan restricciones entre los puntos de la imagen. Estas relaciones se derivan de la suposición de que las cámaras pueden aproximarse mediante el modelo de cámara estenopeica. Cómo se beneficiará (I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Geometría epipolar Capítulo 2: Aberración óptica Capítulo 3: Distancia focal Capítulo 4: Lente de la cámara Capítulo 5: Proyección 3D Capítulo 6: Punto de fuga Capítulo 7: Distorsión (óptica) Capítulo 8: Proyección paralela Capítulo 9: Colinealidad Capítulo 10: Matriz fundamental (visión por computadora) (II) Respondiendo las principales preguntas del público sobre geometría epipolar . (III) Ejemplos del mundo real sobre el uso de la geometría epipolar en muchos campos. Para quién es este libro Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Geometría Epipolar.
