機械動力學 - 透過力和運動原理推進機器人運動和控制
Fouad Sabry
Tradutor Jin Tsui
Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinopse
「機械動力學」是機器人科學系列的一部分，是對物理學和機器人學交叉感興趣的專業人士、學生和愛好者的重要資源。這本綜合指南提供了對機械動力學核心原理的深入見解，提供了機器人技術的理論理解和實際應用。透過對運動、力和動量的詳細解釋，本書為讀者提供了理解和分析驅動現代機器人技術的複雜系統所需的知識。 章節簡要概述： 1：動力學（力學）：探索力學的基本原理，對於理解機器人運動至關重要。 2：加速度：深入研究加速度在機器人運動中的作用，對於程式設計和控制系統至關重要。 3：力：檢視力如何影響機器人的行為及其運作的機械結構。 4：慣性參考系：討論參考系的概念，這對於精確的機器人導航和控制至關重要。 5：洛倫茲力：介紹洛倫茲力，對於涉及電磁場和感測器的機器人系統具有重要意義。 6：品質：研究品質對機器人運動以及設計和操作中的能源效率的影響。 7：動量：強調動量在動態環境中預測和控制機器人行為的重要性。 8：牛頓運動定律：為理解控制機器人運動和互動的基本定律奠定了基礎。 9：運動方程式：重點在於控制機器人運動和系統分析所必需的數學模型。 10：伽利略不變性：解釋物理定律如何在不同慣性系下保持一致，這對機器人導航至關重要。 11：行動（物理）：著眼於最小行動原則，與最佳化機器人路徑規劃和能源使用相關。 12：分析力學：研究精確且有效率地解決複雜機器人動力學問題的方法。 13：虛擬力：探討虛擬力如何影響非慣性參考系中的機器人系統。 14：經典場論：將經典場論與機器人系統連結起來，強調與環境場的互動。 15：相對論力學：介紹相對論原理，這對於高速或太空應用中的先進機器人技術非常重要。 16：廣義相對論修改的物理理論：分析廣義相對論如何影響機器人技術，特別是在極端重力場。 17：平面粒子運動力學：討論二維環境中機器人和粒子的動力學。 18：拉格朗日力學：介紹拉格朗日力學，這對於高效能的機器人系統設計和運動分析至關重要。 19：場（物理學）：探索場在機器人技術中的作用，重點在於電磁場和重力場。 20：行動原則：深入研究行動原則，這對機器人優化和控制策略至關重要。 21：角動量：涵蓋角動量，對於理解機器人系統中的旋轉動力學非常重要。 對於任何想要了解控制機器人系統的機械動力學的人來說，本書都是一本全面而重要的指南。無論您是專業人士、本科生或研究生，還是機器人愛好者，機械動力學都將為您提供在該領域脫穎而出的基本工具和概念。本書憑藉著實用的見解和前沿的理論，對您的收藏來說是無價的補充。
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 373 páginas.
