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並聯機械手 - 先進機器人系統的設計與應用 - cover
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並聯機械手 - 先進機器人系統的設計與應用

Fouad Sabry

Tradutor Jin Tsui

Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopse

透過「並聯機械手」解鎖現代機器人技術的複雜性,這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的重要補充。本書深入探討了並聯機械手的複雜世界、它們的應用以及它們在機器人技術進步中的重要性。這本綜合指南非常適合專業人士、學生和愛好者,它提供的見解超出了購買成本,使讀者能夠掌握對該領域至關重要的概念。
 
章節簡要概述:
 
1:並聯機械手:了解並聯機械手的基本概念和原則。
 
2:工業機器人:探索並聯機械手在工業自動化中的融合。
 
3:逆運動學:了解計算機器人運動與定位的技術。
 
4:直角座標機器人:了解直角座標機器人的結構與功能。
 
5:機器人運動學:檢視控制機器人運動的數學框架。
 
6:連桿(機械):分析機械連桿及其在機器人系統中的作用。
 
7:自由度(力學):研究機器人技術中自由度的重要性。
 
8:機器人標定:掌握保證機器人精確度和準確度的方法。
 
9:三角洲機器人:研究高速三角洲機器人的設計與應用。
 
10:串列機械手:深入研究串列機械手的特徵及其用途。
 
11:運動副:了解運動副及其在機器人設計中的重要性。
 
12:運動鏈:透過運動鏈了解機器人結構中的連結。
 
13:機械手臂:探索機械手臂的各種類型和功能。
 
14:機構(工程):發現機械機構背後的工程原理。
 
15:運動學方程式:檢視描述機器人運動的運動學方程式。
 
16:電纜機器人:研究電纜驅動機器人的獨特功能和應用。
 
17:大型工作空間機器人:了解為廣闊的操作空間設計的機器人。
 
18:五連桿機構:探索五連桿系統的機制與應用。
 
19:自由與約束拓樸:了解設計中自由和約束之間的關係。
 
20:笛卡兒並聯機械手:分析笛卡兒並聯機械手的創新設計。
 
21:萬向節鎖:深入研究萬向節鎖在機器人技術中帶來的挑戰。
 
為自己配備尖端知識,並在快速發展的機器人領域中保持領先地位。本書不僅提供基礎理論,還提供實際應用,使其成為任何希望提高專業知識的人的重要資源。您對「並聯機械手」的投資就是對您在機器人領域的未來的投資。
Disponível desde: 28/01/2025.
Comprimento de impressão: 179 páginas.

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    透過《多邊形 區塊鏈平台》釋放區塊鏈生態系統的潛力,這是 加密貓 區塊鏈遊戲系列中的重要資源。這本全面的指南專為專業人士、學生和愛好者設計,深入探討區塊鏈技術和去中心化應用的世界。無論您是尋求深化知識的愛好者,還是正在探索複雜概念的學生,本書提供的不僅僅是理論知識,它還提供實踐知識,讓您在快速發展的區塊鏈世界中佔據競爭優勢。
     
    章節概要:
     
    1:多邊形(區塊鏈):探索 多邊形 網路及其在提升以太坊生態系統可擴展性和交易速度方面的作用。
     
    2:以太坊:了解以太坊的基本原理、智慧合約及其為區塊鏈領域帶來的創新。
     
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    16:閃電般快速付款 帳本:了解 閃電般快速付款 帳本,一個專為快速低成本跨國交易而設計的去中心化平台。
     
    17:雪崩(區塊鏈平台):探索 雪崩,這是一個旨在提供高吞吐量和低延遲的區塊鏈平台,使其成為去中心化金融 (DeFi) 應用的理想選擇。
     
    18:網路3:探索 網路3 的變革性概念,這是一個去中心化的互聯網,讓使用者可以控制自己的資料和數位資產。
     
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    透過閱讀《多邊形 區塊鏈平台》,您將獲得利用區塊鏈技術的力量,開創數位資產、遊戲和去中心化應用新時代的知識。這本書的價值超過了它的價格,它提供了永恆的見解,將在區塊鏈世界及其他領域為您提供良好的服務。
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  • 移動機械手 - 為動態環境設計自適應系統 - cover

    移動機械手 - 為動態環境設計自適應系統

    Fouad Sabry

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    在快速發展的機器人世界中,了解移動系統和機械手之間的相互作用是塑造從工業到醫療保健的自動化未來的關鍵。 福阿德·薩布里 的《移動操縱器》對這一關鍵領域進行了深入探索,提出了尖端技術和理論框架,這將使專業人士、學生、愛好者以及任何對機器人科學不斷發展的領域感興趣的人受益。
     
    章節簡要概述:
     
    1:移動機械手:探索機器人技術中移動性和操縱性的集成,這是多功能自主系統的基礎。
     
    2:機器人:深入研究機器人的基本組件和分類,為更複雜的機器人系統奠定基礎。
     
    3:移動機器人:了解能夠移動的機器人的設計和功能,這對於在不同環境中執行動態任務至關重要。
     
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    5:虛擬夾具:了解虛擬夾具如何協助機器人執行精確、複雜的任務,無縫融合軟體和硬體。
     
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    7:農業機器人:檢視機器人在農業現代化中的作用,從收割到作物監測,提高生產力。
     
    8:資訊物理系統:了解物理系統與計算演算法的集成,形成先進機器人系統的支柱。
     
    9:格德·赫金格:深入了解 格德·赫金格 對機器人技術的貢獻,包括太空機器人和機械手技術的創新。
     
    10:機器人技術:機器人技術的全面概述,探索該領域的基本概念和持續創新。
     
    11:開源機器人技術:了解機器人技術的開源運動,為創造者賦能並加快全球創新的步伐。
     
    12:協作機器人:探索旨在與人類一起工作的協作機器人,在確保安全的同時提高生產力。
     
    13:米羅浪湧:研究 米羅浪湧 系統,這是一個用於微創手術、整合機器人技術和醫療保健的創新平台。
     
    14:機器人尼克 自動化:了解 機器人尼克 對工業自動化的貢獻,從機器人解決方案的設計到實作。
     
    15:藤江正勝:調查 藤江正勝 的工作,他是靈活和自適應機器人系統的領導者,推動了機器人技術的發展。
     
    16:演說家獎章:了解 演說家獎章 在人類機器人互動方面的開創性工作,包括現實世界應用的機器人技術的發展。
     
    17:雲端機器人:探索雲端運算如何改變機器人技術,實現數據、處理能力和共享資源的存取。
     
    18:鉸接式軟機器人:研究不斷發展的軟機器人領域,及其在精細操作和與環境的靈活互動中的應用。
     
    19:丈夫哈達丁:了解 丈夫哈達丁 在機器人技術方面的進步,特別是在安全和機器人與人機互動方面。
     
    20:安卓(機器人):深入研究模仿人類外觀和行為的人形機器人的開發,探索其在各個領域的潛力。
     
    21:仿人機器人:研究仿人機器人的複雜設計和應用,為外觀和功能與人類極為相似的機器人鋪路。
     
    《移動機械手》是尋求在機器人技術領域保持領先地位的專業人士以及旨在深入了解這一動態領域的學生和愛好者的必讀之書。其跨學科方法不僅提供技術知識,還涉及機器人技術的倫理、社會和實踐方面。
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    被動動力學 - 機器人系統節能運動的進步

    Fouad Sabry

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    被動動力學探索生物力學和機器人學的前沿交叉點,強調被動動力學如何改變我們對人類運動和機器人移動性的理解。對於希望了解推動機器人技術創新的科學的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必不可少的。對於任何渴望了解機器人系統中節能運動的潛力及其在協助人類移動方面的深刻應用的人來說,所分享的見解都是非常寶貴的。
     
    章節簡要概述:
     
    1. 被動動力:研究節能運動背後的原理。
     
    2. 雙足運動:深入研究人類雙足運動及其生物力學的獨特性。
     
    3. 行走:研究人類和機器人行走的力學和穩定性。
     
    4. 步態(人類):分析人類步態週期及其效率的影響因素。
     
    5. 機器人運動:探索機器人的運動技術,專注於節能。
     
    6. 軌跡最佳化:介紹優化移動路徑以提高效率的方法。
     
    7. 零力矩點:利用零力矩原理討論步行機器人的平衡。
     
    8。西格莫:詳細介紹了 西格莫 在穩定機器人動態運動方面的作用。
     
    9. 足式機器人:涵蓋足式機器人系統的設計與控制方法。
     
    10。運行機器人:檢查 運行機器人,這是一個展示高效能雙足運動的模型機器人。
     
    11. 由於兩腳行走而導致的人類骨骼變化:著重於人類骨骼的演化適應。
     
    12. 機器人學:提供機器人學基礎,重點在於動態運動。
     
    13.仿生機器人:探索受自然效率啟發的機器人設計。
     
    14. 人體運動中的手臂擺動:檢查手臂運動對行走穩定性的影響。
     
    15. 矯正器的神經力學:討論矯正器如何協助人體運動。
     
    16. 步態參數對能量消耗的影響:分析步態變化如何影響能量消耗。
     
    17。梅貝爾(機器人):強調 梅貝爾 在被動動態機器人研究中的作用。
     
    18. 機器人義肢控制:檢視輔助機器人義肢中的控制系統。
     
    19. 鉸接式軟機器人:引進用於自適應運動的軟機器人。
     
    20。羅伯特·d·格雷格:格雷格對輔助機器人技術的貢獻簡介。
     
    21。艾略特·j·勞斯:介紹 喚醒 在機器人義肢和外骨骼方面的工作。
     
    對於那些對機器人科學感興趣的人,這本書提供了基礎知識和實踐見解。透過掌握被動動力學,讀者可以獲得適用於從機器人工程到生物力學等不同領域的技能。
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