Doğrusal Aktüatör - Robotik Hareket Kontrolünde İlkeler ve Uygulamalar
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
Modern robotik dünyasında, hareketi yönlendiren temel bileşenleri anlamak esastır. Linear Actuator kitabı, otomasyon ve makinelerdeki en önemli cihazlardan birinin derinlemesine bir incelemesini sunar. Fouad Sabry tarafından yazılan bu çalışma, hareket kontrolünün temel prensiplerini ve bunun ardındaki mekaniği anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için mutlaka okunması gereken bir eserdir. Kitap, doğrusal aktüatörlerin karmaşık dünyasına ve sayısız uygulamalarına derinlemesine inerek, robotik, makine mühendisliği ve otomasyon teknolojileriyle ilgilenenler için bir temel sağlar. Doğrusal aktüatör-Bu bölüm, doğrusal aktüatörlerin kavramını, türlerini ve enerjiyi doğrusal harekete dönüştürmedeki rollerini tanıtmaktadır. Kam (mekanizma)-Kam mekanizmasını, döner hareketi doğrusal harekete dönüştürme işlevini ve otomasyondaki uygulamalarını inceler. Aktüatör-Çeşitli aktüatör türlerinin, çalışma prensiplerinin ve robotik sistemlerdeki önemlerinin kapsamlı bir genel bakışı. Akışkan gücü-Doğrusal aktüatörlerde hidrolik ve pnömatik sistemlerin kullanımını ele alır ve güç iletimindeki güçlü yönlerini vurgular. Hidrolik makineler-Bu bölüm, doğrusal hareketi içeren endüstriyel uygulamalardaki mekanizmalarını ve rolünü inceleyerek hidrolik makinelere odaklanır. Pnömatik motor-Pnömatik motorlar, aktüatörleri çalıştırmadaki işlevleri ve robotikteki uygulamaları hakkında bir anlayış sağlar. Tappet-Tappet mekanizmasını inceler ve çeşitli makinelerde döner hareketi doğrusal harekete dönüştürme işlevini açıklar. Hareket kontrolü-Robotikte ve doğrusal aktüasyonda hassasiyetin ayrılmaz bir parçası olan hareket kontrol sistemlerinin ilkelerini kapsar. Kılavuz vida-Kılavuz vidaları, tasarımlarını ve döner hareketi doğrusal harekete verimli bir şekilde dönüştürmedeki rollerini analiz eder. Hidrolik silindir-Hidrolik silindiri, bileşenlerini ve mekanik sistemlerde doğrusal kuvvet sağlamadaki kullanımını inceler. Pnömatik silindir-Pnömatik silindirleri, yapılarını ve kontrollü doğrusal hareket sağlamadaki uygulamalarını inceler. Döner vidalı kompresör-Döner vidalı kompresörleri, aktüatörleri çalıştıran pnömatik sistemler için sıvıları basınçlandırmadaki rollerini tartışır. Bilyalı vida-Bilyalı vidalara, sürtünmeyi azaltmadaki avantajlarına ve hassas doğrusal hareketteki uygulamalarına odaklanır. Vida mekanizması-Vida mekanizmalarını inceler ve dönme hareketini doğrusal yer değiştirmeye dönüştürmedeki rollerini vurgular. Kriko (cihaz)-Krikoları, mekanik tasarımlarını ve manuel veya motorlu doğrusal hareket sağlamadaki önemlerini araştırır. Hidrolik motor-Hidrolik motorları inceler ve yüksek torklu doğrusal aktüatörleri çalıştırmadaki işlevlerini açıklar. Boşluk (mühendislik)-Mekanik sistemlerdeki boşluğu, doğrusal harekete olan etkisini ve etkilerini en aza indirme yöntemlerini ele alır. Doğrusal aşama-Doğrusal aşamaları, hassas mekanizmalarını ve yüksek doğruluklu robotik sistemlerdeki uygulamalarını açıklar. Silindir vida-Silindir vidaları, tasarım avantajlarını ve doğrusal aktüatörlerin performansını artırmadaki rollerini tartışır. Döner aktüatör-Döner aktüatörleri tanıtır, işlevlerini doğrusal aktüatörlerle karşılaştırır ve çok eksenli robotik sistemlerde kullanımlarını inceler. Solenoid (mühendislik)-Solenoidlere genel bir bakışla son bulur ve elektromanyetik kuvvetler aracılığıyla mekanik sistemleri çalıştırmadaki rollerini açıklar.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 248 pages.
