Aktüatör - Hareket Sistemlerinin Mekaniği ve Kontrolünün Keşfi

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin önemli bir kitabı olan "Aktüatör" ile robotik dünyasının en son teknolojilerini keşfedin. Bu kitap, robotik sistemleri hayata geçiren hayati bileşenler olan aktüatörler hakkında derinlemesine bir anlayış sağlar. İster robotik alanında profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister bilginizi genişletmek isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik hareket ve kontrolün ardındaki mühendislik prensiplerine hakim olmak için olmazsa olmaz bir kaynaktır.

Aktüatör-Aktüatörlerin arkasındaki temel prensipleri ve robotik sistemlerde enerjiyi harekete dönüştürmedeki rollerini öğrenin.

Vana-Vanaların hidrolik ve pnömatik sistemlerdeki akışkan akışını nasıl kontrol ettiğini ve hassas aktüasyon sağladığını anlayın.

Doğrusal Motor-Dişlilere ihtiyaç duymadan robotikte düzgün, doğrudan harekete izin veren doğrusal motorların mekaniğini keşfedin.

Marş Motoru (Motor)-Motor marş motorlarının otonom ortamlarda robotiklerin işleyişi için hayati önem taşıyan hareketi başlatmada nasıl önemli bir rol oynadığını keşfedin.

Transdüser-Transdüserlerin enerjiyi bir formdan diğerine nasıl dönüştürdüğünü inceleyin ve robotik sistemlerde doğru veri işlemeyi sağlayın.

Kremayer ve Pinyon-Robotik hareket için olmazsa olmaz olan dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren kremayer ve pinyon mekanizmasını inceleyin.

Direksiyon-Direksiyon mekanizmalarının robotik sistemlerin yönünü nasıl kontrol ettiğini ve hareket sırasında denge ve doğruluğu nasıl sağladığını öğrenin.

Akışkan Gücü-Hidrolik ve pnömatik dahil akışkan güç sistemlerinin verimli robotik hareket için nasıl kullanıldığını araştırın.

Hidrolik Makineler-Robotların ağır görevleri hassasiyetle gerçekleştirmesi için kuvvet sağlamada hidrolik makinelerin rolünü anlayın.

Piezoelektrik Motor-Küçük titreşimler kullanarak yüksek hassasiyet seviyelerinde hareket üreten piezoelektrik motorların arkasındaki teknolojiyi keşfedin.

Hidrolik Direksiyon-Hidrolik direksiyon sistemlerinin özellikle karmaşık ortamlarda robotik hareketi kontrol etmeye nasıl yardımcı olduğunu öğrenin.

Pnömatik Motor-Hafif ve hızlı hareketler için basınçlı hava kullanan robotlara güç sağlayan pnömatik motorların kullanımını keşfedin.

Doğrusal Aktüatör-Robotik sistemlerin minimum sürtünmeyle hassas, doğrusal hareketler gerçekleştirmesini sağlayan doğrusal aktüatörlerin rolünü anlayın.

Solucan Tahriki-Solucan tahrik mekanizmasını ve robotik uygulamalarda yüksek tork sağlama konusundaki benzersiz yeteneğini araştırın.

Hidrolik Motor-Ağır hizmet tipi robotik sistemler için muazzam güç sağlayan hidrolik motorların işleyişine dalın.

Kontrol Vanası-Kontrol vanalarının, robotik sistemlerde aktüatör performansını optimize etmek için sıvıların hareketini nasıl düzenlediğini keşfedin.

Vana Aktüatörü-Vana aktüatörlerinin, robotikte sıvı akışını kontrol etmek için çok önemli olan vanaların açılıp kapanmasını nasıl kontrol ettiğini keşfedin.

Elektrohidrolik Servo Vana-Aktüatör sistemlerini hassasiyetle kontrol etmede önemli bir bileşen olan sofistike elektrohidrolik servo vanayı inceleyin.

Sapma Sistemi-Robotların 3 boyutlu alanlarda gezinmesini sağlayan, dikey eksen etrafındaki dönme hareketini kontrol eden sapma sistemleri hakkında bilgi edinin.

Döner Aktüatör-Robotik sistemlerdeki parçaları doğru bir şekilde döndürmekten sorumlu olan döner aktüatörlerin işleyişini keşfedin.

Solenoid (Mühendislik)-Elektromanyetik kuvvet yoluyla robotik sistemlerde kontrollü doğrusal hareket üretmede solenoidlerin rolünü keşfedin.

Available since: 01/21/2025.

Print length: 250 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

Tron Blok Zinciri - NFT...

Fouad Sabry

Hızla gelişen blockchain ve kripto para dünyasında, NonFungible Token'ların (NFT'ler) ortaya çıkışı dijital mülkiyeti yeniden tanımladı ve çeşitli endüstrilerde devrim yarattı. "NonFungible Token" serisinin bir parçası olan "Tron Blockchain", Tron ağına odaklanarak blockchain teknolojilerinin inceliklerini derinlemesine inceliyor. Bu kitap, temel blockchain platformları, token ekonomisi, merkezi olmayan finans ve dijital varlıkların geleceği hakkında kapsamlı bir inceleme sunuyor. İster profesyonel, ister öğrenci, ister sadece meraklı olun, bu kitap dijital ekonomiyi yönlendiren yenilikler hakkında önemli içgörüler sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Tron (blockchain): Tron blockchain'ine, merkezi olmayan ekosistemine ve NFT'leri desteklemedeki rolüne giriş.

2: Avalanche (blockchain platformu): Avalanche platformunu, fikir birliği mekanizmasını ve NFT'lerle nasıl kesiştiğini inceliyor.

3: Tokenomics: Tokenların ekonomik yönlerine, blok zinciri dünyasında nasıl değer yarattıkları da dahil olmak üzere, detaylı bir bakış.

4: Ethereum: Ethereum'un NFT'lerin, akıllı sözleşmelerin ve merkezi olmayan uygulamaların büyümesindeki temel rolünü tartışır.

5: Kripto para: Kripto paraya genel bir bakış sunarak NFT piyasaları ve dijital sahiplik üzerindeki etkisini vurgular.

6: Justin Sun: Justin Sun'ın Tron üzerindeki etkisinin ve blok zinciri alanına katkısının incelenmesi.

7: Hisse kanıtı: Hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasına ve NFT oluşturma ve işlemleriyle olan ilgisine ayrılmış bir bölüm.

8: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansı (DeFi) ve NFT ekosistemini ve daha geniş kripto dünyasını nasıl şekillendirdiğini araştırır.

9: Uniswap: Uniswap'ın NFT'ler için likiditeyi nasıl kolaylaştırdığını, erişilebilirliği ve ticareti nasıl geliştirdiğini açıklar.

10: Blockchain: Blockchain teknolojisi hakkında temel bir bölüm, NFT pazarını ve dijital varlıkları nasıl desteklediğini açıklıyor.

11: Algorand: Algorand'ın blockchain'ini ve onu NFT ekosisteminde önemli bir oyuncu yapan benzersiz özelliklerini ele alıyor.

12: Rainberry, Inc.: Rainberry'nin tarihine, blockchain dünyasıyla ilişkisine ve NFT katılımına bir dalış.

13: Circle (şirket): Circle'ın USD Coin ve NFT'lerle bağlantısı da dahil olmak üzere dijital varlıkların geliştirilmesindeki rolünü vurguluyor.

14: Solana (blockchain platformu): Solana'nın blockchain'deki hızlı yükselişini tartışıyor ve NFT'ler ve ölçeklenebilirlik üzerindeki etkisine odaklanıyor.

15: CryptoKitties: Öncü CryptoKitties oyununa ve erken NFT pazarındaki önemli rolüne bir bakış.

16: Merkezi olmayan uygulama: Merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) geliştirilmesini ve NFT'lerle entegrasyonunu ele alıyor.

17: Kripto para balonu: Kripto para balonunu ve NFT fiyatlandırması ve benimsenmesi üzerindeki etkisini inceler.

18: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun blok zincirini inceler ve NFT alanındaki potansiyel rolüne odaklanır.

19: Ethereum Classic: Ethereum Classic'i ve blok zinciri ve NFT dünyasındaki devam eden önemini tartışır.

20: USD Coin: USD Coin ve NFT'lerde kullanımına genel bir bakış sunar ve aksi takdirde değişken bir piyasadaki istikrarı da içerir.

21: Fenwick & West: Fenwick & West'in NFT ve blok zinciri sektörlerine yasal hizmetler sunmadaki rolünü inceler.

Bu kitap, NFT'lerin geleceğini yönlendiren temel ilkeleri ve teknolojileri anlamak isteyenler için vazgeçilmezdir. Sadece bir rehberden daha fazlasıdır; dijital varlık alanında gezinmek isteyen herkes için temel bir kaynaktır.

Show book

Kara Para Aklama - Yasadışı...

Fouad Sabry

Karmaşık kara para aklama dünyasını anlamak yalnızca finansal bir endişe değil, aynı zamanda bir siyaset bilimi zorunluluğudur. Küresel düzenlemeler geliştikçe, yasadışı finansal akışların mekanizmalarını kavramak profesyoneller, akademisyenler ve meraklılar için hayati önem taşımaktadır. Bu kitap, kripto para birimi karıştırıcılarının finansal suç ve düzenleyici yanıtları şekillendirmedeki rolüne dair kapsamlı bir analiz sunmaktadır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kara para aklama – Yasadışı fonların aklanmasının temel ilkelerini, yöntemlerini ve etkisini keşfedin.

2: Kara para aklamayı önleme – Finansal suçla mücadele için tasarlanmış düzenleyici çerçeveleri keşfedin.

3: Kripto para birimi karıştırıcısı – Karıştırıcıların dijital finans alanında işlem izlerini nasıl gizlediğini anlayın.

4: Kripto para – Dijital varlıkların yükselişini ve finansal ekosistemlerdeki rollerini inceleyin.

5: Kripto para izleme – Yasadışı kripto işlemlerini izlemek için araştırma teknikleri hakkında bilgi edinin.

6: Kripto para borsası – Borsaların hem meşru hem de yasadışı kripto faaliyetlerini nasıl kolaylaştırdığını analiz edin.

7: Terörizmin finansmanı – Dijital para birimleri ile aşırılıkçı ağların finansmanı arasındaki bağlantıları araştırın.

8: Banka Gizliliği Yasası – ABD kara para aklama karşıtı politikasının temel taşlarından birini ve bunun etkilerini inceleyin.

9: Sanal para – Dijital paranın yasal ve finansal sınıflandırmasını inceleyin.

10: Kara Para Aklamayı Önleme İyileştirme Yasası – Finansal suçlarla mücadelede yasal gelişmeleri inceleyin.

11: Avustralya İşlem Raporları ve Analiz Merkezi – Avustralya'nın AML çerçevesini ve küresel etkisini değerlendirin.

12: Monero – Gizlilik odaklı kripto para birimlerinin düzenleyici denetime nasıl meydan okuduğunu keşfedin.

13: Kripto para birimi ve suç – Yasadışı faaliyetlerde kullanılan dijital varlıklara ilişkin vaka çalışmalarını inceleyin.

14: 2016 Bitfinex hack'i – Tarihteki en kötü şöhretli kripto para soygunlarından birini analiz edin.

15: Finansal suç – Kripto para birimlerinin ötesinde finansal suistimal anlayışınızı genişletin.

16: Blockchain analizi – Adli araçların merkezi olmayan defterlerdeki işlemleri nasıl izlediğini öğrenin.

17: Amerika Birleşik Devletleri'ndeki sanal para yasası – Dijital varlıklarla ilgili yasal tartışmaları keşfedin.

18: Finansal Suçları Uygulama Ağı – FinCEN'in şüpheli finansal faaliyetleri tespit etmedeki rolünü inceleyin.

19: Zincirleme analiz – Blockchain istihbarat şirketlerinin kolluk kuvvetlerine nasıl yardımcı olduğunu keşfedin.

20: Yapılandırma – Yasadışı aktörlerin tespit edilmekten kaçınmak için işlemleri nasıl manipüle ettiğini anlayın.

21: Şüpheli faaliyet raporu – Finansal kuruluşların kırmızı bayrakları nasıl tespit edip bildirdiğini öğrenin.

Bu kitap, kripto para birimi ve finansal düzenlemenin gelişen kesişiminde gezinmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için önemli bir kaynaktır. Sağlanan içgörüler yalnızca teorik bilgi sunmakla kalmıyor; okuyuculara bu kitabın maliyetini çok aşan pratik uzmanlık sağlıyor.

Show book