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制御工学 - 精度と適応性を通じて自律システムを進化させる - cover

制御工学 - 精度と適応性を通じて自律システムを進化させる

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの一部である「制御工学」で、現代のロボット工学における制御システムのパワーを解き放ちましょう。この包括的なガイドは、制御工学のコア原理を理解するための入り口として機能し、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家向けに設計されています。知識を深めたい場合でも、ロボット工学の実用的応用を探求したい場合でも、この本は制御理論が最先端の技術をどのように形作るかについて貴重な洞察を提供します。
 
章の概要:
 
1: 制御工学: 制御工学の基礎を探求し、自動化システムとロボット工学におけるその応用を理解するための基礎を提供します。
 
2: 制御理論: 自律型ロボットの開発に不可欠な安定性分析やシステム応答など、制御システムの背後にある理論を詳しく調べます。
 
3: 機械工学: ロボットの設計に影響を与える機械原理を理解し、動きと構造の理論をロボット システムに統合します。
 
4: 自動化: ロボット工学における自動化の統合を学習し、自動化システムがさまざまな業界で高効率のパフォーマンスに不可欠である理由を調べます。
 
5: 制御システム: 制御システムのアーキテクチャと、さまざまな環境でロボットの動きや動作を制御する上での役割について学びます。
 
6: メカトロニクス: 知能と適応力を備えたロボットを作成するための中核となる、機械、電子工学、コンピューティングの相乗効果について学びます。
 
7: サーボ機構: 精密な動きを制御するサーボ機構の役割を理解します。これは、ロボットの微調整タスクに不可欠です。
 
8: 自動車工学: 自動車工学における制御システムのアプリケーションを調査し、自律走行車などのロボットアプリケーションへのクロスオーバーを示します。
 
9: 工学士: 制御工学がエンジニアリングカリキュラムに統合される方法を学び、将来のロボット工学者に基礎知識を提供します。
 
10: 産業プロセス制御: 産業プロセス制御の背後にある原理を理解し、ロボットと大規模製造システムを橋渡しする実際のアプリケーションを提供します。
 
11: ウッチ工科大学: ウッチ工科大学のロボット工学と制御工学における最先端の研究を発見し、この分野への大学の貢献を紹介します。
 
12: 製造工学: 制御工学の原理が製造プロセスを強化し、ロボット駆動の生産ラインの効率と精度を向上させる方法を探ります。
 
13: ヘンドリック・ヴァン・ブリュッセル: ロボット工学と制御工学の研究で現代のロボットシステムを形作ったヘンドリック・ヴァン・ブリュッセルの仕事を詳しく調べます。
 
14: 計測および制御工学: ロボットシステムの監視と制御に不可欠な計測技術を研究し、パフォーマンス向上のためのデータを提供します。
 
15: 産業および生産工学: 高度な制御システムによる生産の最適化に焦点を当て、産業工学とロボット工学の交差点を理解します。
 
16: plc 技術者: ロボットシステムにおけるプログラマブル ロジック コントローラー (plc) の役割を調べ、機械の制御と自動化に関する技術的な視点を提供します。
 
17: ホン・クムシク: 制御システムにおける革新的な研究でインテリジェントロボットの開発に貢献したホン・クムシクの研究を詳しく調べます。
 
18: 非線形システム: 複雑なタスクを処理できる適応型ロボットを設計するための基本概念である非線形システムの挙動を調べます。
 
19: 散逸システム: ロボット工学における散逸システムを理解し、エネルギー損失がロボットのパフォーマンスと効率にどのように影響するかを分析します。
 
20: 周波数応答: リアルタイム環境でロボットが動的入力にどのように反応するかを理解するために重要な、システムの周波数応答を調査します。
 
21: 制御理論における ヒンフィニティ 法: 不確実で予測不可能なロボット環境で最適なシステムパフォーマンスを確保するために不可欠な、高度な ヒンフィニティ 制御法について学びます。
 
「制御工学」は、自動化から高度な制御システムまで、ロボット工学の基礎を習得することに専心する人にとって不可欠なリソースです。詳細な章の洞察により、理論と実際のアプリケーションの両方について深く理解できるため、ロボット工学の専門知識を構築または洗練したい人にとって必読です。
Available since: 01/02/2025.
Print length: 262 pages.

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    7: モエイン・モギミ: 著名な科学者 モエイン・モギミ 氏へのトリビュート。同氏の先駆的な研究は、特に薬物送達用のナノキャリアの開発において、ナノ医療の分野を形作ってきました。
     
    8: ナノロボティクス: ナノスケールのロボットが細胞レベルで医療タスクを実行するように設計されている様子を興味深く探求し、より正確な手術や標的療法への希望をもたらします。
     
    9: タンパク質ナノ粒子: タンパク質ベースのナノ粒子が薬物送達システムで果たす役割と、その自然な生体適合性によってさまざまな疾患の治療に最適な候補となる理由を理解します。
     
    10: 化学療法における金ナノ粒子: この章では、金ナノ粒子の独自の特性と、化学療法の効果を高めながら有害な副作用を軽減する用途について説明します。
     
    11: ナノテクノロジーの用途: 標的薬物送達から個別化医療まで、ナノテクノロジーの幅広い医療用途と、それがヘルスケアの展望をどのように変えているのかを探ります。
     
    12: 脳への薬物送達のためのナノ粒子: 血液脳関門を通過して治療薬を脳に直接送達できるナノ粒子の開発における課題と革新について学びます。
     
    13: 磁性ナノ粒子: 磁性ナノ粒子の医療用途、特に標的薬物送達とイメージングにおける使用について検討し、より侵襲性が低く、非常に効果的な治療アプローチを提供します。
     
    14: 薬物送達: この章では、薬物送達システムで採用されているさまざまな戦略について説明し、ナノテクノロジーが薬物投与の精度と効率を大幅に向上させた方法を強調します。
     
    15: 光熱療法: ナノ粒子を使用して光を吸収し、熱を発生させて周囲の組織へのダメージを最小限に抑えながら癌細胞を破壊する、有望な光熱療法のアプローチについて詳しく説明します。
     
    16: ナノ化学: ナノテクノロジーの背後にある化学を深く掘り下げ、ナノスケールの材料の特性が新しい医療用途を可能にし、治療結果を向上させる方法を検討します。
     
    17: 薬物送達における磁性ナノ粒子: 前章を踏まえ、このセクションでは、標的薬物送達における磁性ナノ粒子の実用的応用と臨床治療におけるその役割の拡大に焦点を当てます。
     
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