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サスマンの異常 - 基礎と応用 - cover

サスマンの異常 - 基礎と応用

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

サスマン異常とは
 
サスマン異常は、Gerald Sussman によって初めて文書化された人工知能の問題です。 これは、1970 年代初頭に普及した非インターリーブ プランニング アルゴリズムの弱点を示しています。 サスマンはサスマンの異常について最初に説明した人物です。 今日の計画システムの大部分は非インターリーブ計画に限定されておらず、その結果、この奇妙なことに対処できます。 この問題の関連性と価値はとっくの昔に歴史の領域に消え去っていますが、それでも、計画を立てるのが簡単な作業ではない理由を解明するのに役立ちます。 このシナリオでは、テーブル上に 3 つのブロックが平らに置かれています。 エージェントは、A が B の上に、B が C の上にというようにブロックを積み重ねる責任を負います。 一方、一度に移動できるブロックは 1 つだけです。 この問題は、B がテーブルの上に置かれ、C が A の上に置かれ、A がテーブルの上に置かれることから始まります。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: サスマンの異常
 
第 2 章: アクター モデル
 
第 3 章: ドメイン定義言語の計画
 
第 4 章: 自動化された計画とスケジューリング
 
第 5 章: 自動化された計画とスケジューリング
 
第 6 章: 貪欲なアルゴリズム
 
第 7 章: アクション記述言語
 
第 8 章: スタンフォード研究所の問題解決ツール
 
第 9 章: 階層型制御システム
 
第 10 章: 階層型タスク ネットワーク
 
(II) サスマン異常に関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野でのサスマン異常の使用例の実例。
 
(IV) 説明する 17 の付録 簡単に説明すると、サスマン アノマリーのテクノロジーを 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興テクノロジーが紹介されています。
 
本書の対象者
 
プロフェッショナル、 学部生および大学院生、愛好家、愛好家、そしてあらゆる種類のサスマン異常についての基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Available since: 07/06/2023.
Print length: 79 pages.

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    章の概要:
     
    1: マニピュレーター (デバイス): ロボット工学におけるマニピュレーター デバイスの基本的な側面と機能を探ります。
     
    2: マシン: パフォーマンスを向上させるためにマニピュレーター技術を統合するさまざまなタイプのマシンを理解します。
     
    3: 産業用ロボット: タスクの自動化と生産ラインの強化における産業用ロボットの役割を詳しく調べます。
     
    4: スチュワート プラットフォーム: ロボット工学のアプリケーションに汎用的な動きを提供するこの多軸プラットフォームについて学びます。
     
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    6: ロボット運動学: ロボット システムの動作を制御する数学的フレームワークについて理解を深めます。
     
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    8: 多関節ロボット: 多関節ロボットの設計と機能、および産業におけるその応用について調べます。
     
    9: 自動保管および検索システム: これらのシステムが物流と倉庫業務をどのように効率化するかを学びます。
     
    10: 固定具 (ツール): 製造プロセス中にコンポーネントを固定する重要な固定具について学びます。
     
    11: デルタ ロボット: デリケートなタスクを正確に処理するデルタ ロボットの高速機能について学びます。
     
    12: パラレル マニピュレーター: 複雑な動きを実現するパラレル マニピュレーターの利点を理解します。
     
    13: ロボット アーム: さまざまな分野でのロボット アームの汎用性と応用について調べます。
     
    14: パレット ラック: 効率的な保管ソリューションのために、パレット ラックにロボット システムを統合する方法を調べます。
     
    15: マテリアル ハンドリング装置: 生産における材料の移動を容易にする技術を詳しく調べます。
     
    16: ロボット工学: ロボット工学の分野について、その歴史的および将来の発展を含め、より広い視点を得ます。
     
    17: 高性能位置決めシステム: 位置決めタスクの高精度化のために設計されたシステムについて学びます。
     
    18: 直交平行マニピュレーター: ロボットの効率性を高める直交システムの相乗効果を理解します。
     
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    Fouad Sabry

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    暗号通貨というレンズを通して、金融の未来を形作る力強い力を探ります。フアード・サブリー著「暗号通貨」シリーズの一つである『デジタル通貨グループ』は、デジタル金融の複雑さを明快かつ明確な目的を持って解き明かします。経済システムがテクノロジーや政策と絡み合う世界において、本書は現代政治科学の実践を理解する上で不可欠です。
     
    各章の概要:
     
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    12: バリー・シルバート:リーダーシップと戦略を通じて、銀がデジタル金融に与えた影響を概説します。
     
    13: 仮想通貨と犯罪:不正利用と進化する法的対抗手段について論じます。
     
    14: コインベース:コインベースのユーザーエクスペリエンス、上場、そして規制上の役割に焦点を当てます。
     
    15: セルシウスネットワーク:摂氏のレンディングプラットフォームと、その崩壊につながったリスクを検証します。
     
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