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パッシブダイナミクス - ロボットシステムのエネルギー効率の良い動作の進歩 - cover

パッシブダイナミクス - ロボットシステムのエネルギー効率の良い動作の進歩

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

パッシブ ダイナミクスは、バイオメカニクスとロボット工学の最先端の交差点を探求し、パッシブ ダイナミクスが人間の動きとロボットの移動性に関する理解をどのように変えるかを強調しています。この本は、ロボット工学の革新を推進する科学を理解したい専門家、学生、愛好家にとって不可欠です。共有されている洞察は、ロボット システムにおけるエネルギー効率の高い動きの可能性と、人間の移動を支援するその深い応用を理解したい人にとって非常に貴重です。
 
章の概要:
 
1. パッシブ ダイナミクス: エネルギー効率の高い動きの背後にある原理を調べます。
 
2. 二足歩行: 人間の二足歩行とそのバイオメカニクスの独自性について詳しく説明します。
 
3. 歩行: 人間とロボットの歩行のメカニズムと安定性を調査します。
 
4. 歩行 (人間): 人間の歩行サイクルとその効率に影響を与える要因を分析します。
 
5. ロボットの移動: エネルギー節約に焦点を当てて、ロボットの移動技術を探ります。
 
6. 軌道最適化: 効率性を高めるために移動経路を最適化する方法を紹介します。
 
7. ゼロモーメントポイント: ゼロモーメント原理を使用して歩行ロボットのバランスについて説明します。
 
8。シグモ: ロボットの動的動作を安定化する シグモ の役割について詳しく説明します。
 
9. 脚付きロボット: 脚付きロボットシステムの設計と制御方法について説明します。
 
10. ランボット: 効率的な二足歩行を示すモデルロボットである ランボット について説明します。
 
11. 二足歩行による人間の骨格の変化: 人間の骨格の進化的適応について説明します。
 
12. ロボット工学: 動的動作に重点を置いて、ロボット工学の基礎を提供します。
 
13. 生物に着想を得たロボット工学: 自然の効率性に着想を得たロボット設計について説明します。
 
14. 人間の歩行における腕の振り: 腕の動きが歩行の安定性に与える影響について説明します。
 
15. 装具の神経力学: 装具が人間の動きにどのように役立つかを説明します。
 
16. 歩行パラメータのエネルギーコストへの影響: 歩行の変化がエネルギー使用にどのように影響するかを分析します。
 
17. メイベル (ロボット): メイベル の受動力学ロボット研究における役割を強調します。
 
18. ロボット義肢の制御: 補助ロボット義肢の制御システムをレビューします。
 
19. 関節式ソフトロボティクス: 適応動作のためのソフトロボティクスを紹介します。
 
20ロバート・d・グレッグ: グレッグ の補助ロボットへの貢献の概要。
 
21エリオット・j・ラウス: ラウズ のロボット義肢と外骨格に関する研究の概要。
 
ロボット工学に興味がある人にとって、この本は基礎知識と実用的な洞察の両方を提供します。受動力学を習得することで、読者はロボット工学から生体力学まで、さまざまな分野に適用できるスキルを身に付けます。
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

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  • 知識推論 - 基礎と応用 - cover

    知識推論 - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    知識推論とは
     
    知識の表現と推論は、世界に関する情報を次の形式で記述するという課題に特化した人工知能 (ai) の下位分野です。 コンピューター システムを使用すると、病状の診断や自然言語での会話など、複雑な問題を解決できます。 知識表現と推論によって解決できる複雑な問題の例には、病状の診断や自然言語での会話などがあります。 複雑なシステムの設計と構築を容易にする形式主義を構築するために、知識表現では、人間がどのように問題を解決し、知識を表現するかに関する心理学の分野からの発見を組み合わせます。 ルールの適用と、セットとサブセット間の相互作用は、知識表現と推論の助けを借りて自動化できる推論形式の 2 つの例であり、ロジックの結果も組み込まれます。
     
    方法 メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 知識の表現と推論
     
    第 2 章: ナレッジ マネジメント
     
    第 3 章: セマンティック テクノロジー
     
    第 4 章: ナレッジ グラフ
     
    第 5 章: 論理言語モデリング
     
    第 6 章: 概念グラフ
     
    第 7 章: 常識知識 (人工知能)
     
    第 8 章: オントロジー工学
     
    第 9 章: 知識ベースのシステム
     
    第 10 章: 機能の完全性
     
    (ii) 知識推論に関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野における知識推論の使用例の実例。
     
    (iv) 知識推論技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録。
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、および基本的な知識や情報を超えてあらゆる種類の知識推論を求める人。
     
     
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  • ネルボスネットワークブロックチェーンプラットフォーム - 分散型ウェブのためのスケーラブルで安全なブロックチェーンソリューションの構築 - cover

    ネルボスネットワークブロックチェーンプラットフォーム -...

    Fouad Sabry

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    絶えず進化するテクノロジーの世界では、分散型システムの背後にあるメカニズムを理解することが不可欠です。「ネルボスネットワークブロックチェーンプラットフォーム」は、イーサリアムクラシックの基本的な側面と、ブロックチェーン技術のより広範な領域を深く探求します。専門家、学部生、大学院生、そして愛好家を問わず、本書はブロックチェーンが産業、経済、そして政治構造にまでどのように変革をもたらしているのか、貴重な洞察を提供します。ビットコインのプロトコルから水玉模様のような高度なトピックまで、本書は理論的な概念と実践的な応用を橋渡しすることで、読者の知識を広げることを約束します。この知識を得るためのコストは、デジタルの未来への理解に大きく貢献するでしょう。
     
    各章の概要:
     
    1:ネルボスネットワーク:分散型アプリケーションとイーサリアムクラシックにおけるネルボスネットワークの構造と重要性を理解する。
     
    2:ビットコインプロトコル:ビットコインの基礎、プロトコル、そしてブロックチェーンネットワークへの影響を理解する。
     
    3: ネームコイン:ネームコインと、ブロックチェーン技術を通じてドメイン名のセキュリティを確保する上でのその重要な役割について学びます。
     
    4: 分散型アプリケーション:分散型アプリケーション(dApps)とイーサリアムクラシックとの関連性について探ります。
     
    5: 宇宙の証明:宇宙の証明のメカニズムと、分散型ストレージソリューションの提供におけるその効率性について検証します。
     
    6: ブロックチェーン:ブロックチェーン技術の進化と、様々な分野におけるその応用について理解します。
     
    7: ニック・サボ:ブロックチェーンの先駆者の一人であるニック・サボの貢献と、彼がイーサリアムクラシックに与えた影響について深く掘り下げます。
     
    8: カラーコイン:ブロックチェーン上で現実世界の資産を表現・移転する方法であるカラーコインについて理解を深めます。
     
    9: オープンタイムスタンプ:オープンタイムスタンプが不変のタイムスタンプを作成する方法と、デジタルデータのセキュリティ確保におけるその役割について学びます。
     
    10: 分散型台帳:分散型台帳技術(分散型台帳技術)の重要性と、イーサリアムクラシックとの関係を理解し​​ます。
     
    11: プライバシーとブロックチェーン:ブロックチェーンシステムにおけるプライバシーの重要性と、イーサリアムクラシックでどのように改善されているかを学びます。
     
    12: イーサリアム:イーサリアムのアーキテクチャ、イノベーション、そしてそれがイーサリアムクラシックの基盤となっている仕組みを深く掘り下げます。
     
    13: アルゴランド:アルゴランドのコンセンサスメカニズムと、イーサリアムクラシックのエコシステムとの統合について考察します。
     
    14: イーサリアムクラシック:独自のブロックチェーンプラットフォームとしてのイーサリアムクラシックの歴史、発展、そして将来について考察します。
     
    15: ビットコイン:ビットコインがブロックチェーンの発展に与えた影響と、イーサリアムクラシックに与えた影響を理解します。
     
    16: プルーフ・オブ・ステーク:プルーフ・オブ・ステークのコンセンサスアルゴリズムと、イーサリアムクラシックエコシステムにおけるそのメリットについて考察します。
     
    17: プルーフ・オブ・ワーク:プルーフ・オブ・ワークアルゴリズムの仕組みと、ブロックチェーンの整合性維持におけるその役割を学びます。
     
    18: ポルカドット(ブロックチェーンプラットフォーム):ポルカドットがどのようにブロックチェーンを連携させ、イーサリアムクラシックの機能を強化するのかを学びます。
     
    19: 信頼できるタイムスタンプ:信頼できるタイムスタンプ、ブロックチェーン記録のセキュリティ確保におけるその重要性、そしてイーサリアムクラシックにおけるその位置づけについて考察します。
     
    20: 暗号通貨ウォレット:イーサリアムクラシックにおけるデジタル資産の管理とセキュリティ確保における暗号通貨ウォレットの重要性を理解します。
     
    21: 二重支払い:ブロックチェーンが二重支払いを防止し、分散型システムにおける信頼性と透明性を確保する仕組みを学びます。
     
    本書はこれらのトピックを深く掘り下げることで、理論的な知識だけでなく、ブロックチェーン技術、特にイーサリアムクラシックに関する実践的な洞察も提供します。各章は前章に基づいて構築されており、読者は分散型アプリケーション、セキュリティプロトコル、そしてデジタル通貨の進化といった相互接続された世界を明確に理解することができます。これらのページに含まれる知識は、ブロックチェーン分野で常に最先端を目指そうとしている人々にとって貴重なリソースとなります。
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