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パラレルマニピュレータ - 先進ロボットシステムの設計と応用 - cover

パラレルマニピュレータ - 先進ロボットシステムの設計と応用

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの必読書「パラレルマニピュレータ」で、現代のロボット工学の複雑さを解き明かしましょう。この本では、複雑なパラレル マニピュレータの世界、その用途、ロボット工学技術の進歩における重要性について詳しく説明します。専門家、学生、愛好家を問わず、この包括的なガイドは、購入コストを上回る洞察を提供し、読者がこの分野に不可欠な概念を習得できるようにします。
 
章の概要:
 
1: パラレル マニピュレータ: パラレル マニピュレータの基本概念と原理を理解します。
 
2: 産業用ロボット: 産業オートメーションにおけるパラレル マニピュレータの統合を探ります。
 
3: 逆運動学: ロボットの動きと位置を計算する手法を理解します。
 
4: 直交座標ロボット: 直交座標ロボットの構造と機能について学びます。
 
5: ロボット運動学: ロボットの動きを支配する数学的フレームワークを調べます。
 
6: リンケージ (機械): 機械リンケージとロボット システムにおけるその役割を分析します。
 
7: 自由度 (機械): ロボットにおける自由度の重要性を調査します。
 
8: ロボットのキャリブレーション: ロボットの精度と正確さを保証する方法を把握します。
 
9: デルタ ロボット: 高速デルタ ロボットの設計とアプリケーションを学習します。
 
10: シリアル マニピュレータ: シリアル マニピュレータの特性とその用途を詳しく調べます。
 
11: 運動学対: 運動学対とロボット設計におけるその重要性について学習します。
 
12: 運動学連鎖: 運動学連鎖を通じてロボット構造の接続を理解します。
 
13: ロボット アーム: ロボット アームのさまざまなタイプと機能を調べます。
 
14: メカニズム (工学): 機械メカニズムの背後にある工学原理を見つけます。
 
15: 運動学方程式: ロボットの動きを表す運動学方程式を調べます。
 
16: ケーブル ロボット: ケーブル駆動ロボットの独自の機能と用途について調べます。
 
17: 大型ワークスペース ロボット: 広大な操作スペース向けに設計されたロボットについて学びます。
 
18: 5 バー リンク: 5 バー リンク システムの仕組みと用途について調べます。
 
19: 自由度と制約のトポロジ: 設計における自由度と制約の関係を理解し​​ます。
 
20: 直交平行マニピュレータ: 直交平行マニピュレータの革新的な設計を分析します。
 
21: ジンバル ロック: ロボット工学におけるジンバル ロックの課題について掘り下げます。
 
最先端の知識を身に付け、急速に進化するロボット工学の分野で一歩先を進みましょう。この本は基礎理論だけでなく実用的なアプリケーションも提供しているため、専門知識を高めたいと考えている人にとって重要なリソースとなります。「パラレルマニピュレータ」への投資は、ロボット工学におけるあなたの将来への投資です。
Disponibile da: 28/01/2025.
Lunghezza di stampa: 179 pagine.

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    12: 溶融エレクトロスピニング: 溶融エレクトロスピニングと、高性能ナノファイバースキャフォールドの製造におけるその重要性について包括的に説明します。
     
    13: ナノニューロ編み: この章では、神経組織の修復とロボット工学の画期的な進歩であるナノニューロ編みの革新的なプロセスについて説明します。
     
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  • タンパク質 - 分子レベルでの構造ダイナミクスと機能的相互作用 - cover

    タンパク質 - 分子レベルでの構造ダイナミクスと機能的相互作用

    Fouad Sabry

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    「タンパク質」は、タンパク質の分子基盤を包括的に探求した本で、これらの重要な分子の生化学的および生物物理学的側面を詳細に考察しています。分子生物物理学の分野では、タンパク質を理解することは単なる学術的な追求ではなく、生化学、バイオテクノロジー、医学の研究を進める上で不可欠です。この本は、専門家、学部生、大学院生、そしてタンパク質の複雑な世界を深く探求したい愛好家や愛好家向けに書かれています。
     
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    13: 本質的に無秩序なタンパク質: 固定構造を持たないタンパク質と、細胞生物学におけるその機能的重要性を調査します。
     
    14: 遺伝子産物: 主要な遺伝子産物としてのタンパク質に焦点を当て、遺伝子発現の最終結果について説明します。
     
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    16: 生体分子構造: 生体分子構造のより広い概念を探り、タンパク質機能との関連性を強調します。
     
    17: 分子生物物理学: タンパク質やその他の生体分子の挙動を理解するために物理的原理がどのように適用されるかについての洞察を提供します。
     
    18: タンパク質代謝: 細胞内でタンパク質が合成、分解、リサイクルされるプロセスについて説明します。
     
    19: rna 生物学の歴史: rna 生物学の発展をたどり、それをタンパク質機能の理解に結び付けます。
     
    20: アミノ酸: タンパク質の構成要素を探求し、その化学的特性とそれがタンパク質機能を決定する方法に焦点を当てます。
     
    21: 翻訳後修飾: タンパク質が翻訳後に受ける化学修飾を調べ、その活性と機能に影響を及ぼします。
     
    「タンパク質」を読むことで、タンパク質の生物物理学に関する重要な洞察が得られるだけでなく、生物システムにおけるタンパク質の重要な役割についての理解も深まります。この知識は、バイオテクノロジーから医学までさまざまな分野で極めて重要であり、この本のコストをはるかに超える価値があります。理論と応用が融合されているため、分子生物物理学と科学の進歩を推進する最先端の研究に情熱を傾ける人にとっては欠かせないものとなっています。
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