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粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索 - cover

粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

粒子フィルタとは
 
粒子フィルタ、または逐次モンテカルロ法は、非線形状態空間のフィルタリング問題の近似解を見つけるために使用される一連のモンテカルロ アルゴリズムです。 信号処理やベイズ統計推論などのシステム。 フィルタリング問題は、部分的な観測が行われ、ランダムな摂動が動的システムだけでなくセンサーにも存在する場合に、動的システムの内部状態を推定することで構成されます。 目的は、ノイズの多い部分的な観測を考慮して、マルコフ過程の状態の事後分布を計算することです。 「粒子フィルター」という用語は、1960 年代初頭以来流体力学で使用されてきた平均場相互作用粒子法について、1996 年にピエール デル モラルによって初めて作られました。 「逐次モンテカルロ」という用語は、1998 年に Jun S. Liu と Rong Chen によって造られました。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 洞察、 および次のトピックに関する検証:
 
第 1 章: パーティクル フィルター
 
第 2 章: 重要度サンプリング
 
第 3 章: ポイント プロセス
 
第 4 章: フォッカー?プランク方程式
 
第 5 章: ウィーナーの補題
 
第 6 章: クライン?クラマース方程式
 
第 7 章: 平均場粒子法
 
第 8 章: ディリクレ カーネル
 
第 9 章: 一般化パレート分布
 
第 10 章: スーパープロセス
 
(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える 粒子フィルター。
 
(III) さまざまな分野での粒子フィルターの使用例。
 
この本の対象者
 
専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の粒子フィルターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
 
 
Available since: 05/13/2024.
Print length: 105 pages.

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    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 陸軍大学
     
    第 2 章: 陸軍士官学校
     
    第 3 章: パキスタン軍
     
    第 4 章: イギリス軍
     
    第 5 章: 軍の階級の比較一覧
     
    第 6 章: バングラデシュ軍
     
    第 7 章: 将官
     
    第 8 章: 軍楽隊
     
    第 9 章: 上級兵曹
     
    第 10 章: 士官候補生
     
    (ii) 陸軍大学に関する一般のよくある質問への回答。
     
    この本の対象読者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の陸軍士官学校の基礎知識や情報を超えたい人。
     
     
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    どのようなメリットがあるか
     
    (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 人工知能の軍拡競争
     
    第 2 章: 自律ロボット
     
    第 3 章: 軍事 ロボット
     
    第 4 章: スチュアート J. ラッセル
     
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    第 8 章: 殺人ロボットを阻止するキャンペーン
     
    第 9 章: 一般人工知能による実存的リスク
     
    第 10 章: 人工知能の規制
     
    (II) 人工知能の軍拡競争に関する一般のよくある質問に答えます。
     
    (III) 多くの分野で人工知能の軍拡競争が使用されている実際の例。
     
    (IV) 人工知能軍拡競争のテクノロジーを 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。
     
    この本の対象者
     
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    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の人工知能軍拡競争に関して基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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    エアロボット - 自律飛行とロボットシステムの進歩

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    ロボット工学と宇宙探査の進化し続ける世界において、エアロボットは最先端の技術と先駆的なミッションを深く掘り下げています。フアード・サブリー が執筆したこの包括的な作品は、ロボティクス サイエンス シリーズの一部であり、航空学、ロボット工学、惑星科学の融合を探求しています。専門家、学生、愛好家を問わず理想的なこの本は、エアロブレーキング技術から タイタン ウィングド エアロボット まで、ロボット宇宙船の変革の可能性を掘り下げています。
     
    章の概要:
     
    1: エアロボット: この章では、自律型ロボット飛行の概念を紹介し、探査とデータ収集におけるその役割に焦点を当てます。
     
    2: マリナー プログラム: マリナー プログラムの宇宙探査への影響と惑星研究への貢献を探ります。
     
    3: エアロブレーキング: 惑星の大気圏を通過することで宇宙船を減速させるために使用されるエアロブレーキングと、ミッション計画におけるその重要性について学びます。
     
    4: マゼラン (宇宙船): レーダーを使用して金星の表面をマッピングし、惑星科学の新たな境地を開いたマゼラン ミッションについて詳しく説明します。
     
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    19: ナサエサ 火星サンプル リターン: ロボット ミッションのサポートを受けて火星からサンプルをリターンするための 米航空宇宙局(nasa) と 欧州宇宙機関 の共同作業を理解します。
     
    20: 金星探査ミッション: 金星探査ミッションの章では、金星を周回し、その大気と地質を研究するために設計されたロボット宇宙船について考察します。
     
    21: マリナー 4: 宇宙探査の重要な瞬間であるマリナー 4 は、火星の画像を送信して火星に関する理解を形作った最初の宇宙船でした。
     
    エアロボット は単なる技術マニュアルではありません。宇宙探査の未来に携わるための招待状です。火星の最初の成功した画像から次世代のタイタン探査機まで、この本はロボット工学、宇宙科学、テクノロジーの交差点に関心のある人にとって不可欠です。その学際的な洞察は、ロボット工学が 21 世紀の宇宙探査をどのように変えることができるかを探求したい学生、専​​門家、愛好家にとって重要なリソースになります。
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