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エアロボット - 自律飛行とロボットシステムの進歩 - cover

エアロボット - 自律飛行とロボットシステムの進歩

Fouad Sabry

Traductor Kei Imano

Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopsis

ロボット工学と宇宙探査の進化し続ける世界において、エアロボットは最先端の技術と先駆的なミッションを深く掘り下げています。フアード・サブリー が執筆したこの包括的な作品は、ロボティクス サイエンス シリーズの一部であり、航空学、ロボット工学、惑星科学の融合を探求しています。専門家、学生、愛好家を問わず理想的なこの本は、エアロブレーキング技術から タイタン ウィングド エアロボット まで、ロボット宇宙船の変革の可能性を掘り下げています。
 
章の概要:
 
1: エアロボット: この章では、自律型ロボット飛行の概念を紹介し、探査とデータ収集におけるその役割に焦点を当てます。
 
2: マリナー プログラム: マリナー プログラムの宇宙探査への影響と惑星研究への貢献を探ります。
 
3: エアロブレーキング: 惑星の大気圏を通過することで宇宙船を減速させるために使用されるエアロブレーキングと、ミッション計画におけるその重要性について学びます。
 
4: マゼラン (宇宙船): レーダーを使用して金星の表面をマッピングし、惑星科学の新たな境地を開いたマゼラン ミッションについて詳しく説明します。
 
5: ディスカバリー プログラム: 低コストで高収益のミッションに焦点を当て、宇宙探査の限界を押し広げる 米航空宇宙局(nasa) のディスカバリー プログラムを紹介します。
 
6: エアロキャプチャ: この章では、大気抵抗を利用して宇宙船を減速させ、惑星の軌道に入るための重要な操作であるエアロキャプチャについて説明します。
 
7: 金星の植民地化: 科学的根拠に基づいた推測的なこの章では、宇宙ロボットによって推進される目標である、金星への人類の居住の未来を想像します。
 
8: 米航空宇宙局(nasa) 先端概念研究所: この章では、宇宙技術の限界を押し広げる 米航空宇宙局(nasa) 先端概念研究所が実施した最先端の研究をレビューします。
 
9: ヴィーナスd: ヴィーナスd は、ソ連の金星探査ミッションを基盤として、惑星の過酷な環境と探査の可能性に関する新たな知見を提供することを目指しています。
 
10: 金星探査機: 金星を直接探査し、その表面と大気に関する直接データを提供するこの計画中のミッションについて学びます。
 
11: タイタン土星系ミッション: この章では、土星最大の衛星タイタンへのミッションと、その厚い大気を探索するためのロボット航空機の使用について説明します。
 
12: 航空地域規模環境調査: ロボット航空調査による地球観測の重要な調査は、惑星探査への足がかりとなります。
 
13: 火星航空機: 火星が主要な探査拠点になりつつある中、この章では赤い惑星での飛行を可能にする最先端の技術について説明します。
 
14: 小惑星リダイレクトミッション: この章では、ロボットミッションに焦点を当てて、米航空宇宙局(nasa) の小惑星の捕獲とリダイレクトの計画について詳しく説明します。
 
15: 金星の高高度運用コンセプト: ロボット航空機が金星の濃い大気の高高度でどのように運用され、将来の探査への道を開くかを探ります。
 
16: タイタンの有翼エアロボット: 高度なロボット工学でタイタンの複雑な大気を探索するための革新的なコンセプトであるタイタンの有翼エアロボットについて学びます。
 
17: ドラゴンフライ (タイタン宇宙探査機): タイタンの表面を飛行してその化学と地質を研究するように設計された回転翼航空機であるドラゴンフライ ミッションについて詳しく調べます。
 
18: インジェニュイティ (ヘリコプター): 他の惑星で飛行した最初のヘリコプターであるインジェニュイティと、火星探査への画期的な貢献についての物語。
 
19: ナサエサ 火星サンプル リターン: ロボット ミッションのサポートを受けて火星からサンプルをリターンするための 米航空宇宙局(nasa) と 欧州宇宙機関 の共同作業を理解します。
 
20: 金星探査ミッション: 金星探査ミッションの章では、金星を周回し、その大気と地質を研究するために設計されたロボット宇宙船について考察します。
 
21: マリナー 4: 宇宙探査の重要な瞬間であるマリナー 4 は、火星の画像を送信して火星に関する理解を形作った最初の宇宙船でした。
 
エアロボット は単なる技術マニュアルではありません。宇宙探査の未来に携わるための招待状です。火星の最初の成功した画像から次世代のタイタン探査機まで、この本はロボット工学、宇宙科学、テクノロジーの交差点に関心のある人にとって不可欠です。その学際的な洞察は、ロボット工学が 21 世紀の宇宙探査をどのように変えることができるかを探求したい学生、専​​門家、愛好家にとって重要なリソースになります。
Disponible desde: 25/01/2025.
Longitud de impresión: 281 páginas.

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    交互決定ツリー - 基礎と応用

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    交互デシジョン ツリーとは
     
    機械学習によって学習できる分類戦略は、交互デシジョン ツリー (ADTree) として知られています。 これは、デシジョン ツリーの強化と一般化につながり、同時にデシジョン ツリーを一般化します。
     
    メリット
     
    (I) 以下のトピックに関する洞察と検証 :
     
    第 1 章: 交互デシジョン ツリー
     
    第 2 章: デシジョン ツリー学習
     
    第 3 章: AdaBoost
     
    第 4 章: ランダム フォレスト
     
    第 5 章: 勾配ブースティング
     
    第 6 章: 命題計算
     
    第 7 章: サポート ベクター マシン
     
    第 8 章: 分析方法 Tableaux
     
    第 9 章: ブール充足可能性アルゴリズム ヒューリスティック
     
    第 10 章: 乗算重み更新方法
     
    (II) 交互デシジョン ツリーに関する一般のよくある質問に回答します。
     
    (III) 多くの分野における交互デシジョン ツリーの使用例の実例。
     
    (IV) 360 の各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味愛好家、および以下のような人々 あらゆる種類の交互デシジョン ツリーに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えています。
     
     
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    スキャンライン レンダリングとは
     
    スキャンライン レンダリングは、3D コンピュータ グラフィックスにおける可視表面を決定するためのアルゴリズムであり、ポリゴンではなく行ごとに動作します。 -ポリゴンごとまたはピクセルごとに。 レンダリングされるすべてのポリゴンは、最初に最初に表示される上部の y 座標によってソートされ、次に画像の各行またはスキャン ラインが、ソートされたリストの先頭にあるポリゴンとスキャンラインの交点を使用して計算されます。 アクティブなスキャン ラインが画像の下に進むにつれて、並べ替えられたリストが更新され、表示されなくなったポリゴンが破棄されます。
     
    メリット
     
    ( I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: スキャンライン レンダリング
     
    第 2 章: ペインターのアルゴリズム
     
    第 3 章: ラスタライゼーション
     
    第 4 章: テクスチャ マッピング
     
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    第 7 章: クリッピング (コンピューター グラフィックス)
     
    第 8 章: 陰面の決定
     
    第 9 章: シェーダー
     
    第 10 章: シャドウ ボリューム
     
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    この本の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のスキャンライン レンダリングに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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