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Servo-motor - Controle de Precisão em Robótica e Sistemas Automatizados - cover

Servo-motor - Controle de Precisão em Robótica e Sistemas Automatizados

Fouad Sabry

Translator Felipe Azevedo

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Summary

Explore o poder dos servomotores na ciência da robótica
 
"Servomotor" de Fouad Sabry mergulha no papel crucial dos servomotores, mostrando como esses componentes transformam os sistemas de controle em robótica e automação. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas da robótica, este livro oferece insights sobre as funções essenciais dos servomotores em todos os campos, mostrando seu imenso valor além do custo.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Servomotor Descubra os conceitos básicos e as aplicações essenciais dos servomotores.
 
2: Teoria do controle Explore os princípios fundamentais que orientam a operação do servomotor.
 
3: Motor elétrico Aprenda como os motores elétricos interagem com os servomotores.
 
4: Motor de passo Compare servomotores com motores de passo na robótica.
 
5: Servomecanismo Aprofunde-se nos sistemas de feedback para controle ideal.
 
6: Motor síncrono Descubra como os motores síncronos auxiliam em movimentos precisos.
 
7: Controlador de malha aberta Estude os benefícios e limites do controle de malha aberta.
 
8: Motor elétrico DC sem escovas Analise as vantagens em eficiência e confiabilidade.
 
9: Codificador rotativo Entenda a importância do feedback de posição para precisão.
 
10: Sincronizador Examine os sincronizadores para transmitir dados posicionais precisos.
 
11: Controle de movimento Domine as técnicas de controle que impulsionam o movimento robótico.
 
12: Controle eletrônico de velocidade Gerencie o controle de velocidade em sistemas servomotores.
 
13: Servo drive Descubra os mecanismos por trás da operação suave do motor.
 
14: Motor de relutância comutado Explore soluções de alto torque para robótica.
 
15: Mitchell Electronics Aprenda sobre os principais participantes da indústria em tecnologia de servomotores.
 
16: ST Robotics Estude os avanços de uma empresa pioneira em robótica.
 
17: Feedback de loop menor Melhore a precisão com sistemas de feedback de loop menor.
 
18: Servo (controle de rádio) Use sistemas de controle de rádio em aplicações servo.
 
19: Teoria de controle clássico Entenda os métodos clássicos para controle robusto.
 
20: Sistema de posicionamento de alto desempenho Obtenha insights sobre sistemas de alta precisão.
 
21: Volante de corrida de simulação Directdrive Investigue o papel do servomotor na simulação.
 
Transforme seu conhecimento em robótica
 
Este guia essencial conecta a teoria com aplicações do mundo real, oferecendo um roteiro completo para qualquer pessoa intrigada pela ciência da robótica. Descubra como dominar os sistemas de servomotor pode ser a chave para desbloquear o controle avançado em robótica.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 244 pages.

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