Graus de liberdade mecânicos - Compreendendo o movimento e o controle em sistemas robóticos
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Desbloqueie o conhecimento essencial de mecânica e robótica com "Mechanical Degrees of Freedom", um recurso indispensável para profissionais, estudantes e entusiastas. Este livro se aprofunda nos princípios básicos da robótica, mecânica e cinemática, oferecendo um guia estruturado e abrangente que aguçará sua compreensão de sistemas multicorpos, cinemática inversa e muito mais. Seja você um estudante de graduação, pós-graduação ou um engenheiro experiente, este trabalho o capacitará a explorar as complexidades dos sistemas robóticos e suas aplicações na engenharia moderna. Mergulhe e aprimore sua experiência nos conceitos fundamentais que impulsionam o campo da robótica. Graus de liberdade (mecânica)-Entenda o conceito básico de graus de liberdade mecânicos e sua aplicação na mecânica de corpos rígidos. Máquina-Explore os princípios fundamentais das máquinas e como eles se relacionam com sistemas mecânicos e estruturas robóticas. Cinemática-Mergulhe no estudo do movimento sem considerar as forças, concentrando-se nos princípios que governam o movimento robótico. Espaço de configuração (física)-Descubra o conceito de espaço de configuração, crucial para analisar sistemas robóticos e seus possíveis estados. Dinâmica de corpos rígidos-Examine o movimento de corpos sólidos e as forças que atuam sobre eles, a chave para entender o comportamento do robô e da máquina. Cinemática inversa-Aprenda como a cinemática inversa é usada para determinar os movimentos de junta necessários para um robô atingir uma posição específica. Sistema não holonômico-Estude sistemas com restrições que não podem ser integradas em equações posicionais, vitais para robótica avançada. Cinemática de robôs-Entenda o movimento dos robôs, considerando sua estrutura e como eles realizam suas tarefas. Ligação (mecânica)-Explore ligações mecânicas e seu papel na transformação de movimento e transmissão de forças em braços robóticos. Mecanismo superrestrito-Estude mecanismos que têm mais restrições do que o necessário e suas implicações no design robótico. Seis graus de liberdade-entenda o conceito de seis graus de liberdade em sistemas robóticos e como eles impactam a mobilidade e o controle. Manipulador paralelo-explore manipuladores paralelos e como eles oferecem controle preciso em robótica, frequentemente usados em aplicações especializadas. Sistema multicorpo-entenda como corpos interconectados interagem em sistemas como braços robóticos e veículos, essencial para planejamento de movimento complexo. Par cinemático-investigue pares de corpos rígidos que são conectados e podem se mover em relação um ao outro, um aspecto fundamental do movimento robótico. Cadeia cinemática-aprenda sobre cadeias cinemáticas, fundamentais para o design de robôs e mecanismos usados na análise de movimento. Restrições holonômicas-mergulhe nas restrições holonômicas, que desempenham um papel crucial no controle do movimento robótico e na garantia da estabilidade. Critério de Chebychev–Grübler–Kutzbach-descubra este critério para analisar a mobilidade de mecanismos e sua importância no design mecânico. Mecanismo (engenharia)-Entenda os mecanismos fundamentais que alimentam máquinas, de engrenagens a atuadores, e seu papel na robótica. Equações cinemáticas-Domine as equações que descrevem o movimento de sistemas robóticos, uma habilidade crucial para engenheiros na área. Topologias de liberdade e restrição-Explore as topologias que definem liberdade e restrições em sistemas mecânicos, essenciais para o design robótico. Manipuladores paralelos cartesianos-Mergulhe no design e na função dos manipuladores paralelos cartesianos, conhecidos por sua precisão em sistemas robóticos.
Verfügbar seit: 25.01.2025.
Drucklänge: 248 Seiten.
