Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해 - cover

운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

"운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
 
2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
 
3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
 
4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
 
5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
 
6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
 
7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
 
8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
 
9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
 
10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
 
11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
 
12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
 
13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
 
14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
 
15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
 
16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.
 
17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
 
18: 3차원에서의 회전 형식주의: 3디 로봇 시스템의 회전 운동에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
 
19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
 
20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
 
21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.
 
이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 417 pages.

Other books that might interest you

  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 테더 암호화폐 - 디지털 달러의 미래를 주도하는 엔진 내부 - cover

    테더 암호화폐 - 디지털 달러의 미래를 주도하는 엔진 내부

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    암호화폐 업계에서 가장 영향력 있는 기업 중 하나인 테더(밧줄)의 시각으로 복잡한 스테이블코인의 세계를 살펴보세요. 디지털 금융이 세계 경제를 재편하는 시대에 테더의 영향력을 이해하는 것은 기술 전문가뿐만 아니라 탈중앙화 도구가 기존 구조에 어떤 도전을 가하는지 이해하고자 하는 정치학자들에게도 필수적입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 테더(암호화폐): 테더의 메커니즘, 발행 방식, 그리고 디지털 금융에서 테더가 차지하는 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 탈중앙화 금융: 디파이의 구조와 테더가 이러한 금융 혁명을 어떻게 지원하는지 간략하게 설명합니다.
     
    3: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 해킹 사건이 테더와 스테이블코인 시스템에 대한 신뢰에 미친 영향을 분석합니다.
     
    4: 암호화폐와 범죄: 테더와 사기, 규제, 그리고 법적 문제의 연관성을 살펴봅니다.
     
    5: 미국 달러 코인: 테더를 다른 스테이블코인과 비교하며, 구조와 신뢰의 차이점을 강조합니다.
     
    6: 비트고: 비트고의 수탁 역할과 스테이블코인 보안 관행에 미치는 영향을 검토합니다.
     
    7: 스테이블코인: 스테이블코인의 유형, 메커니즘 및 정책적 함의에 대한 기초를 제공합니다.
     
    8: 팍소스 신탁 회사: 팍소스의 규제 우선 모델을 검토하고 테더와 비교합니다.
     
    9: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나가 테더와 같은 스테이블코인을 지원하는 방식을 살펴봅니다.
     
    10: 열린 지식 교환: 이 암호화폐 거래소의 테더 사용 현황과 글로벌 시장에서의 연관성을 분석합니다.
     
    11: 코인베이스: 코인베이스의 스테이블코인에 대한 입장과 테더 경쟁사 지원에 대해 논의합니다.
     
    12: 흙(블록체인): 흙의 붕괴를 연구하여 테더의 상대적 회복력을 조명합니다.
     
    13: 바이낸스: 테더 거래에서 바이낸스의 역할과 유동성에 미치는 영향을 다룹니다.
     
    14: 암호화폐: 더 광범위한 암호화폐 생태계 내에서 스테이블코인을 분석합니다.
     
    15: 제미니(암호화폐 거래소): 제미니의 스테이블코인 통합 방식을 검토합니다.
     
    16: 암호화폐 버블: 과거 암호화폐 버블과 테더의 시장 변동에 대한 관여를 분석합니다.
     
    17: 서클(회사): 서클의 미국 달러기음와 테더와의 규제 및 운영 측면의 차이점을 중점적으로 다룹니다.
     
    18: 파올로 아르도이노: 테더의 최고기술책임자(기음에게)와 그의 스테이블코인 발전 비전을 소개합니다.
     
    19: 비트파이넥스: 테더와 비트파이넥스를 연결하고 두 회사의 재무적, 법적 관계를 살펴봅니다.
     
    20: 아이코: 스테이블코인이 아이코를 촉진하고 새로운 암호화폐 벤처를 지원하는 방식을 설명합니다.
     
    21: 쓰리 애로우즈 캐피털: 쓰리 애로우즈 캐피털의 몰락과 스테이블코인 노출을 분석합니다.
     
    정치학 전공자, 금융 전문가, 암호화폐 애호가, 또는 호기심 많은 독자 등 누구에게나 이 책은 경제 및 정치 체제 형성에 있어 디지털 자산의 역할 변화에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다. 스테이블코인, 특히 테더에 대한 이해를 놓친다면 그 대가는 이러한 지식에 투자한 투자보다 훨씬 클 것입니다.
    Show book
  • 테더 암호화폐 - 글로벌 암호화폐 시장을 움직이는 디지털 달러 이해 - cover

    테더 암호화폐 - 글로벌 암호화폐 시장을 움직이는 디지털...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    디지털 금융이 정치학, 규제, 그리고 세계 경제와 교차하는 테더 암호화폐의 세계에 뛰어들어 보세요. 금융 안정성이 디지털 혁신과 점점 더 밀접하게 연관되는 시대에, 암호화폐에 대한 이해는 더 이상 선택이 아닌 필수입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 테더(암호화폐): 암호화폐를 현실 세계의 가치에 고정시키는 스테이블코인으로서 테더의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 제미니(암호화폐 거래소): 암호화폐 거래소 환경에서 제미니의 규제 접근 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 코인베이스: 코인베이스가 주류 채택 및 암호화폐 접근성에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.
     
    4: 파올로 아르도이노: 스테이블코인 인프라 구축에 있어 테더 최고기술책임자(기음에게)의 리더십을 조명합니다.
     
    5: 암호화폐와 범죄: 금융 범죄, 사기, 불법 금융에서 디지털 자산이 차지하는 역할에 대해 논의합니다.
     
    6: 스테이블코인: 탈중앙화 금융에서 스테이블코인의 발전, 기능, 그리고 중요성을 간략하게 설명합니다.
     
    7: 바이낸스: 바이낸스의 글로벌 입지와 암호화폐 거래에서의 지배력을 살펴봅니다.
     
    8: 테라(블록체인): 테라의 부상과 붕괴를 분석하고 알고리즘 기반 스테이블코인의 위험을 드러냅니다.
     
    9: 쓰리 애로우즈 캐피털: 헤지펀드의 몰락과 시장 안정에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    10: 암호화폐 버블: 암호화폐의 투기적 버블과 역사적 유사점을 살펴봅니다.
     
    11: 탈중앙화 금융: 기존 금융 시스템을 재편하겠다는 디파이의 약속을 소개합니다.
     
    12: 비트고: 디지털 자산 커스터디 및 기관급 보안 분야에서 비트고의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 암호화폐: 디지털 화폐, 그 종류, 그리고 블록체인의 뿌리에 대한 기본적인 개요를 제공합니다.
     
    14: 서클(회사): 서클의 투명성 접근 방식과 미국 달러 코인 개발 과정을 소개합니다.
     
    15: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 거래소 신뢰도를 뒤흔든 주요 보안 침해 사건을 다룹니다.
     
    16: 열린 지식 교환: 플랫폼 서비스와 진화하는 암호화폐 생태계에서 비트파이넥스가 차지하는 위치를 살펴봅니다.
     
    17: 비트파이넥스: 비트파이넥스의 역사, 논란, 그리고 테더와의 연관성을 분석합니다.
     
    18: 미국 달러 코인: 미국 달러기음와 테더의 사용, 지원, 그리고 규제 감시를 비교합니다.
     
    19: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 토큰화 및 암호화폐 규제에 대한 팍소스의 기여를 다룹니다.
     
    20: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인과 디파이에서의 역할을 소개합니다.
     
    21: 아이코: 아이코 붐, 투자자 위험, 그리고 규제 관련 과제를 살펴봅니다.
     
    테더 암호화폐는 글로벌 금융, 기술, 그리고 정치 체제를 연결하여 전문가, 학생, 그리고 호기심 많은 사람들에게 필수적인 자료가 됩니다. 금융 분야에서의 경력을 계획하고 있든, 암호화폐 혁신을 모색하고 있든, 이 책은 가격보다 훨씬 더 많은 가치를 제공합니다.
    Show book
  • 다크넷 마켓 - 암호화폐 텀블러의 숨겨진 경제를 폭로하다 - cover

    다크넷 마켓 - 암호화폐 텀블러의 숨겨진 경제를 폭로하다

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    다크넷 시장의 은밀한 세계는 정치학과 교차하며 익명성, 프라이버시, 그리고 불법 경제에 대한 전 세계적인 논의를 형성합니다. 다크넷 시장은 이러한 플랫폼 뒤에 숨겨진 세력을 밝히고, 그 진화, 영향력, 그리고 이를 둘러싼 기술적, 법적 분쟁을 탐구합니다. 이 책은 정치권 내 암호화폐 텀블러에 대한 권위 있는 분석을 원하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 필수적인 자료입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 다크넷 시장 – 디지털 거래 및 규제에서 익명 시장의 역할을 분석합니다.
     
    2: 한사(시장) – 가장 악명 높은 비밀리에 진행된 공격 중 하나의 흥망성쇠를 기록합니다.
     
    3: 더 허브(포럼) – 다크넷 커뮤니티와 그 거버넌스를 형성하는 토론 플랫폼을 살펴봅니다.
     
    4: 딥닷웹(딥닷웹) – 이 플랫폼이 사용자와 숨겨진 시장을 연결하는 다리 역할을 어떻게 수행했는지 분석합니다.
     
    5: 크툴루(개발자) – 다크넷 보안 및 암호화 발전의 핵심 인물을 소개합니다.
     
    6: 아고라(온라인 마켓플레이스) – 확장보다 프라이버시를 우선시했던 유명 마켓플레이스를 살펴봅니다.
     
    7: 러시안 어노니머스 마켓플레이스 – 이 러시아 플랫폼이 사이버 범죄 네트워크 내에서 어떻게 운영되었는지 밝힙니다.
     
    8: 드림 마켓 – 이 탄력적인 다크웹 마켓플레이스의 장수와 결국 쇠퇴에 대해 자세히 설명합니다.
     
    9: 다크웹 – 인터넷의 숨겨진 계층과 정치 및 금융 담론에서의 역할을 정의합니다.
     
    10: 그램스(검색) – 다크넷 전용 검색 엔진이 불법 온라인 상거래를 어떻게 변화시켰는지 설명합니다.
     
    11: 쉽 마켓플레이스 – 마켓플레이스의 급격한 붕괴와 사용자 배신으로 이어진 취약점을 밝힙니다.
     
    12: 토르 카딩 포럼 – 사기성 금융 거래 및 사이버 범죄 관련 포럼에 대해 논의합니다.
     
    13: 아틀란티스(마켓) – 업계 리더들에게 도전장을 내민 마켓플레이스의 짧은 역사를 기록합니다.
     
    14: 실크로드(마켓플레이스) – 선구적인 다크넷 마켓플레이스와 그 정치적 파장을 재조명합니다.
     
    15: 진화(마켓플레이스) – 더욱 정교한 사기 수법으로의 전환에 미친 영향을 연구합니다.
     
    16: 더리얼딜 – 사이버 범죄자들이 익스플로잇과 도난 데이터를 판매하는 마켓플레이스를 조사합니다.
     
    17: 오퍼레이션 오니머스 – 다크웹 마켓플레이스를 겨냥한 전 세계 법 집행 기관의 활동을 분석합니다.
     
    18: 모든 것의 부조리 – 다크넷 경제를 폭로하는 데 있어 탐사 저널리즘의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 공포(포럼) – 다크넷 토론을 위한 탄력적인 공간으로 부상한 플랫폼을 살펴봅니다.
     
    20: 알파베이 – 최대 규모 다크넷 시장의 부상, 몰락, 그리고 셧다운 이후의 파급 효과를 자세히 설명합니다.
     
    21: 유토피아(마켓플레이스) - 탈중앙화되고 손댈 수 없는 시장을 만들려는 야심 찬 시도를 탐구합니다.
     
    다크넷 시장은 익명성과 재정적 프라이버시를 넘어 국제 규제, 사이버 보안 정책, 그리고 법 집행 전략을 재편합니다. 이 책은 다크넷 시장의 구조와 중요성을 분석함으로써 디지털 블랙마켓이 어떻게 거버넌스, 경제, 그리고 정치적 통제에 도전하는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 다크넷 시장은 기술, 법, 그리고 권력의 진화하는 교차점을 이해하는 데 중요한 지침서입니다.
    Show book
  • 브레센햄 라인 알고리즘 - 컴퓨터 비전을 위한 효율적인 픽셀 완벽한 라인 렌더링 - cover

    브레센햄 라인 알고리즘 - 컴퓨터 비전을 위한 효율적인...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    브레센햄 라인 알고리즘이란?
     
    브레센햄의 선 알고리즘은 두 점 사이의 직선에 가까운 근사치를 형성하기 위해 선택해야 하는 n차원 래스터의 점을 결정하는 선 그리기 알고리즘입니다. 이는 역사적으로 일반적인 컴퓨터 아키텍처에서 매우 저렴한 작업인 정수 덧셈, 뺄셈 및 비트 이동만을 사용하기 때문에 비트맵 이미지에 선 기본 요소를 그리는 데 일반적으로 사용됩니다. 증분 오류 알고리즘으로, 컴퓨터 그래픽 분야에서 개발된 최초의 알고리즘 중 하나입니다. 중간점 원 알고리즘이라는 원래 알고리즘의 확장을 사용하여 원을 그릴 수 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 브레센햄의 선 알고리즘
     
    2장: 선 그리기 알고리즘
     
    3장: ξOlin W U의 선 알고리즘
     
    4장: 디지털 차동 분석기(그래픽 알고리즘)
     
    5장: 중간점 원 알고리즘
     
    6장: 연쇄 법칙
     
    7장: 파생상품
     
    8장: 경사
     
    9장: 미적분학
     
    10장: 만델브로 집합에 대한 알고리즘 그리기
     
    (II) 브레센햄 라인 알고리즘에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 브레센햄 라인 알고리즘을 사용한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 브레젠햄 라인 알고리즘에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
    Show book