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로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해 - cover

로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

"로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.
 
2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.
 
3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.
 
4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.
 
5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
 
6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.
 
7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.
 
9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.
 
10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.
 
11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.
 
12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.
 
13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.
 
14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.
 
15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.
 
16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.
 
17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.
 
18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
 
20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.
 
21: 5바 링크: 5바 링크 메커니즘과 정밀한 동작을 위한 로봇 시스템에서의 응용을 분석합니다.
 
이 책은 로봇 운동학의 이론적, 실제적 측면을 깊이 파고들어 독자들이 복잡한 로봇 과제에 자신감을 가지고 접근할 수 있도록 준비하는 귀중한 자료입니다. 이 책에서 다루는 내용을 이해함으로써 전문가와 학생 모두 다양한 산업에서 로봇 시스템을 설계, 분석 및 최적화할 수 있게 됩니다. 로봇 시스템에 대한 이해를 높이고 진화하는 로봇 분야의 최전선에 서는 데 필요한 지식을 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 179 Seiten.

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    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국제조명위원회 1931 색 공간
     
    2장: 발광 효율 기능
     
    3장: 색상 균형
     
    4장: 플랑크식 자좌
     
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    이 책은 누구를 위한 책인가
     
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    아캄 인텔리전스는 솔라나 블록체인 플랫폼에 초점을 맞춰 암호화폐, 범죄, 블록체인 기술의 역동적이고 다면적인 세계를 심층적으로 탐구합니다. 이 책은 기술 혁신, 금융 범죄, 그리고 세계 경제 간의 복잡한 상호 작용을 강조하며 전문가, 학생, 애호가, 그리고 디지털 금융의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스의 개념을 소개하고, 블록체인 및 암호화폐 관련 범죄 수사에서의 아캄 인텔리전스의 역할에 초점을 맞춥니다.
     
    2: 암호화폐와 범죄: 불법 활동의 도구로서 암호화폐의 부상과 그것이 세계 범죄에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐의 메커니즘, 유형, 그리고 현대 금융에서의 중요성을 설명하며 암호화폐에 대한 개요를 제공합니다.
     
    4: 샘 뱅크먼 프라이드: 악명 높은 암호화폐 기업가와 그가 블록체인 및 암호화폐 환경에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
    5: 패러다임 운영: 패러다임의 운영 방식과 탈중앙화 금융 및 블록체인 기술 성장에 대한 패러다임의 기여를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    6: 선물 거래소 파산: 선물 거래소의 몰락, 암호화폐 시장에 미친 영향, 그리고 그 과정에서 얻은 교훈을 분석합니다.
     
    7: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 투기적 본질과 시간이 지남에 따라 형성된 불가피한 버블을 살펴봅니다.
     
    8: 셀시우스 네트워크: 셀시우스 네트워크의 부흥과 몰락을 집중 조명하며, 더 넓은 암호화폐 생태계에서 셀시우스 네트워크가 차지하는 역할을 살펴봅니다.
     
    9: 코인데스크: 코인데스크가 암호화폐 저널리즘에 미친 영향과 시장에 대한 대중의 인식 형성에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
    10: 에릭 부어히스: 암호화폐 세계의 핵심 인물인 에릭 부어히스의 경력과 영향력을 살펴봅니다.
     
    11: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소를 종합적으로 분석하며, 디지털 자산 거래 촉진에 있어 거래소의 역할을 강조합니다.
     
    12: 선물 거래소: 선물 거래소의 성장 과정, 그리고 결국 몰락에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
     
    13: 알라메다 리서치: 알라메다 리서치의 운영 방식과 선물 거래소와의 관계를 포함한 암호화폐 업계에서의 활동 내용을 분석합니다.
     
    14: 유니스왑: 암호화폐 거래 방식에 혁명을 일으킨 유니스왑의 탈중앙화 거래소 프로토콜에 대해 논의합니다.
     
    15: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나 블록체인을 심층적으로 분석하여 그 기능, 장점, 그리고 탈중앙화 금융 생태계에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    16: 저스틴 선: 저스틴 선이 트론 및 그 생태계에 기여한 바를 포함하여 암호화폐 업계에 미친 공헌에 중점을 둡니다.
     
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