로봇 시뮬레이터 - 지능형 기계 상호 작용을 위한 가상 환경 발전
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
"로보틱스 시뮬레이터"는 로봇 공학에서 시뮬레이션 도구를 이해하고 활용하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 가이드입니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 열광자 또는 취미인이든 이 책은 로봇 공학 시뮬레이션의 세계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 이론적 지식과 실제 응용 프로그램 간의 격차를 메우며 로봇 개발, 테스트 및 연구에 고급 시뮬레이터가 어떻게 사용되는지 보여줍니다. 이 책은 로봇 공학에 대한 이해를 풍부하게 할 뿐만 아니라 작업이나 연구에 효과적으로 적용할 수 있도록 해줍니다. 자세한 설명과 실제 응용 프로그램이 결합되어 이 책의 비용은 로봇 공학 분야에서 진전을 이루고자 하는 모든 사람에게 현명한 투자가 됩니다. 장 간략한 개요: 1: 로봇 공학 시뮬레이터: 로봇 공학 시뮬레이터의 개념, 로봇 개발에서의 중요성, 구현 전에 로봇 시스템을 테스트하기 위한 가상 환경을 만드는 데 도움이 되는 방법을 소개합니다. 2: 시뮬레이션: 로봇 공학에서 시뮬레이션의 역할을 살펴보고 로봇 동작과 시스템을 모델링, 예측 및 분석하는 데 사용되는 다양한 유형의 시뮬레이션을 다룹니다. 3: 식(소프트웨어): 로봇 소프트웨어 개발을 지원하는 강력한 오픈소스 I디E인 식 플랫폼과 로봇 시뮬레이터와의 통합에 초점을 맞춥니다. 4: 오픈 다이나믹스 엔진: 로봇의 강체 동역학을 모델링하기 위한 물리 시뮬레이션 라이브러리인 오픈 다이나믹스 엔진(송시)에 대해 설명합니다. 특히 현실적인 로봇 동작 시뮬레이션을 위한 것입니다. 5: Quite Universal Circuit 시뮬레이터: 로봇 제어 시스템을 설계하고 테스트하는 데 필수적인 전자 회로를 시뮬레이션하는 데 Quite Universal Circuit 시뮬레이터(쿠츠)를 사용하는 방법을 다룹니다. 6: 마이크로소프트 로봇 개발자 스튜디오: 사용하기 쉬운 도구와 인터페이스로 로봇 애플리케이션과 시뮬레이션을 개발하기 위한 플랫폼을 제공하는 마이크로소프트의 로봇 개발자 스튜디오에 대해 설명합니다. 7: 로봇공학 스위트: 로봇 시뮬레이션을 지원하는 도구 모음인 로봇공학 스위트를 살펴봅니다. 여기에는 계획, 비전 시스템, 로봇 동작을 위한 제어 메커니즘이 포함됩니다. 8: 플레이어 프로젝트: 로봇 시스템의 시뮬레이션과 실시간 제어를 지원하고 유연한 실험을 용이하게 하는 로봇 공학을 위한 오픈소스 소프트웨어 프레임워크인 플레이어 프로젝트를 소개합니다. 9: 동전3디: 로봇 모델과 환경을 시뮬레이션하는 데 사용되는 오픈소스 3디 그래픽 라이브러리인 동전3디를 강조하며, 로봇 동작과 상호 작용을 시각화하는 데 사용하는 것을 강조합니다. 10: 웨봇: 복잡한 로봇 모델을 만들고, 알고리즘을 테스트하고, 현실적인 환경에서 자율 로봇 시뮬레이션을 실행하는 데 널리 사용되는 시뮬레이션 플랫폼인 웨봇를 설명합니다. 11: 로봇 운영 체제: 로봇을 제어하는 오픈소스 미들웨어인 로오스를 살펴보고, 시뮬레이터와 통합하여 개발 프로세스를 간소화하는 방법에 중점을 둡니다. 12: 심스파크: 축구 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용되는 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼인 심스파크를 살펴보고, 로보컵과 같은 로봇 축구 대회에 기여한 점을 강조합니다. 13: 로보로직스: 사용자가 교육 및 실용 목적으로 로봇 동작을 설계, 제어 및 시뮬레이션할 수 있는 로봇 시뮬레이션 소프트웨어인 로보로직스에 대한 개요를 제공합니다. 14: 비행 시뮬레이션 비디오 게임: 비행 시뮬레이션 게임을 로봇 시스템 개발 도구로 적용하여 무인 항공기(무인 항공기) 테스트에서 그 역할을 보여줍니다. 15: 로보컵 3디 축구 시뮬레이션 리그: 가상 축구 경기를 통해 자율 시스템 연구를 발전시키는 플랫폼인 로보컵의 3디 축구 시뮬레이션 리그에 초점을 맞추고 다중 로봇 조정에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 16: 고급 시뮬레이션 라이브러리: 자세한 성능 분석을 위해 다중 물리 환경에서 복잡한 로봇 시스템을 모델링하는 데 사용되는 도구 세트인 고급 시뮬레이션 라이브러리(수화)를 소개합니다. 17: Robo디K: 사용자가 로봇 팔에 대한 오프라인 프로그래밍을 생성하고 제조 공정을 자동화할 수 있는 산업용 로봇을 위한 강력한 시뮬레이터인 Robo디K에 대해 설명합니다. 18: 전망대(시뮬레이터): 다양한 실제 환경에서 로봇을 시뮬레이션하기 위한 견고한 플랫폼을 제공하는 3디 로봇 시뮬레이터인 전망대를 설명합니다. 이를 통해 로봇 공학에서 테스트와 연구가 가능합니다. 19: 에어심: 드론과 자율 주행차를 위해 설계된 오픈소스 시뮬레이터인 에어심을 살펴보고, 공중 로봇 개발을 위한 현실적인 물리 시뮬레이션을 제공합니다. 20: 코펠리아심: 로봇 모델링 및 제어를 위한 다재다능한 시뮬레이터인 코펠리아심(이전 명칭 브렙)을 소개합니다. 이 시뮬레이터는 로봇 시스템에서 연구, 교육 및 프로토타입 제작에 널리 사용됩니다. 21: 멀티미디어: 로봇 시뮬레이션에서 멀티미디어의 역할을 살펴보고, 시각적 및 청각적 요소가 시뮬레이션 환경의 사실성을 향상시키고 로봇 개발 및 테스트를 지원하는 방법을 논의합니다.
Available since: 01/25/2025.
Print length: 209 pages.
