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인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화 - cover

인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

1: 인지 로봇 공학: 로봇이 인간의 인지 능력을 시뮬레이션하도록 설계하는 방법에 대한 소개.
 
2: 인지 과학: 인지의 학제간 과학과 로봇 공학에서의 역할 탐구.
 
3: 포섭 아키텍처: 로봇에서 간단한 행동이 어떻게 결합되어 복잡한 동작을 하는지 이해.
 
4: 인공 의식: 기계가 의식을 얻을 수 있는지에 대한 논란의 여지가 있는 주제 조사.
 
5: 상징적 인공 지능: 상징적 ai와 인지 로봇 공학에서의 응용에 대해 논의.
 
6: 인지 모델: 로봇 설계를 위해 인간의 인지 프로세스를 모방하는 모델 소개.
 
7: 날기(인지 아키텍처): 날기 아키텍처와 지능형 의사 결정에서의 역할 탐구.
 
8: 발달 로봇공학: 로봇이 인간의 발달과 유사하게 환경에서 학습하는 방법 탐구
 
9: 인지 아키텍처: 로봇 인지와 문제 해결을 지원하는 구조 이해
 
10: 지능형 에이전트: 자율 시스템 내에서 지능형 에이전트와 그 행동 정의
 
11: 구체화된 인지 과학: 로봇공학에서 인지가 물리적 구체화와 어떻게 연결되는지 조사
 
12: 행동주의: 환경과의 상호 작용을 강조하는 인지 이론 소개
 
13: 모라벡의 역설: 로봇공학에서 고수준 추론과 저수준 물리적 작업 간의 격차 분석
 
14: 신경 로봇공학: 고급 인지를 위해 로봇 시스템에 신경 모델 통합 탐구
 
15: 객체 액션 복합체: 로봇이 동적 환경에서 객체를 인식하고 상호 작용하는 방법 이해
 
16: lida(인지 아키텍처): 인지 로봇공학에서의 lida 모델과 응용 프로그램에 대한 심층적 고찰
 
17: 상황적 접근 방식(인공 지능): ai가 실제 환경에서 어떻게 적응하고 작동하는지 조사합니다.
 
18: 구체화된 인지: 물리적 존재와 감각적 피드백이 로봇 지능에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다.
 
19: 예측적 코딩: 로봇이 예측을 사용하여 감각 정보를 해석하고 행동을 안내하는 방법을 이해합니다.
 
20: 인지 신경 과학: 신경 과학의 통찰력이 로봇 인지 아키텍처에 어떤 영향을 미치는지 탐구합니다.
 
21: 인지: 인지에 대한 포괄적인 검토와 지능형 로봇 설계에 대한 적용.
Disponible desde: 13/12/2024.
Longitud de impresión: 245 páginas.

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    "군사 로봇"의 세계로 뛰어들어 현대의 방어 전략을 형성하는 첨단 로봇에 대한 포괄적인 탐구를 살펴보세요. 이 책은 "로봇 과학"과 "정치 과학"을 연결하여 글로벌 보안에서 자율 시스템의 중요한 의미를 밝혀냅니다. 전문가, 학생 및 애호가를 위해 설계된 이 책은 타의 추종을 불허하는 실질적 가치를 지닌 지식에 대한 투자입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 군사 로봇: 군사 작전을 혁신하는 로봇 시스템 소개.
     
    2: 자율 로봇: 전투 시나리오를 변화시키는 자율 기계에 대한 통찰력.
     
    3: 무인 항공기: 무인 항공기와 감시 및 전쟁에서의 핵심 역할에 대한 검토.
     
    4: 로봇 제어: 로봇 군사 시스템의 정밀성을 가능하게 하는 전략 및 기술.
     
    5: 무인 전투 항공기: ucav와 자동화된 전투에서의 등장.
     
    6: 마이크로 항공기: 방어에 큰 의미를 갖는 소규모 항공 기술.
     
    7: 군집 로봇: 전장 전술을 재정의하는 협력 로봇 시스템.
     
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    13: 드론 전쟁: 현대 갈등에서 드론의 변혁적 역할에 대한 자세한 고찰.
     
    14: 미군의 무인 항공기: 미국 방위 전략에서의 무인 항공기 응용.
     
    15: 방랑 무기: 전술적 이점을 위해 무인 항공기와 미사일 기능을 결합한 시스템.
     
    16: 인공지능 군비 경쟁: 글로벌 일체 포함 군비 경쟁과 로봇 중심의 차원.
     
    17: 테미스: 현대 작전을 선도하는 다재다능한 무인 지상 차량.
     
    18: hal 전투 항공 팀 시스템: 인도의 획기적인 전투 팀 구성 발전.
     
    19: 방패 일체 포함: 자율 방어 시스템을 발전시키는 최첨단 일체 포함 기술.
     
    20: 용감한1: 로봇 및 자율 군사 솔루션 분야의 우크라이나 혁신.
     
    21: 모바일 로봇: 역동적인 전투 시나리오에서 모바일 로봇의 광범위한 응용.
     
    군용 로봇의 기술적 능력과 더 광범위한 사회적 영향을 이해합니다. 윤리적 딜레마에서 실제 세계 응용 프로그램까지, "군용 로봇"은 독자에게 이 진화하는 분야를 탐색하는 데 필수적인 통찰력을 제공합니다. 로봇 혁명에서 앞서 나가는 데 필요한 지식을 얻으세요.
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  • 기하학적 해싱 - 이미지 인식 및 매칭을 위한 효율적인 알고리즘 - cover

    기하학적 해싱 - 이미지 인식 및 매칭을 위한 효율적인 알고리즘

    Fouad Sabry

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    기하학적 해싱이란
     
    컴퓨터 과학에서 기하학적 해싱은 확장을 통해 아핀 변환을 거친 개별 점으로 표현된 2차원 개체를 효율적으로 찾는 방법입니다. 다른 객체 표현 및 변환에도 존재합니다. 오프라인 단계에서 객체는 각 점 쌍을 기하학적 기반으로 처리하여 인코딩됩니다. 나머지 점은 두 개의 매개변수를 사용하여 이 기준에 대해 불변 방식으로 표현될 수 있습니다. 각 포인트에 대해 양자화 변환된 좌표는 해시 테이블에 키로 저장되고 기본 포인트의 인덱스는 값으로 저장됩니다. 그런 다음 새로운 기준점 쌍이 선택되고 프로세스가 반복됩니다. 온라인(인식) 단계에서는 무작위로 선택된 데이터 포인트 쌍이 후보 베이스로 간주됩니다. 각 후보 베이시스에 대해 나머지 데이터 포인트는 베이시스에 따라 인코딩되며 개체의 가능한 대응 관계는 이전에 구성된 테이블에서 찾습니다. 충분히 많은 수의 데이터 포인트가 일관된 개체 기반을 색인화하는 경우 후보 기반이 허용됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 기하학적 해싱
     
    2장: 분석 기하학
     
    3장: 직교 좌표계
     
    4장: 2d 컴퓨터 그래픽
     
    5장: 좌표계
     
    6장: 변환(기하학)
     
    7장: 허프 변환
     
    8장: 척도 불변 특성 변환
     
    9장: 호모그래피
     
    10장: 기하학적 특성 학습
     
    (ii) 다음에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 기하학적 해싱.
     
    (iii) 다양한 분야에서 기하학적 해싱을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상 독자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자 및 모든 종류의 기하학적 해싱에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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  • 강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링 - cover

    강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링

    Fouad Sabry

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    빠르게 진화하는 로봇공학 분야에서 강화 학습은 자율 시스템을 구축하는 가장 유망한 방법 중 하나로 자리 잡고 있습니다. 이 책인 강화 학습은 이 강력한 기술에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 독자들에게 기본 원리에서 최신 발전 사항까지 안내합니다. 전문가, 대학원생, 애호가 모두에게 적합한 이 책은 로봇공학의 맥락에서 강화 학습을 이해하는 데 자세하면서도 접근하기 쉬운 접근 방식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 강화 학습: 자율 시스템에서의 강화 학습의 역할을 강조하면서 강화 학습의 핵심 개념을 소개합니다.
     
    2: 마르코프 결정 과정: 불확실성 하에서 의사 결정을 위한 수학적 프레임워크를 설명하며, 이는 강화 학습의 핵심 기반입니다.
     
    3: 시간적 차이 학습: 환경 모델이 필요 없이 경험으로부터 학습하는 방법을 탐구합니다.
     
    4: 벨만 방정식: 많은 강화 학습 알고리즘의 기반이 되는 중요한 재귀적 관계를 논의합니다.
     
    5: 큐러닝: 환경 모델 없이 최적의 행동을 학습하는 오프정책 강화 학습 알고리즘에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 멀티암드 밴딧: 불확실한 환경에서 의사 결정을 모델링하는 더 간단한 강화 학습 문제를 다룹니다.
     
    7: 부분적으로 관찰 가능한 마르코프 결정 프로세스: 숨겨진 상태를 통합하여 기존 마르코프 결정 프로세스를 확장합니다.
     
    8: 기틴스 인덱스: 멀티암드 밴딧 문제에서 탐색과 활용을 균형 있게 조절하는 전략을 소개합니다.
     
    9: 상태-행동-보상-상태-행동: 의사 결정 전략에 정보를 제공하는 강화 학습의 시간적 패턴을 탐구합니다.
     
    10: 프로토가치 함수: 학습의 효율성을 높이는 데 도움이 되는 가치 함수를 근사하는 방법을 탐구합니다.
     
    11: 자동 기반 함수 구성: 학습 효율성을 개선하기 위해 기능을 구성하는 자동 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 평균장 게임 이론: 대규모 다중 에이전트 시스템에서 상호 작용을 모델링하기 위한 프레임워크를 논의합니다.
     
    13: 다중 에이전트 경로 찾기: 여러 에이전트가 목적지에 효율적으로 도달하도록 조정하는 알고리즘을 소개합니다.
     
    14: 모델 프리(강화 학습): 학습을 위해 환경 모델에 의존하지 않는 방법을 논의합니다.
     
    15: 심층 강화 학습: 복잡하고 고차원적인 환경을 처리하기 위해 심층 학습과 강화 학습을 결합합니다.
     
    16: 다중 에이전트 강화 학습: 여러 상호 작용 에이전트가 있는 환경에서 학습하기 위한 전략에 중점을 둡니다.
     
    17: 셀프 플레이: 고급 학습 전략의 중요한 구성 요소인 에이전트가 스스로와의 경쟁을 통해 학습하는 개념을 탐구합니다.
     
    18: 근접 정책 최적화: 안정성과 성능이 향상된 강화 학습에서 정책을 최적화하기 위한 알고리즘을 소개합니다.
     
    19: 탐색-활용 딜레마: 새로운 전략의 탐색과 알려진 전략의 활용을 균형 있게 조절하는 근본적인 과제를 논의합니다.
     
    20: 인간 피드백을 통한 강화 학습: 인간의 입력을 사용하여 강화 학습을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
     
    21: 모방 학습: 에이전트가 인간 전문가의 행동을 모방하여 학습하는 기술에 초점을 맞춥니다.
     
    강화 학습은 단순한 기술 가이드가 아니라 자율 시스템이 광범위한 환경에서 어떻게 적응하고 결정을 내릴 수 있는지 이해하는 데 필수적인 리소스입니다. 로봇 전문가, 학생 또는 취미인이든 이 책은 강화 학습을 마스터하고 실제 로봇 시스템에 적용하는 데 필요한 지식을 제공하는 통찰력을 제공합니다.
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  • 정보전 - 군사 작전에서 데이터의 전략적 사용 - cover

    정보전 - 군사 작전에서 데이터의 전략적 사용

    Fouad Sabry

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    정보전이란
     
    정보전(iw)은 상대보다 경쟁 우위를 추구하기 위해 전투 공간을 활용하고 정보통신기술(ict)을 관리하는 것입니다. 컴퓨터, 소프트웨어, 지휘통제시스템을 공격하는 사이버전쟁과는 다르다. 정보전은 대상이 신뢰하는 정보를 대상이 알지 못하는 사이에 조작하여 대상이 자신의 이익에 반하지만 정보전을 수행하는 사람의 이익을 위해 결정을 내리도록 하는 것입니다. 결과적으로 정보 전쟁이 언제 시작되고 끝나는지, 그것이 얼마나 강력하거나 파괴적인지 명확하지 않습니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (i ) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 정보 전쟁
     
    2장: 전자기전
     
    3장: 사이버 테러
     
    4장: 사이버 전쟁
     
    5장: 사이버 군대
     
    6장: 러시아의 사이버 전쟁
     
    7장: 미국 사이버 사령부
     
    8장: 미국의 사이버 전쟁
     
    9장: 중국의 사이버 전쟁
     
    10장: 중국의 정보 작전 및 정보 전쟁
     
    (ii) 답변 정보 전쟁에 관한 대중의 주요 질문입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 취미생활자, 그리고 이를 원하는 사람들 모든 종류의 정보전에 대한 기본 지식이나 정보를 뛰어넘습니다.
     
     
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