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모바일 매핑 - 컴퓨터 비전으로 공간 지능 잠금 해제 - cover

모바일 매핑 - 컴퓨터 비전으로 공간 지능 잠금 해제

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

모바일 매핑이란
 
모바일 매핑은 일반적으로 다양한 GNSS, 사진, 레이더, 레이저, LiDAR가 장착된 모바일 차량에서 지리공간 데이터를 수집하는 프로세스입니다. 또는 원격 감지 시스템의 수에 제한이 없습니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼에 장착된 시간 동기화 내비게이션 센서와 이미징 센서의 통합 배열로 구성됩니다. 이러한 시스템의 주요 결과물에는 GIS 데이터, 디지털 지도, 지리 참조 이미지 및 비디오가 포함됩니다.
 
귀하가 얻을 수 있는 이점
 
(I) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
 
1장: 모바일 매핑
 
2장: 디지털 표고 모델
 
3장: 이미지 분석
 
4장: 사진 측량법
 
5장: 지리 정보학
 
6장: 3D 스캐닝
 
7장: 지리 참조
 
8장: 지리공간 데이터 추상화 라이브러리
 
9장: 소켓 세트
 
10장: 토지·수상 통합정보시스템
 
(II) 모바일 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
 
(III) 다양한 분야에서 모바일 매핑을 사용하는 실제 사례입니다.
 
이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 , 그리고 모든 종류의 모바일 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분들.
Available since: 05/06/2024.
Print length: 78 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 라이트코인: 비트코인의 대안으로서 라이트코인의 역할과 탈중앙화 금융과의 시너지 효과를 소개합니다.
     
    2: 암호화폐 지갑: 탈중앙화 시스템 참여를 안전하게 보호하는 관문으로서의 지갑 기술을 설명합니다.
     
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    전투기 - 공중 전투력의 진화 탐구

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    전투기란 무엇입니까
     
    전투기는 주로 공대공 전투를 위해 설계된 군용 항공기입니다. 군사적 충돌에서 전투기의 역할은 전투 공간의 공중 우위를 확보하는 것입니다. 전장 위 영공을 장악하면 폭격기와 공격 항공기가 적 목표물에 대해 전술적, 전략적 폭격을 가할 수 있습니다.
     
    혜택
     
    (I ) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전투기
     
    2장: 록히드 F-104 스타파이터
     
    3장: 요격기
     
    4장: 중전투기
     
    5장: 지대공 미사일
     
    6장: 맥도넬 F-101 부두
     
    7: 4세대 전투기
     
    8장: 경전투기
     
    9장: 제공권 장악
     
    10장: 수호이 Su-15
     
    (II) 전투기에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성 팬, 취미 생활자, 그리고 모든 종류의 전투기에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분들.
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    로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해

    Fouad Sabry

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    "로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.
     
    2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.
     
    3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.
     
    4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.
     
    5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
     
    6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.
     
    7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.
     
    10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.
     
    11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.
     
    12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.
     
    13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.
     
    14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.
     
    15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.
     
    16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.
     
    17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.
     
    18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.
     
    19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
     
    20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.
     
    21: 5바 링크: 5바 링크 메커니즘과 정밀한 동작을 위한 로봇 시스템에서의 응용을 분석합니다.
     
    이 책은 로봇 운동학의 이론적, 실제적 측면을 깊이 파고들어 독자들이 복잡한 로봇 과제에 자신감을 가지고 접근할 수 있도록 준비하는 귀중한 자료입니다. 이 책에서 다루는 내용을 이해함으로써 전문가와 학생 모두 다양한 산업에서 로봇 시스템을 설계, 분석 및 최적화할 수 있게 됩니다. 로봇 시스템에 대한 이해를 높이고 진화하는 로봇 분야의 최전선에 서는 데 필요한 지식을 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.
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    고대전쟁이란
     
    고대전쟁은 기록된 역사의 시작부터 고대시대 말까지 진행된 전쟁이다. 선사시대 전쟁과 고대 전쟁의 차이점은 기술 지향보다는 조직 지향에 더 가깝습니다. 최초의 도시 국가와 제국의 발전은 전쟁 방식을 극적으로 변화시켰습니다. 메소포타미아부터 시작하여 국가는 충분한 농업 잉여를 생산했습니다. 이로 인해 전임 지배 엘리트와 군 사령관이 등장할 수 있었습니다. 군대의 대부분은 여전히 ​​농부였지만, 사회는 매년 분배될 수 있었습니다. 그리하여 처음으로 조직된 군대가 발전하게 되었습니다. 이러한 새로운 군대는 주의 규모가 커지고 점점 더 중앙 집중화되는 데 도움이 될 수 있었습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제:
     
    1장: 고대 전쟁
     
    2장: 기병
     
    3장: 장갑보병
     
    4장: 삼단선
     
    5장: 백내장
     
    6장: 펠타스트
     
    7장: 팔랑크스
     
    8장: 고대 마케도니아 군대
     
    9장: 사산 왕조의 군대
     
    10장: 고대 그리스 전쟁
     
    (ii) 고대 전쟁에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 고대 전쟁에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.
     
     
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