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인공생명 - 로봇공학과 생명 시스템의 교차점 탐색 - cover

인공생명 - 로봇공학과 생명 시스템의 교차점 탐색

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

인공 생명은 로봇공학과 생명체와 같은 시스템의 교차점에 대한 획기적인 탐구입니다. 기술이 발전함에 따라 인공 생명을 이해하는 것은 과학, 로봇공학 및 계산의 경계를 넓히는 데 중요해졌습니다. 이 책은 생물학과 기술 간의 격차를 메우고, 생명을 모방하고, 계산 모델을 개선하고, 혁신적인 로봇 응용 프로그램을 촉진하는 복잡한 시스템을 탐구합니다. 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 이상적이며, 이 매혹적인 분야를 정의하는 개념을 통한 포괄적인 여정을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 인공 생명: 로봇공학과의 관련성에 초점을 맞춰 인공 생명의 기원과 원리를 탐구합니다.
 
2: 위고 드 가리스: 위고 드 가리스의 선견지명적 작업과 인공 생명과 로봇공학에 대한 그의 공헌을 분석합니다.
 
3: 콘웨이의 생명 게임: 로봇공학과 관련된 생명체와 같은 행동을 시뮬레이션하는 세포 오토마타인 콘웨이의 생명 게임을 소개합니다.
 
4: 셀룰러 오토마타: 로봇 공학에서 자기 복제, 생명에서 영감을 받은 시스템을 만드는 데 있어 셀룰러 오토마타의 역할에 대해 논의합니다.
 
5: 새로운 알고리즘: 새로운 알고리즘이 로봇 시스템에서 복잡한 행동을 진화시키는 데 중요한 역할을 하는 방법을 살펴봅니다.
 
6: 진화적 계산: 진화적 계산을 사용하여 로봇 설계와 인공 지능을 개선하는 데 중점을 둡니다.
 
7: 생물학적으로 영감을 받은 컴퓨팅: 생물학에서 영감을 받은 컴퓨팅 시스템이 현대 로봇 기술을 어떻게 형성하는지 살펴봅니다.
 
8: 군 지능: 군 지능과 자율 로봇 및 집단 행동에서의 응용 프로그램에 대해 논의합니다.
 
9: 다중 에이전트 시스템: 자율 로봇이 함께 작업하여 복잡한 작업을 해결하는 다중 에이전트 시스템을 소개합니다.
 
10: 인공 사회: 로봇의 인공 사회가 실제 세계의 역학과 복잡한 사회적 상호 작용을 모델링할 수 있는 방법을 살펴봅니다.
 
11: 인공 화학: 로봇 응용 프로그램을 위한 화학 반응을 시뮬레이션하는 데 있어 인공 화학의 역할을 조사합니다.
 
12: 실리코: 계산 시뮬레이션(실리코)이 인공 생명과 로봇 공학 연구를 어떻게 발전시키고 있는지 강조합니다.
 
13: 크리스토퍼 랭턴: 크리스토퍼 랭턴의 선구적 작업과 인공 생명 연구에 미친 영향에 대해 깊이 있게 다룹니다.
 
14: 인공 창조: 로봇 공학의 맥락에서 인공 생명체가 어떻게 만들어지고, 모델링되고, 사용되는지 살펴봅니다.
 
15: 랭턴의 루프: 랭턴의 루프와 로봇 기술에서 자기 조직화 시스템을 만드는 것과의 관련성을 분석합니다.
 
16: 인공 생명의 역사: 인공 생명의 역사와 진화를 기록하며, 주요 이정표와 획기적인 성과를 강조합니다.
 
17: 폰 노이만의 보편적 생성자: 폰 노이만의 보편적 생성자 개념과 자기 복제 로봇에서의 역할을 살펴봅니다.
 
18: 인공 개발: 인공 개발 프로세스와 로봇이 적응을 통해 시간이 지남에 따라 어떻게 진화할 수 있는지 논의합니다.
 
19: 자연 컴퓨팅: 생물학적 과정을 시뮬레이션하여 로봇 공학을 개선하는 자연 컴퓨팅 모델을 탐구합니다.
 
20: 오픈웜: 로봇 공학 애플리케이션을 위해 살아있는 유기체를 모델링하는 오픈소스 프로젝트인 오픈웜을 조사합니다.
 
21: 마인드 업로딩: 마인드 업로딩의 미래 가능성과 로봇 시스템과 일체 포함에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 탐구합니다.
 
인공 생명은 로봇 공학의 원리를 이해하는 데 귀중한 자료일 뿐만 아니라 생명을 모방하는 인공 시스템에 관심이 있는 모든 사람을 위한 가이드 역할도 합니다. 전문가에서 학생, 열광자에서 취미인에 이르기까지 이 책은 인공 생명의 복잡하고 흥미로운 세계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 217 pages.

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    1: 인공 지능: 이 장에서는 일체 포함를 소개하고 로봇 공학의 초석인 일체 포함의 진화와 핵심 원리를 설명합니다.
     
    2: 머신 러닝: 머신이 데이터에서 학습하고 시간이 지남에 따라 개선되는 방식을 살펴보는데, 이는 일체 포함 기반 로봇 공학의 중요한 구성 요소입니다.
     
    3: 상징적 인공 지능: 로봇의 추론 능력을 개발하는 데 필수적인 규칙과 논리에 초점을 맞춘 상징적 일체 포함에 대해 다룹니다.
     
    4: 니트와 스크러피: 로봇 개발에서 구조화된 방법과 휴리스틱 방법을 비교하여 일체 포함에 대한 두 가지 접근 방식을 탐구합니다.
     
    5: 피터 노빅: 노르빅의 일체 포함에 대한 기여를 살펴보고 검색 알고리즘과 의사 결정 프로세스에 대한 그의 작업에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 인공 지능: 현대적 접근 방식: 이 장에서는 일체 포함 실무자를 위한 주요 참고 자료인 스튜어트 러셀과 피터 노빅의 교과서를 살펴봅니다.
     
    7: 스튜어트 j. 러셀: 러셀의 영향력 있는 일체 포함 이론, 특히 로봇 공학의 합리적 에이전트에 대한 그의 작업을 분석합니다.
     
    8: 인공 일반 지능: 민첩성 개념과 인간과 같은 인지 능력을 가진 로봇을 만드는 잠재력에 대해 논의합니다.
     
    9: 일체 포함 인수: 일체 포함가 인간 지능을 능가하는 것과 로봇 공학에 미치는 영향을 둘러싼 우려 사항을 조사합니다.
     
    10: 계산 지능: 로봇 공학의 신경망에 중점을 두고 계산과 지능의 교차점을 탐구합니다.
     
    11: 합성 지능: 인공적 수단을 통한 일체 포함의 생성을 살펴보고 로봇의 기능을 향상시킵니다.
     
    12: 지능형 에이전트: 지능형 에이전트를 정의하고 동적 환경에서 자율적으로 작동하도록 설계된 방법을 설명합니다.
     
    13: 인공 지능의 역사: 일체 포함의 역사를 추적하여 로봇 공학 및 그 외 분야에서 현재 응용 프로그램에 대한 맥락을 제공합니다.
     
    14: 인공 지능의 철학: 사회에서 일체 포함의 역할을 둘러싼 윤리적 고려 사항과 철학적 논쟁을 논의합니다.
     
    15: 일체 포함 겨울: 일체 포함 침체 기간을 조사하고 일체 포함 및 로봇 공학 개발의 장애물을 극복하는 방법에 대한 교훈을 제공합니다.
     
    16: 인공지능 타임라인: 주요 일체 포함 이정표에 대한 연대기적 설명을 제공하고 로봇공학에서의 성장에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    17: 대장장이: 옛날 방식의 일체 포함를 소개하고 현대 로봇 지능 시스템에 대한 기초적인 영향을 설명합니다.
     
    18: 일체 포함 정렬: 정렬 문제를 논의하고 일체 포함 시스템을 인간의 가치에 맞게 설계하는 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    19: 지도 학습: 지도 학습 기술과 특정 작업을 위한 로봇 훈련에 대한 응용 프로그램에 중점을 둡니다.
     
    20: 신경망(머신 러닝): 신경망과 머신 러닝에서의 중요성, 로봇공학에서의 실제 응용 프로그램을 다룹니다.
     
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    분산원장 - 분산형 데이터 관리의 미래 이해

    Fouad Sabry

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    기술의 미래는 탈중앙화 시스템의 변혁에 달려 있으며, "분산 원장(분산원장)"은 이러한 혁명을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다. 기술 업계 전문가, 학부생 또는 대학원생, 또는 단순히 블록체인에 관심이 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 블록체인과 관련 기술에 대한 포괄적인 탐구를 경험할 수 있습니다. 블록체인의 개인정보 보호부터 암호화폐, 스마트 채권 등 다양한 핵심 주제를 다루어 빠르게 진화하는 분산 원장 세계에서 없어서는 안 될 안내서가 될 것입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 분산 원장: 분산 환경에서 안전하고 투명하며 변조 방지된 기록 보관을 가능하게 하는 시스템인 분산 원장 기술(디엘티)의 기본 개념을 살펴봅니다.
     
    2: 분산 애플리케이션: 블록체인 네트워크에서 분산 애플리케이션(디앱)이 어떻게 작동하여 사용자에게 권한을 부여하고 다양한 산업 분야에서 혁신을 촉진하는지 알아봅니다.
     
    3: 개인정보 보호와 블록체인: 블록체인 시스템의 개인정보 보호 과제와 해결책을 이해하고 안전한 거래와 기밀 데이터 교환을 보장합니다.
     
    4: 헤데라(분산원장): 탈중앙화 금융과 안전한 거버넌스를 결합한 빠르고 확장 가능한 분산원장 플랫폼, 헤데라에 대해 자세히 알아보세요.
     
    5: 번개같이 빠른 결제 원장: 탈중앙화 오픈소스 블록체인인 번개같이 빠른 결제 원장와 결제 시스템 개선 및 국가 간 거래 활성화에 있어 번개같이 빠른 결제 원장의 역할에 대해 알아보세요.
     
    6: 지분 증명(지분 증명): 작업 증명(작업증명)의 지속 가능한 대안이자 에너지 효율적인 거래 검증 방식을 제공하는 지분 증명 합의 메커니즘에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    7: 스마트 본드(금융): 블록체인이 금융 부문을 어떻게 변화시키고 있는지 살펴보세요. 특히 프로그래밍 가능한 계약을 사용하여 채권 발행 및 관리를 자동화하는 스마트 본드를 중점적으로 다룹니다.
     
    8: 암호화폐: 암호화폐에 대해 심층적으로 살펴보고, 디지털 자산으로서의 암호화폐의 역할과 글로벌 금융 및 경제에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    9: 이오타(기술): 확장 가능하고 수수료 없는 거래를 통해 사물 인터넷(사물인터넷)을 구현하는 데 중점을 둔 차세대 분산 원장 기술인 이오타에 대해 알아보세요.
     
    10: 나노(암호화폐): 환경 영향을 최소화하면서 즉각적인 거래를 제공하는 암호화폐인 나노의 고유한 기능을 알아보세요.
     
    11: 작업 증명: 비트코인을 비롯한 여러 암호화폐의 기반 기술인 작업 증명 합의 메커니즘을 심층적으로 살펴보고, 분산형 네트워크를 보호합니다.
     
    12: 블록체인: 분산형 금융, 암호화폐, 분산형 애플리케이션의 기반 기술인 블록체인의 핵심 개념을 살펴보세요.
     
    13: 알고랜드: 확장성, 탈중앙화, 속도를 위해 설계된 블록체인 플랫폼인 알고랜드를 살펴보고, 디지털 자산과 스마트 계약의 미래를 만들어가세요.
     
    14: 공간 증명: 사용되지 않는 저장 공간을 활용하여 분산형 네트워크를 보호하는 새로운 합의 방식인 공간 증명 메커니즘에 대해 알아보세요.
     
    15: 이더리움 클래식: 기존 이더리움 프로토콜을 보존하고 스마트 계약 실행을 지속적으로 지원하는 블록체인인 이더리움 클래식에 대해 알아보세요.
     
    16: 이중 지출: 이중 지출의 개념과 블록체인이 디지털 화폐를 안전하게 한 번만 사용하도록 보장하는 방식을 알아보세요.
     
    17: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인 ​​프로토콜과 디지털 화폐 및 금융 거래 혁신에 있어 이 프로토콜의 역할에 대해 심층적으로 알아보세요.
     
    18: 액소니: 금융 시장 솔루션 제공, 투명성 및 효율성 향상에 주력하는 블록체인 기술 기업 액소니를 살펴보세요.
     
    19: 하이퍼레저: 개인정보 보호, 확장성 및 보안에 중점을 두고 산업 간 블록체인 기술을 발전시키기 위한 협력 프로젝트인 하이퍼레저를 자세히 알아보세요.
     
    20: 분산원장기술법: 분산원장기술을 둘러싼 법적 환경을 살펴보고, 규제, 계약 및 규정 준수에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    21: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 핵심 요소, 특히 디지털 자산을 보호하고 관리하며 거래를 원활하게 하는 방법을 알아보세요.
     
    이 책은 블록체인의 핵심 개념을 명확히 보여줄 뿐만 아니라 다양한 분야에 블록체인 기술을 구현하는 데 필요한 실질적인 지침을 제공하는 귀중한 통찰력을 제공합니다. 비즈니스, 기술, 학계 등 어떤 분야에 종사하든 "분산 원장"은 디지털 혁명에서 앞서 나가는 데 필요한 지식과 도구를 제공합니다.
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    마이크로보틱스 - 고급 애플리케이션을 위한 소형 로봇의 혁신

    Fouad Sabry

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    로봇과 나노기술의 경계가 교차하는 "미시보틱스"의 매혹적인 세계를 탐험하세요. 이 책은 전문가, 학생, 취미인 모두에게 필수적인 자료로, 소형 로봇의 복잡성과 획기적인 응용 분야를 탐구합니다. 다양한 분야에서 혁신적인 솔루션에 대한 수요가 증가함에 따라, 기술 발전의 최전선에 서고자 하는 모든 사람에게 미시보틱스를 이해하는 것이 중요해졌습니다. 이 통찰력 있는 독서에 투자한 것보다 훨씬 더 큰 이점을 제공하는 이러한 소형 기계의 잠재력을 활용하세요.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 미시보틱스: 이 장에서는 미시보틱스의 기본을 소개하고 그 원리와 중요성을 탐구합니다.
     
    2: 나노로보틱스: 나노로봇의 세계와 나노스케일에서 물질을 조작하는 능력을 알아보세요.
     
    3: 나노모터: 다양한 분야에서 다양한 유형의 나노모터와 응용 분야에 대해 알아보세요.
     
    4: 메틴 시티: 메틴 시티가 마이크로 및 나노 로봇 공학에 기여한 바를 살펴보고 그의 혁신적인 연구를 강조합니다.
     
    5: 표적 약물 전달: 이 장에서는 약물 전달 시스템을 혁신하는 데 있어 마이크로봇의 잠재력에 대해 논의합니다.
     
    6: 멤스 전열 액추에이터: 마이크로봇 공학에서 멤스 액추에이터의 설계와 기능을 이해합니다.
     
    7: 마이크로펌프: 마이크로펌프의 기술과 유체 조작에서 중요한 역할을 알아봅니다.
     
    8: 박테리아 운동성: 박테리아 운동을 이해하면 로봇 설계와 기능에 영감을 줄 수 있는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 로봇 감지: 마이크로봇이 환경과 상호 작용할 수 있도록 하는 센서의 발전을 조사합니다.
     
    10: 워털루 대학교 나노 로보틱스 그룹: 이 선도적인 그룹의 혁신적인 프로젝트와 연구에 대해 알아봅니다.
     
    11: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 자연의 디자인이 새로운 로봇 시스템 개발에 어떤 영향을 미치는지 알아봅니다.
     
    12: 로봇 정자: 이 장에서는 생물의학적 응용 분야를 위한 정자에서 영감을 받은 로봇의 매혹적인 개념을 살펴봅니다.
     
    13: 로봇 연구 이니셔티브: 마이크로봇과 그 사회적 영향을 주도하는 최신 이니셔티브를 알아보세요.
     
    14: 브래들리 넬슨: 브래들리 넬슨의 연구와 마이크로 및 나노로봇에 미친 그의 영향에 대해 알아보세요.
     
    15: 소프트 로보틱스: 소프트 로보틱스의 새로운 분야와 다양한 분야에서의 잠재적 응용 분야를 알아보세요.
     
    16: 시몬 쉬를레핀케: 쉬를레핀케가 이 분야에 기여한 점과 그녀의 혁신적인 연구를 알아보세요.
     
    17: 원생동물 운동: 원생동물 운동에 대한 연구가 로봇 설계와 기능에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
     
    18: 바이오하이브리드 마이크로스위머: 이 장에서는 생물학적 시스템과 인공 시스템을 결합한 바이오하이브리드 로봇의 개발을 강조합니다.
     
    19: 마이크로 스위머: 마이크로 스위머의 다양한 디자인과 연구 및 산업에서의 응용 분야를 살펴보세요.
     
    20: 웨이 가오(엔지니어): 마이크로봇과 나노기술 분야에 대한 웨이 가오의 공헌을 조사하세요.
     
    21: 페리스탈틱 로봇: 페리스탈틱 로봇의 메커니즘과 운송 분야에서의 응용 분야를 알아보세요.
     
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    에피폴라 기하학 - 컴퓨터 비전의 깊이 인식 잠금 해제

    Fouad Sabry

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    에피폴라 기하학이란?
     
    에피폴라 기하학은 스테레오 비전의 기하학입니다. 두 대의 카메라가 서로 다른 두 위치에서 3 치수 장면을 볼 때 3 치수 점과 2 치수 이미지에 대한 투영 사이에 여러 가지 기하학적 관계가 있어 이미지 점 사이에 제약이 발생합니다. 이러한 관계는 카메라가 핀홀 카메라 모델에 의해 근사화될 수 있다는 가정을 기반으로 도출됩니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 에피폴라 기하학
     
    2장: 광학 수차
     
    3장: 초점 거리
     
    4장: 카메라 렌즈
     
    5장: 3 치수 투영
     
    6장: 소실점
     
    7장: 왜곡(광학)
     
    8장: 평행 투영
     
    9장: 공선성
     
    10장: 기본 매트릭스(컴퓨터 비전)
     
    (ii) 에피폴라 기하학에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 에피폴라 기하학을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 에피폴라 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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