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데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술 - cover

데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"프로그래밍 바이 데모"는 빠르게 발전하는 로봇 분야에 관심이 있는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 이론적 지식과 로봇 프로그래밍의 실제적 응용 프로그램을 연결합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 로봇과 자동화에 대한 이해와 기술을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 책은 인간형 로봇, 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용 등에 대한 명확한 통찰력을 제공하며, 현대 로봇 과학의 핵심 주제에 대한 자세한 탐구를 제공합니다. 실제 세계 응용 프로그램과 고급 기술은 끊임없이 진화하는 이 분야에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자산이 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 프로그래밍 바이 데모: 이 장에서는 로봇 학습에서 인간의 안내 역할에 초점을 맞춰 프로그래밍 바이 데모의 기본 개념을 소개합니다.
 
2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 설계 및 개발, 과제, 그리고 생생한 움직임과 상호 작용의 중요성을 살펴봅니다.
 
3: 강화 학습: 강화 학습 기법이 로봇이 자신의 행동에서 학습하여 적응력을 키우고 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다.
 
4: 발달 로봇: 로봇이 상호 작용과 피드백을 통해 인간의 발달과 매우 유사하게 점진적으로 학습하는 로봇의 발달 과정에 초점을 맞춥니다.
 
5: 인간-로봇 상호 작용: 이 장에서는 인간과 로봇 간의 다양한 상호 작용 방법을 탐구하며, 안전성, 효율성, 협업의 잠재력을 강조합니다.
 
6: 로봇 학습: 지도 학습과 비지도 학습을 포함한 로봇의 다양한 학습 패러다임과 실제 로봇 시스템에 대한 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
7: 예제 프로그래밍: 로봇에게 직접 동작을 수행하는 방법을 보여줌으로써 로봇에게 특정 작업을 가르치는 형태로 예제 프로그래밍을 소개합니다.
 
8: 적응형 로봇: 동적 환경에서 로봇의 적응성과 새로운 데이터나 작업에 따라 로봇의 행동을 수정할 수 있는 방법을 조사합니다.
 
9: 다리 로봇: 균형, 이동, 다양한 지형과의 상호 작용과 같은 다리 로봇과 고유한 과제에 초점을 맞춥니다.
 
10: 오프라인 학습: 실시간 상호 작용 없이 로봇을 훈련하여 효율성을 개선하고 훈련 비용을 절감할 수 있는 오프라인 학습 방법을 다룹니다.
 
11: 견습 학습: 로봇이 전문가 시범을 통해 복잡한 행동을 모방하는 견습 학습 모델을 논의합니다.
 
12: 수레나(로봇): 이란에서 개발된 휴머노이드 로봇인 수레나를 자세히 살펴보고, 그 기능과 설계의 혁신을 보여줍니다.
 
13: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설명하고, 동적 동작의 균형을 맞추는 데 있어서의 과제와 해결책을 강조합니다.
 
14: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 통합되어 로봇이 데이터와 계산 리소스를 공유하여 더 나은 성능을 낼 수 있도록 하는 방법을 살펴봅니다.
 
15: 증분 학습: 로봇이 이전 지식을 잊지 않고 지속적으로 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 증분 학습 기술에 초점을 맞춥니다.
 
16: 얀 피터스(컴퓨터 과학자): 로봇 공학의 선구자인 얀 피터스의 업적을 강조하고 학습과 로봇 개발에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
17: 심층 강화 학습: 로봇이 신경망을 통해 의사 결정 능력을 향상시키는 최첨단 접근 방식인 심층 강화 학습을 소개합니다.
 
18: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 및 로봇 학습에 대한 획기적인 연구를 살펴보고 이 분야에 미친 그녀의 영향을 강조합니다.
 
19: 아우크 아이스피어트: 아우크 아이스피어트의 업적, 특히 로봇 운동 및 뇌에서 영감을 받은 로봇 제어에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
 
20: 모방 학습: 로봇이 인간의 행동을 관찰하여 작업을 학습하는 프로세스인 모방 학습에 초점을 맞춥니다. 이는 기술 전이를 위한 강력한 도구입니다.
 
21: 로봇: 로봇에 대한 전반적인 탐구로 마무리하며, 다양한 산업에서 로봇의 역사, 개발 및 미래 잠재력을 다룹니다.
 
이 책은 전문가와 학자뿐만 아니라 로봇에 열정을 가진 모든 사람을 위한 책으로, 다양한 독자에게 풍부한 지식을 제공합니다. 이 책의 비용은 제공하는 귀중한 통찰력에 비해 훨씬 더 크므로 로봇 과학에 진지한 사람이라면 꼭 가져야 할 책입니다.
Available since: 12/27/2024.
Print length: 202 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 개인정보 보호와 블록체인: 개인정보 보호와 블록체인 기술의 근본적인 관계와 이것이 보안에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    2: 비트코인: 비트코인이 디지털 화폐에 혁명을 일으킨 방식과 사용자에게 초래하는 개인정보 보호 위험을 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐 지갑: 지갑이 자산을 저장하는 방식과 이를 안전하게 유지하는 데 따르는 개인정보 보호 과제를 알아봅니다.
     
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 탄생과 불변성에 기반한 이념적 토대를 살펴봅니다.
     
    2: 포크(블록체인): 합의와 거버넌스를 재정의하는 정치적 결정으로서의 블록체인 포크에 대해 논의합니다.
     
    3: 분산형 자율 규제 조직: 초기 분산형 자율 규제 조직의 모습과 그 영향, 그리고 탈중앙화 자율성의 한계를 어떻게 시험했는지 분석합니다.
     
    4: 이중 지출: 이중 지출의 위협과 분산 시스템에서 신뢰에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    5: 불안한 네트워크: 불안한와 탈중앙화 인프라의 계층적 아키텍처에 대한 불안한의 접근 방식을 소개합니다.
     
    6: 모네로: 모네로의 개인정보 보호 기능과 탈중앙화 세계에서의 익명성 정치학에 초점을 맞춥니다.
     
    7: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직와 거버넌스 및 정책 혁신에서 분산형 자율 규제 조직가 차지하는 파괴적 역할을 정의합니다.
     
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    9: 이더리움: 이더리움의 진화와 발전, 그리고 프로그래밍 가능한 탈중앙화 제어에 대한 비전을 검토합니다.
     
    10: 블록체인: 투명성과 규칙에 기반한 신뢰 없는 정치 시스템으로서 블록체인의 토대를 마련합니다.
     
    11: 비트코인: 비트코인을 탈중앙화 합의의 기원이자 통화 주권 정치학의 기원으로 제시합니다.
     
    12: 암호화폐 지갑: 지갑을 탈중앙화 정치 경제 내에서 개인 주권 도구로 설명합니다.
     
    13: 비탈릭 부테린: 이더리움과 블록체인 윤리에 대한 부테린의 정치철학적 영향을 고찰합니다.
     
    14: 비트코인 ​​캐시: 정치적 동기를 지닌 포크로서 비트코인 ​​캐시를 분석하고, 거버넌스에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    15: 지분 증명: 작업 증명 시스템의 정치경제적 대안으로서 지분 증명을 조명합니다.
     
    16: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화된 정치적 표현을 구현하는 풀뿌리 도구로서의 디앱을 자세히 살펴봅니다.
     
    17: 스마트 계약: 스마트 계약이 디지털 정치 환경에서 합법적인 행동을 어떻게 체계화하는지 설명합니다.
     
    18: 세그윗: 비트코인의 확장성 및 거버넌스 문제에 대한 기술적, 정치적 대응으로서 세그윗을 검토합니다.
     
    19: 라이트코인: 보완 통화로서 라이트코인의 역할과 거버넌스에서의 전략적 선택을 살펴봅니다.
     
    20: 개빈 우드: 탈중앙화 시스템과 웹 3.0 기술의 정치에 대한 우드의 기여를 강조합니다.
     
    21: 암호화폐: 더 광범위한 암호화폐 환경과 탈중앙화된 정치 패러다임으로 마무리합니다.
     
    이 책은 기존의 거버넌스 관점에 도전하고 탈중앙화 시스템의 정치학에 대한 설득력 있는 진입점을 제시합니다. 미래를 설계하든, 단순히 미래를 이해하려고 하든, 이더리움 클래식은 심오한 아이디어를 실제 현실과 연결합니다.
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  • 테라 블록체인 - 블록체인 기술을 활용한 탈중앙화 금융의 미래 탐구 - cover

    테라 블록체인 - 블록체인 기술을 활용한 탈중앙화 금융의...

    Fouad Sabry

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    빠르게 변화하는 암호화폐 세계에서 주요 블록체인 플랫폼의 기반, 과제, 그리고 영향력 있는 주체들을 이해하는 것은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 필수적입니다. "테라 블록체인"은 테라 블록체인의 복잡성, 핵심 참여자들, 그리고 더 넓은 암호화폐 환경에서 테라 블록체인이 차지하는 중추적인 역할을 심층적으로 다룹니다. "코인베이스 암호화폐 거래소" 시리즈의 일부인 이 책은 암호화폐 역학에 대한 이해를 심화하고자 하는 사람들에게 포괄적이고 이해하기 쉬운 개요를 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 테라(블록체인): 테라 블록체인의 고유한 기능과 기술을 살펴보고, 테라 블록체인이 어떻게 탈중앙화 금융을 혁신하고자 하는지 알아봅니다.
     
    2: 서클(회사): 미국 달러기음를 만든 회사인 서클과 스테이블코인 도입 및 암호화폐 생태계에서 서클이 차지하는 중요한 역할에 대해 알아봅니다.
     
    3: 스테이블코인: 스테이블코인의 개념, 스테이블코인이 암호화폐 시장을 안정화하는 방식, 그리고 암호화폐 경제에서 스테이블코인의 중요한 기능을 이해합니다.
     
    4: 트론(블록체인): 탈중앙화된 콘텐츠 공유 및 애플리케이션을 지원하도록 설계된 블록체인 플랫폼인 트론에 대해 알아보세요.
     
    5: 암호화폐 버블: 암호화폐 버블의 부침, 시장에 미친 영향, 그리고 그로부터 얻은 교훈을 살펴보세요.
     
    6: 권두: 테라(흙)의 창립자 권두의 이야기와 블록체인 세계에서 펼쳐지는 논란의 중심에 선 그의 여정을 알아보세요.
     
    7: 호들넛(호들넛): 대출 서비스 플랫폼인 호들넛의 부침과 암호화폐 시장에 미친 영향을 자세히 알아보세요.
     
    8: 코인베이스(코인베이스): 코인베이스가 어떻게 가장 중요한 암호화폐 거래소 중 하나가 되었는지, 그리고 암호화폐를 주류로 끌어올리는 데 어떤 역할을 했는지 알아보세요.
     
    9: 유니스왑(유니스왑): 디지털 자산 거래 방식을 혁신하고 있는 유니스왑의 탈중앙화 거래 프로토콜을 알아보세요.
     
    10: 카르다노(카르다노)(블록체인 플랫폼): 확장성과 지속 가능성에 중점을 둔 카르다노의 블록체인 기술 접근 ​​방식을 살펴보세요.
     
    11: 바이낸스: 선도적인 암호화폐 거래소로서 바이낸스의 급속한 성장과 글로벌 암호화폐 시장에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
    12: 테더(암호화폐): 가장 널리 사용되는 스테이블코인인 테더의 작동 방식과 암호화폐 거래에서의 역할을 알아보세요.
     
    13: 저스틴 선: 저스틴 선이 특히 트론과 비트토런트와 같은 프로젝트를 통해 암호화폐 세계에 미친 영향에 대해 알아보세요.
     
    14: 미국 달러 코인: 미국 달러로 완전히 보장되도록 설계된 스테이블코인인 미국 달러 코인(미국 달러기음)과 디지털 자산 거래에서의 역할을 살펴보세요.
     
    15: 아이언 파이낸스: 탈중앙화 스테이블코인을 만들려는 아이언 파이낸스의 시도와 악명 높은 붕괴에 대해 알아보세요.
     
    16: 열린 지식 교환: 고급 거래 및 디파이 솔루션을 제공하는 주요 암호화폐 거래소인 열린 지식 교환의 운영 방식을 알아보세요.
     
    17: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 스테이블코인 및 토큰화된 자산을 포함한 규제된 블록체인 솔루션 개발에서 팍소스의 역할을 알아보세요.
     
    18: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)의 부상, 그 이점, 그리고 암호화폐 생태계 내 과제를 살펴봅니다.
     
    19: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 저비용 블록체인이 이더리움과 같은 다른 플랫폼에 대한 강력한 대안을 제시하는 방법을 알아봅니다.
     
    20: 쓰리 애로우즈 캐피털: 주요 암호화폐 헤지펀드인 쓰리 애로우즈 캐피털의 몰락과 시장에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
    21: 암호화폐: 기술, 경제, 그리고 세계적 영향을 포함하여 암호화폐 전반에 대한 폭넓은 이해를 제공합니다.
     
    "테라 블록체인"은 복잡하고 긴밀하게 얽힌 암호화폐 세계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 스테이블코인의 부상부터 암호화폐 기업들이 직면한 과제까지, 이 책은 암호화폐에 전문적으로든 취미로든 참여하는 모든 사람에게 필수적인 심층 분석과 실제 사례를 제공합니다.
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    기병 전술이란 무엇입니까
     
    역사의 대부분 동안 인간은 전쟁을 위해 어떤 형태로든 기병을 사용해 왔으며 그 결과 기병 전술은 시간이 지남에 따라 진화했습니다. 전술적으로 보병에 비해 기병의 주요 장점은 더 큰 이동성, 더 큰 충격, 더 높은 탑승 위치였습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i ) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 기병 전술
     
    2장: 기병
     
    3장: 보병
     
    4장: 중세 전쟁
     
    5장: 군사 전술
     
    6장: 제병
     
    7장: 백내장
     
    8장 : 폴란드 기병
     
    9장: 돌격(전쟁)
     
    10장: 카라콜
     
    (ii) 기병 전술에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 애호가, 모든 종류의 기병대에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 전술.
     
     
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