볼봇 - 자율 로봇을 위한 동적 운동 탐구
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
볼봇과 함께 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 이론적 기초와 실용적인 통찰력을 결합하여 로봇의 복잡한 역학을 풀어냅니다. 전문가, 학생 또는 취미인이든 볼봇은 비교할 수 없는 가치를 제공하고 혁신을 촉진하며 로봇에 대한 이해를 높여줍니다. 장 간략한 개요: 1: 볼봇: 볼봇과 고유한 균형 메커니즘 소개. 2: 휴머노이드 로봇: 휴머노이드 디자인과 인간 상호 작용과의 일치를 살펴봅니다. 3: 멀리: 이 자바 기반 로봇 프로그래밍 플랫폼 개요. 4: 모션 제어: 정밀성과 안정성을 위한 모션 제어 원리. 5: 모바일 로봇: 모바일 로봇과 자율 주행 기능에 대한 연구. 6: 6자유도: 로봇 응용 프로그램에서의 이동 자유도 이해. 7: 과소 작동: 자유도보다 액추에이터가 적은 시스템을 설명합니다. 8: 레고 마인드스톰 엔엑스티: 레고 시스템을 통한 교육용 로봇에 대한 통찰력. 9: 적응형 로봇: 역동적인 환경을 위한 로봇의 적응성. 10: 다리 로봇: 다양한 지형을 위한 다리 운동에 집중. 11: 구형 로봇: 부드럽고 다재다능한 움직임을 위한 구형 디자인을 탐구. 12: 도시: 로봇의 범용 실시간 동작 인터페이스 개요. 13: 웨봇: 로봇을 위한 이 3디 시뮬레이션 환경 소개. 14: 로봇: 학제간 로봇 분야에 대한 전체적인 통찰력. 15: 수레나(로봇): 이란의 휴머노이드 로봇 수레나에 대한 사례 연구. 16: 우사마 카티브: 이 분야에 대한 선도적인 로봇 연구자의 기여. 17: 저글링 로봇: 저글링 및 역동적인 작업에서 로봇 탐구. 18: 고성능 위치 지정 시스템: 정밀 로봇을 위한 고급 위치 지정. 19: 연속 로봇: 연속 구조를 가진 유연한 로봇에 대한 연구. 20: 로봇: 다양한 응용 분야에서 로봇의 본질에 대한 심층 분석. 21: 도모(로봇): 인간 상호작용에서 보조 로봇인 도모를 조사. 이 책은 로봇의 핵심 개념과 획기적인 발전을 마스터하기 위한 관문입니다. 각 장은 기초 지식과 최첨단 연구를 연결하는 포괄적인 서사를 구축합니다. 볼봇은 로봇 분야에서 탁월함을 추구하고 이 혁신적인 분야의 미래를 형성하고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다.
