Robot industriel - Progrès en matière d'automatisation et de précision pour la fabrication moderne
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Robot industriel-ce chapitre présente le concept de robots industriels, explorant leurs fonctions, leurs applications et leur importance dans les processus de fabrication modernes. Verrouillage du cardan-la compréhension du verrouillage du cardan est essentielle pour comprendre comment les bras robotisés tournent et comment surmonter ce défi mécanique dans les systèmes avancés. Cinématique inverse-ce chapitre plonge dans les principes mathématiques derrière la cinématique inverse, aidant à comprendre comment les robots calculent les mouvements et le positionnement. Machine universelle programmable pour l'assemblage-découvrez la polyvalence de la machine universelle programmable et son rôle essentiel dans les opérations d'assemblage robotisées. Robot à coordonnées cartésiennes-découvrez le robot à coordonnées cartésiennes, en mettant l'accent sur son utilisation dans les mouvements linéaires précis et les applications dans les industries nécessitant une grande précision. Cinématique du robot-ce chapitre traite de la cinématique du robot, qui constitue la base de la compréhension du mouvement et de la manipulation des bras robotisés dans l'espace. FANUC-découvrez la contribution de FANUC à la robotique, en mettant en évidence ses robots industriels et ses solutions d'automatisation qui ont révolutionné diverses industries. Manipulateur (dispositif)-un manipulateur est un composant clé des bras robotisés ; ce chapitre couvre sa conception et sa fonction dans l'exécution de tâches complexes dans des environnements de fabrication. Victor Scheinman-découvrez le rôle de Victor Scheinman dans le développement des bras robotisés, notamment son travail de pionnier qui a jeté les bases de la robotique moderne. Machine de mesure de coordonnées-ce chapitre aborde les machines de mesure de coordonnées, essentielles pour inspecter les mouvements robotiques et garantir la précision des tâches de précision. Robot articulé-découvrez le robot articulé et comment sa conception articulée permet des mouvements complexes, élargissant ses applications dans diverses industries. Étalonnage du robot-ce chapitre se concentre sur les techniques d'étalonnage des robots, garantissant que les robots effectuent leurs tâches avec une précision et une efficacité maximales. Six degrés de liberté-découvrez le concept des six degrés de liberté, qui définit l'amplitude de mouvement d'un robot dans l'espace 3D, essentielle pour des opérations polyvalentes. SCARA-le robot SCARA est connu pour sa vitesse et sa précision ; ce chapitre couvre sa conception et son adéquation aux tâches d'assemblage à grande vitesse. Manipulateur série-comprenez la structure des manipulateurs série, où plusieurs articulations sont connectées en séquence, permettant des mouvements et des tâches flexibles. Manipulateur parallèle-les manipulateurs parallèles sont essentiels pour les tâches à haute performance ; ce chapitre examine leur structure et leurs avantages dans les environnements industriels. Bras robotisé-ce chapitre couvre la technologie de base des bras robotisés, en explorant leur conception, leur mécanique et leurs applications essentielles dans l'automatisation. Omron Adept-Omron Adept est un leader en robotique ; ce chapitre explore leurs systèmes robotiques avancés et leurs contributions à l'automatisation industrielle. Système de positionnement haute performance-découvrez les systèmes de positionnement haute performance et leur importance pour garantir la précision et l'efficacité des applications robotiques. Matrices de Pauli-les matrices de Pauli forment un cadre mathématique utilisé en robotique, en particulier dans le domaine de l'informatique quantique et des systèmes de contrôle.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 231 pages.
