Grados de libertad mecánicos - Comprensión del movimiento y el control en sistemas robóticos
Fouad Sabry
Traductor Guilherme Costa
Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinopsis
Grados de libertad (mecánica)-comprenda el concepto básico de los grados de libertad mecánicos y su aplicación en la mecánica de cuerpos rígidos. Máquina-explore los principios fundamentales de las máquinas y cómo se relacionan con los sistemas mecánicos y las estructuras robóticas. Cinemática-sumérjase en el estudio del movimiento sin considerar las fuerzas, centrándose en los principios que rigen el movimiento robótico. Espacio de configuración (física)-descubre el concepto de espacio de configuración, crucial para analizar sistemas robóticos y sus posibles estados. Dinámica de cuerpos rígidos-examina el movimiento de cuerpos sólidos y las fuerzas que actúan sobre ellos, clave para comprender el comportamiento de robots y máquinas. Cinemática inversa-aprende cómo se utiliza la cinemática inversa para determinar los movimientos articulares necesarios para que un robot alcance una posición específica. Sistema no holonómico-estudia sistemas con restricciones que no se pueden integrar en ecuaciones posicionales, vitales para la robótica avanzada. Cinemática de robots-comprende el movimiento de los robots, considerando su estructura y cómo logran sus tareas. Enlace (mecánico)-explora los enlaces mecánicos y su papel en la transformación del movimiento y la transmisión de fuerzas en brazos robóticos. Mecanismo sobrerrestringido-estudia mecanismos que tienen más restricciones de las necesarias y sus implicaciones en el diseño robótico. Seis grados de libertad-comprenda el concepto de seis grados de libertad en sistemas robóticos y cómo afectan la movilidad y el control. Manipulador paralelo-explore los manipuladores paralelos y cómo ofrecen un control preciso en robótica, que a menudo se utilizan en aplicaciones especializadas. Sistema multicuerpo-comprenda cómo interactúan los cuerpos interconectados en sistemas como brazos robóticos y vehículos, lo que es esencial para la planificación de movimientos complejos. Par cinemático-investigue pares de cuerpos rígidos que están conectados y pueden moverse entre sí, un aspecto clave del movimiento robótico. Cadena cinemática-aprenda sobre las cadenas cinemáticas, fundamentales para el diseño de robots y mecanismos utilizados en el análisis de movimiento. Restricciones holonómicas-profundice en las restricciones holonómicas, que desempeñan un papel crucial en el control del movimiento robótico y en garantizar la estabilidad. Criterio de Chebychev–Grübler–Kutzbach-descubra este criterio para analizar la movilidad de los mecanismos y su importancia en el diseño mecánico. Mecanismo (ingeniería)-comprenda los mecanismos fundamentales que impulsan la maquinaria, desde los engranajes hasta los actuadores, y su papel en la robótica. Ecuaciones cinemáticas-domine las ecuaciones que describen el movimiento de los sistemas robóticos, una habilidad crucial para los ingenieros en el campo. Topologías de libertad y restricción-explore las topologías que definen la libertad y las restricciones en los sistemas mecánicos, clave para el diseño robótico. Manipuladores paralelos cartesianos-profundice en el diseño y la función de los manipuladores paralelos cartesianos, conocidos por su precisión en los sistemas robóticos.
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 248 páginas.
