Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung - Navigations- und Kartierungstechniken für autonome Systeme

Fouad Sabry

Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Summary

Im sich schnell entwickelnden Bereich der Robotik ist das Verständnis von Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) für die Weiterentwicklung autonomer Systeme von entscheidender Bedeutung. Dieses Buch befasst sich eingehend mit SLAM und bietet Einblicke in die Theorien, Algorithmen und realen Anwendungen, die die Grundlage für robotische Navigations-, Positionierungs- und Kartierungstechnologien bilden. Egal, ob Sie ein Robotik-Profi, ein Student oder ein Hobbyist sind, dieses Buch vermittelt Ihnen das grundlegende und hochmoderne Wissen, das Sie benötigen, um in diesem dynamischen Bereich erfolgreich zu sein.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Simultane Lokalisierung und Kartierung: Erkunden Sie die Kernkonzepte von SLAM und seine Rolle in der autonomen Robotik.

2: Robotik-Kartierung: Erfahren Sie mehr über die Kartierungstechniken, die zum Erstellen genauer digitaler Modelle von Umgebungen verwendet werden.

3: Kondensationsalgorithmus: Verstehen Sie, wie dieser Algorithmus die Zuverlässigkeit von SLAM in unsicheren Umgebungen verbessert.

4: Transferlernen: Entdecken Sie, wie Transferlernen die Roboterleistung verbessert, indem Wissen auf verschiedene Aufgaben angewendet wird.

5: Monte-Carlo-Lokalisierung: Tauchen Sie ein in probabilistische Methoden, die Robotern helfen, sich in dynamischen Umgebungen zu lokalisieren.

6: Wolfram Burgard: Studieren Sie die Beiträge von Wolfram Burgard zur Entwicklung von SLAM-Technologien.

7: Innenraum-Positionierungssystem: Gewinnen Sie Einblicke in Positionierungssysteme, die speziell für Innenräume entwickelt wurden.

8: Roboternavigation: Tauchen Sie ein in die Navigationsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Entscheidungen basierend auf ihrer Umgebung zu treffen.

9: Belegungsraster-Mapping: Verstehen Sie, wie Belegungsraster verwendet werden, um navigierbare und nicht navigierbare Bereiche in Robotersystemen darzustellen.

10: 3D-Rekonstruktion: Erfahren Sie, wie Roboter mithilfe fortschrittlicher Bildgebungstechniken 3D-Modelle ihrer Umgebung erstellen.

11: Visuelle Odometrie: Erkunden Sie, wie Roboter ihre Bewegung mithilfe visueller Hinweise verfolgen und so ihre Navigationsfähigkeiten verbessern.

12: Erkundungsproblem: Untersuchen Sie, wie Roboter unbekannte Umgebungen autonom erkunden und kartieren.

13: Mobile Robot Programming Toolkit: Entdecken Sie dieses unverzichtbare Toolkit zum Erstellen und Simulieren mobiler Roboter.

14: Kovarianzschnittpunkt: Verstehen Sie, wie diese Technik die Zustandsschätzung in unsicheren Umgebungen verbessert.

15: Robotics Toolbox für MATLAB: Erfahren Sie, wie dieses Toolkit die Entwicklung von Roboteranwendungen mit MATLAB vereinfacht.

16: 3D-Soundlokalisierung: Erkunden Sie, wie Roboter mithilfe von Sound ihre Position in dreidimensionalen Räumen bestimmen können.

17: Intrinsische Lokalisierung: Verstehen Sie, wie Roboter interne Sensoren verwenden, um sich ohne externe Referenzen zu lokalisieren.

18: Pose Tracking: Entdecken Sie die Bedeutung von Pose Tracking für die Aufrechterhaltung einer genauen Roboterlokalisierung.

19: Margarita Chli: Erfahren Sie mehr über Margarita Chlis einflussreiche Arbeit im Bereich Robotik und Lokalisierung.

20: Layered Costmaps: Verstehen Sie, wie Layered Costmaps Robotern helfen, effizient in komplexen Umgebungen zu navigieren.

21: Autonomer Roboter: Tauchen Sie ein in das Design und die Entwicklung vollautonomer Roboter, die Entscheidungen in Echtzeit treffen können.

Dieses Buch ist ein Muss für alle, die ein tiefes Verständnis der Robotik anstreben, insbesondere für diejenigen, die mit autonomen Systemen, SLAM und Navigation arbeiten. Es bietet wertvolle Einblicke für Fachleute, Studenten und Enthusiasten, die auf dem schnell wachsenden Gebiet der Robotikwissenschaft die Nase vorn haben möchten.

Available since: 12/29/2024.

Print length: 186 pages.

Science & Technology

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