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自主水下航行器 - 設計和實施用於勘探和監測的先進海洋機器人 - cover

自主水下航行器 - 設計和實施用於勘探和監測的先進海洋機器人

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

在這篇綜合指南中探索自主水下航行器 (無人潛航器) 的迷人世界。 「自主水下航行器」深入探討了用於探索水下世界的尖端機器人技術,從 無人潛航器 的基礎知識到複雜的無人系統。本書是機器人科學專業人士、學生和愛好者的必讀之作,它逐章詳細地探討了塑造水生環境中自主系統未來的技術。
 
章節簡要概述:
 
1:自主水下航行器:了解無人潛航器的原理,包括它們在海洋研究、防禦和勘探中的作用。
 
2:潛水器:了解潛水器、其設計、功能以及它們與 無人潛航器 之間的差異。
 
3:長期水雷偵察系統:了解如何在軍事行動中使用 無人潛航器 進行水雷探測和長期偵察。
 
4:水下滑翔機:深入了解水下滑翔機、其獨特的推進系統及其在海洋學中的應用。
 
5:無人水下航行器:深入了解無人航行器及其如何自主運作以進行科學研究。
 
6:無人水面車輛:探索無人水面車輛(ups)及其與 無人潛航器 的整合以進行海洋監測。
 
7:康斯伯格海事:了解康斯伯格海事在 無人潛航器 技術方面的創新及其對海事機器人的影響。
 
8:海上滑翔機:檢視 海上滑翔機 的獨特設計及其在海洋環境中長期資料收集中的作用。
 
9:無人潛水器:了解無人水下潛水器不斷發展的領域及其在各個領域日益增長的重要性。
 
10:探索者無人潛航器:深入探討探索者無人潛航器在水下探索中的規格與任務能力。
 
11:無人潛航器150:研究無人潛航器150的功能與設計原理,無人潛航器150是自主水下航行器領域的先驅模型。
 
12:液體機器人:了解液體機器人及其開發的創新 無人潛航器,用於在偏遠海洋環境中收集數據。
 
13:自由 級水下滑翔機:研究 自由 級水下滑翔機的設計及其科學任務應用。
 
14:雷穆斯(車輛):了解 雷穆斯 車輛系列,廣泛應用於研究、軍事和環境應用。
 
15:刀魚(機器人):探索 刀魚 機器人及其仿生設計,它模仿魚在水下環境中的運動。
 
16:藍鰭鮪魚21:研究 藍鰭鮪魚21 無人潛航器 及其在深海勘探和災難復原等備受矚目的任務中的關鍵作用。
 
17:藍鰭機器人公司:深入了解 藍鰭機器人公司 的歷史及其在自主水下技術方面的尖端解決方案。
 
18:ups麥克斯利默號:了解 ups麥克斯利默號 及其在海洋資料收集和自主任務中的重要角色。
 
19:中船無人車:了解中船無人車技術及其對全球海上營運的影響。
 
20:哈達爾阿爾夫:探索為深海勘探和研究而設計的 演講 自主機器人車輛。
 
21:高溫dt 無人水下航行器:深入了解 高溫dt 的無人水下航行器系統及其在現代研究中的應用。
 
本書是海洋研究、機器人技術和國防部門專業人士的重要資源。它為對自主水下系統的未來感興趣的學生和愛好者提供了必要的知識。科技的全面分解、它們在現實世界中的應用,以及與更廣泛的機器人科學領域的深刻聯繫,使這本書成為任何認真了解水下機器人發展的人的必讀書籍。
Disponible desde: 29/01/2025.
Longitud de impresión: 161 páginas.

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    什麼是固態變壓器
     
    實際上,AC-to-AC轉換器,也稱為固態變壓器(SST),電力電子變壓器(PET ),或電子電源變壓器,是一種電力轉換器,可替代交流配電中的傳統變壓器。這種類型的電力轉換器被稱為交流到交流轉換器。因為它工作在更高的頻率,這種變壓器比使用市電頻率的傳統變壓器更複雜,但它也有可能比傳統變壓器更節省空間和更小。這兩個主要品種分別被稱為“真正的”交流到交流轉換器和交流到直流到直流到交流轉換器。通常在固態變壓器內部發現的 AC-to-AC 轉換器或 DC-to-DC 轉換器實際上是變壓器。該變壓器提供電氣隔離並承載全部功率。該變壓器更緊湊,因為出現在變壓器線圈之間的 DC-DC 反相級位於較小的一側。結果,升壓或降壓所需的變壓器線圈也位於較小的一側。可以通過固態變壓器執行電壓和電流的主動調節。有幾種能夠將電從單相轉換為三相,反之亦然。可以通過輸入或輸出直流電源的變化來減少需要進行的轉換量。這導致端到端效率的提高。 Modular Solid-state transformer 類似於 Multi-level converter,它由許多高頻變壓器組成,具有相同的功能。因為它是一個複雜的電路,所以它的構造必須能夠承受各種浪湧,例如閃電。固態變壓器是一種相對較新的變壓器。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第一章:固態變壓器
     
    第二章:功率因數
     
    第三章:整流器
     
    第四章:電源
     
    第5章:電源逆變器
     
    第6章:開關電源
     
    第7章:DC-to-DC轉換器
     
    第7章8:穩壓器
     
    第9章:電力電子
     
    第10章:電動機?發電機
     
    第11章:旋轉變流器
     
    第12章: 高壓直流換流站
     
    第13章:變頻驅動
     
    第14章:電工類文章索引
     
    第15章:H橋
     
    第 16 章:相位轉換器
     
    第 17 章:電壓轉換器
     
    第 18 章:感應加熱器
     
    第 19 章:變壓器類型
     
    第20章:電機
     
    第21章:電氣與電子工程術語表
     
    (二)答疑解惑ic關於固態變壓器的熱門問題。
     
    (三)固態變壓器在許多領域的使用的真實世界示例。
     
    (四)17個附錄解釋,簡要,266各個行業的新興技術,以 360 度全面了解固態變壓器技術。
     
    本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生學生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型固態變壓器的基本知識或信息的人。
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    貝葉斯網絡 - 機器人系統中的不確定性建模

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    4:貝葉斯推理:了解貝葉斯推理如何利用數據增強決策過程。
     
    5:模式識別:研究在複雜資料集中識別模式的方法。
     
    6:充分的統計數據:了解充分的統計數據如何在保留資訊的同時簡化數據分析。
     
    7:高斯過程:檢查高斯過程及其在建模不確定性中的作用。
     
    8:後驗機率:深入了解計算後驗機率以進行明智的預測。
     
    9:圖形模型:了解圖形模型在表示關係方面的結構與效用。
     
    10:先驗機率:研究先驗機率在貝葉斯推論中的重要性。
     
    11:吉布斯抽樣:學習吉布斯抽樣技術以實現高效率的統計抽樣。
     
    12:最大後驗估計:發現 地圖 估計為最佳化貝葉斯模型的方法。
     
    13:條件隨機場:探索條件隨機場在結構化預測中的使用。
     
    14:狄利克雷多項分佈:了解分類資料分析中的狄利克雷多項分佈。
     
    15:蛋白質結構的圖形模型:研究圖形模型在生物資訊學的應用。
     
    16:指數族隨機圖模型:深入研究指數族隨機圖以進行網路分析。
     
    17:伯恩斯坦-馮·米塞斯定理:了解伯恩斯坦-馮·米塞斯定理在統計學中的意義。
     
    18:貝葉斯分層建模:探索用於分析複雜資料結構的分層模型。
     
    19:圖形:理解圖形的概念及其在依賴關係中的意義。
     
    20:依賴網路(圖形模型):研究圖形模型框架中的依賴網路。
     
    21:機率數值:檢查機率數值以增強計算方法。
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