有腿機器人 - 透過機器人設計提高移動性和自主性
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
《腿式機器人》是對機器人科學感興趣的專業人士、學生和愛好者的必備讀物，尤其是對腿式運動的開創性世界感興趣的人。本書深入探討了像動物一樣行走、奔跑和機動的機器人背後的複雜設計和機制，彌合了自然與技術之間的差距。透過探索關鍵原理和實際應用，本書為您提供了腿部機器人的基礎和進階知識。憑藉其全面而富有洞察力的內容，《腿式機器人》提供了超越其成本的無與倫比的價值，使其成為任何熱衷於了解機器人技術未來的人的必備資源。 章節簡要概述： 1：腿式機器人：本章介紹腿式機器人領域，討論影響研究領域的關鍵挑戰與創新。 2：雙足運動：了解雙足運動如何影響機器人設計，並專注於兩條腿機器人的平衡性和穩定性。 3：四足動物：探索四足機器人的複雜性，突顯其與兩足動物相比在移動性和敏捷性方面的優勢。 4：行走：本章介紹機器人行走的基本原理，詳細介紹步態、平衡與能量效率。 5：機器人運動：更廣泛地了解機器人運動，包括不同的運動方法以及影響其設計的因素。 6：被動動力學：研究被動動力學在機器人運動中的作用，強調它們提供的效率和簡單性。 7：零力矩點：了解零力矩點概念如何確保步行機器人的穩定性，特別是在動態環境中。 8：地面運動：深入研究地面運動技術，重點在於機器人的行走、跑步和攀爬能力。 圖 9：大狗：大狗 的案例研究，大狗 是波士頓動力公司開發的機器人平台，展現了動態穩定性的進步。 10：馬克雷伯特：了解腿式機器人先驅 馬克雷伯特 的貢獻以及他在動態運動方面的工作。 11：六足機器人（機器人）：本章研究六足機器人（六條腿的機器人），強調它們在崎嶇地形中的多功能性和適應能力。 12：波士頓動力公司：探索先進腿式機器人領域領導者波士頓動力公司的尖端研發。 13：網路機器人：了解如何使用網路機器人模擬平台在各種環境中建模和測試有腳機器人。 14：雷克斯：探索 雷克斯，這是一款獨特的機器人，它展示了非傳統、合規設計的穩健運動優勢。 15：兩足行走導致的人類骨骼變化：研究人體骨骼的演化發展及其對雙足運動的影響。 16：仿生機器人：本章討論從生物有機體中獲得的機器人設計靈感，產生更有效率的運動系統。 17：手臂擺動在人類運動中的作用：探索手臂擺動在人類行走中的作用以及它如何影響雙足機器人的設計。 18：步行車輛：了解步行車輛的概念，它結合了腿部運動的效率和運輸的實用性。 19：奧克·伊斯佩爾特：了解 奧克·伊斯佩爾特 在仿生機器人領域的工作以及他對腿部運動領域的貢獻。 20：埃琳娜·加西亞·阿瑪達：深入研究 埃琳娜·加西亞·阿瑪達 的工作以及她在專注於人類腿部運動的機器人技術方面的進步。 21：地猿：探索地猿對於理解兩足動物演化及其對機器人設計的影響的意義。 本書不僅對腿式機器人進行了徹底的探索，還深入研究了仿生機器人技術，從演化生物學中汲取靈感，為機器人的進步提供資訊。無論您是機器人技術專業人士、尋求拓寬知識面的學生，還是只是尖端技術的愛好者，「腿式機器人」對於任何想要突破機器人科學界限的人來說都是寶貴的資源。
Available since: 01/28/2025.
Print length: 218 pages.
