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移動機械手 - 為動態環境設計自適應系統 - cover

移動機械手 - 為動態環境設計自適應系統

Fouad Sabry

Translator Jin Tsui

Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Summary

在快速發展的機器人世界中,了解移動系統和機械手之間的相互作用是塑造從工業到醫療保健的自動化未來的關鍵。 福阿德·薩布里 的《移動操縱器》對這一關鍵領域進行了深入探索,提出了尖端技術和理論框架,這將使專業人士、學生、愛好者以及任何對機器人科學不斷發展的領域感興趣的人受益。
 
章節簡要概述:
 
1:移動機械手:探索機器人技術中移動性和操縱性的集成,這是多功能自主系統的基礎。
 
2:機器人:深入研究機器人的基本組件和分類,為更複雜的機器人系統奠定基礎。
 
3:移動機器人:了解能夠移動的機器人的設計和功能,這對於在不同環境中執行動態任務至關重要。
 
4:自重構模組化機器人:了解可以改變其結構以適應不同任務、擴展其效用的機器人。
 
5:虛擬夾具:了解虛擬夾具如何協助機器人執行精確、複雜的任務,無縫融合軟體和硬體。
 
6:適應性機器人:研究為適應性而設計的機器人,這對於不可預測的環境中不斷變化的需求至關重要。
 
7:農業機器人:檢視機器人在農業現代化中的作用,從收割到作物監測,提高生產力。
 
8:資訊物理系統:了解物理系統與計算演算法的集成,形成先進機器人系統的支柱。
 
9:格德·赫金格:深入了解 格德·赫金格 對機器人技術的貢獻,包括太空機器人和機械手技術的創新。
 
10:機器人技術:機器人技術的全面概述,探索該領域的基本概念和持續創新。
 
11:開源機器人技術:了解機器人技術的開源運動,為創造者賦能並加快全球創新的步伐。
 
12:協作機器人:探索旨在與人類一起工作的協作機器人,在確保安全的同時提高生產力。
 
13:米羅浪湧:研究 米羅浪湧 系統,這是一個用於微創手術、整合機器人技術和醫療保健的創新平台。
 
14:機器人尼克 自動化:了解 機器人尼克 對工業自動化的貢獻,從機器人解決方案的設計到實作。
 
15:藤江正勝:調查 藤江正勝 的工作,他是靈活和自適應機器人系統的領導者,推動了機器人技術的發展。
 
16:演說家獎章:了解 演說家獎章 在人類機器人互動方面的開創性工作,包括現實世界應用的機器人技術的發展。
 
17:雲端機器人:探索雲端運算如何改變機器人技術,實現數據、處理能力和共享資源的存取。
 
18:鉸接式軟機器人:研究不斷發展的軟機器人領域,及其在精細操作和與環境的靈活互動中的應用。
 
19:丈夫哈達丁:了解 丈夫哈達丁 在機器人技術方面的進步,特別是在安全和機器人與人機互動方面。
 
20:安卓(機器人):深入研究模仿人類外觀和行為的人形機器人的開發,探索其在各個領域的潛力。
 
21:仿人機器人:研究仿人機器人的複雜設計和應用,為外觀和功能與人類極為相似的機器人鋪路。
 
《移動機械手》是尋求在機器人技術領域保持領先地位的專業人士以及旨在深入了解這一動態領域的學生和愛好者的必讀之書。其跨學科方法不僅提供技術知識,還涉及機器人技術的倫理、社會和實踐方面。
Available since: 01/24/2025.
Print length: 237 pages.

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    什麼是自重構模塊化機器人
     
    自重構模塊化機器人是自主運動機器,可以採用各種形狀和配置。它們也被稱為模塊化自重構機器人系統。除了通常在固定形態機器人中發現的傳統驅動、傳感和控制之外,自重構機器人還能夠通過重新安排其部件的連接性來故意改變自己的形狀。這使它們能夠比固定形態機器人更快地適應新環境、執行新任務或從損壞中恢復。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:自重構模塊化機器人
     
    第 2 章:機器人
     
    第 3 章:可重構計算
     
    第4章:Utility fog
     
    第5章:蟻群優化算法
     
    第6章:群體智能
     
    第7章:Claytronics
     
    第8章:可重構製造系統
     
    第9章:控制重構
     
    第10章:可編程物質
     
    第11章:仿物理
     
    第 12 章:Webot
     
    第 13 章:Daniela L. Rus
     
    第 14 章:機器人
     
    第 15 章:MIBE 架構
     
    第 16 章:形態發生機器人
     
    第 17 章:Torch(機器學習)
     
    第 18 章:Kilobot
     
    第 19 章:分子立方體
     
    第 20 章:軟體機器人
     
    第 21 章:Continuum 機器人
     
    (II) 回答關於自重構模塊化機器人的公眾熱門問題。
     
    (III) 自重構模塊化機器人在許多領域的使用實例。
     
    (IV) 17附錄簡要講解各行業266項新興技術,360度全面了解自重構模塊化機器人技術。
     
    本書讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越任何一種自重構模塊化機器人的基礎知識或信息的人。
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    噴氣背包 - 像鋼鐵俠一樣飛翔

    Fouad Sabry

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    什麼是噴氣背包
     
    被稱為噴氣背包、火箭帶或火箭背包的設備佩戴在背部,並使用氣體或液體噴射來推動用戶通過空中。這種小工具的其他名稱是火箭包和火箭帶。近一個世紀以來,這個想法一直是科幻小說類型的主要內容,但直到 1960 年代才開始受到關注。真正的噴氣背包已經使用各種不同的機制進行了開發,但由於地球大氣、重力、可用燃料的低能量密度以及事實上人體不適合飛行。真正的噴氣背包主要用於特技表演。由於明顯缺乏重力和沒有產生摩擦的環境,噴氣背包已在宇航員在太空中進行的艙外鍛煉中找到了有用的用途。增強人的機動性並包括噴氣背包以及安裝在手臂上的隨附噴氣機的系統稱為噴氣服。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:噴氣背包
     
    第 2 章:噴氣發動機
     
    第3:沖壓噴氣發動機
     
    第 4 章:飛機發動機
     
    第 5 章:噴氣式飛機
     
    第 6 章:渦輪噴氣發動機
     
    第 7 章:超燃沖壓發動機
     
    第 8 章:火箭發動機
     
    第 9 章:道格拉斯 D-558-2 火箭
     
    第 10 章:推進噴嘴
     
    第 11 章:飛機
     
    第 12 章:貝爾火箭帶
     
    第 13 章:伊夫·羅西
     
    第 14 章:空氣渦輪火箭
     
    第 15 章:阿姆斯特朗·西德利Snarler
     
    第 16 章:吸氣式噴氣發動機
     
    第 17 章:動力飛機
     
    第 18 章:飛行板
     
    第 19 章:Société d' Etudes pour la Propulsion par Réaction
     
    第 20 章:JetLev
     
    第 21 章:Wendell F. Moore
     
    (II) 回答 p關於噴氣背包的公共熱門問題。
     
    (III) 噴氣背包在許多領域的實際應用示例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋 266 種新興技術360 度全方位了解噴氣背包的技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型噴氣背包的基本知識或信息的人。
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