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同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術 - cover

同步定位和測繪 - 自治系統的導航和繪圖技術

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

在快速發展的機器人領域,了解同步定位與建圖 (slam) 對於自主系統的進步至關重要。本書深入探討了 slam,深入探討了為機器人導航、定位和地圖技術提供支援的理論、演算法和現實應用。無論您是機器人技術專業人士、學生還是業餘愛好者,本書都將為您提供在這個充滿活力的領域中脫穎而出所需的基礎和前沿知識。
 
章節簡要概述:
 
1:同步定位與構建圖:探索slam的核心概念及其在自主機器人中的作用。
 
2:機器人測繪:了解用於創建準確的環境數位模型的測繪技術。
 
3:凝結演算法:了解該演算法如何提高slam在不確定環境下的可靠性。
 
4:遷移學習:了解遷移學習如何透過在不同任務中應用知識來增強機器人表現。
 
5:蒙特卡羅定位:深入研究幫助機器人在動態環境中定位自身的機率方法。
 
6:沃爾弗拉姆·布加德:研究沃爾弗拉姆·布加德對slam技術發展的貢獻。
 
7:室內定位系統:深入了解專為室內環境設計的定位系統。
 
8:機器人導航:深入研究允許機器人根據其環境做出決策的導航策略。
 
9:佔用網格映射:了解如何使用佔用網格來表示機器人系統中的可導航和不可導航區域。
 
10:3d 重建:了解機器人如何透過先進的成像技術創建周圍環境的 3d 模型。
 
11:視覺里程計:探索機器人如何使用視覺提示追蹤其運動,從而提高其導航能力。
 
12:探索問題:檢視機器人如何自主探索和繪製未知環境。
 
13:移動機器人程式設計工具包:了解這個用於建造和模擬移動機器人的基本工具包。
 
14:協方差交集:了解此技術如何增強不確定環境中的狀態估計。
 
15:matlab 機器人工具箱:了解工具包如何使用 matlab 簡化機器人應用程式的開發。
 
16:3d聲音定位:探索機器人如何利用聲音來定位在三維空間中的位置。
 
17:內在定位:了解機器人如何使用內部感測器在沒有外部參考的情況下進行自身定位。
 
18:姿態追蹤:發現姿態追蹤在保持準確的機器人定位方面的重要性。
 
19:瑪格麗塔·克利:了解 瑪格麗塔·克利 在機器人和在地化領域的有影響力的工作。
 
20:分層成本圖:了解分層成本圖如何幫助機器人在複雜環境中有效導航。
 
21:自主機器人:深入研究能夠即時做出決策的完全自主機器人的設計與開發。
 
對於任何想要深入了解機器人技術的人來說,尤其是那些使用自主系統、slam 和導航的人來說,這本書都是必讀之作。它為希望在快速發展的機器人科學領域保持領先地位的專業人士、學生和愛好者提供了寶貴的見解。
Disponible desde: 29/12/2024.
Longitud de impresión: 186 páginas.

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    流體飛行控制 - 未來的航空,沒有任何控制面的滾動和俯仰

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    什麼是流體飛行控制
     
    使用流體以類似於使用電子設備執行的方式執行模擬或數字操作被稱為流體學或流體邏輯。
     
    您將如何受益
     
    (i) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    章節1:流體
     
    第 2 章:電子學
     
    第 3 章:電子振盪器
     
    第 4 章:放大器
     
    第 5 章:反饋
     
    第 6 章:晶體管
     
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    第 8 章:晶體管-晶體管邏輯
     
    第 9 章:四極管
     
    第 10 章:氣動
     
    第 11 章:呼吸機
     
    第 12 章:尼古拉·特斯拉專利列表
     
    第 13 章:哈特利振盪器
     
    第 14 章:止回閥
     
    第 15 章:飛機飛行控制系統
     
    第 16 章:液壓機械
     
    第 17 章:電子元件
     
    第 18 章:電子電路
     
    第 19 章:特斯拉閥
     
    第 20 章:電子工程
     
    第21章:電氣與電子工程術語表
     
    (ii)回答公眾關於流體飛行控制的熱門問題。
     
    (iii)現實世界流體飛控在多個領域的應用實例。
     
    (四)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解流體飛控技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的基本知識或信息的人流體飛行控制。
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    示範程式設計 - 機器人技能獲取和適應的直覺技術

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    15:增量學習:專注於增量學習技術,讓機器人在不忘記先前知識的情況下持續提升能力。
     
    16:簡彼得斯(電腦科學家):專注於機器人技術先驅 簡彼得斯 的工作,並討論他對學習和機器人開發的貢獻。
     
    17:深度強化學習:引入深度強化學習,這是一種機器人透過神經網路提高決策能力的尖端方法。
     
    18:奧德·比拉德:了解 奧德·比拉德 在人類機器人互動和機器人學習方面的開創性研究,強調了她對該領域的影響。
     
    19:奧克·伊斯佩爾特:討論 奧克·伊斯佩爾特 的工作,特別是他對機器人運動和受大腦啟發的機器人控制的貢獻。
     
    20:模仿學習:專注於模仿學習,這是機器人透過觀察人類行為來學習任務的過程,是技能轉移的強大工具。
     
    21:機器人:最後對機器人進行了整體探索,涵蓋了它們的歷史、發展以及在各個行業中的未來潛力。
     
    本書不僅適合專業人士和學者,也適合任何對機器人技術充滿熱情的人,為不同的讀者提供豐富的知識。這本書所提供的寶貴見解遠遠超過了它的成本,使其成為任何認真研究機器人科學的人的必備讀物。
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