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機械手裝置 - 機器人精度和控制的進步 - cover

機械手裝置 - 機器人精度和控制的進步

Fouad Sabry

Traduttore Jin Tsui

Casa editrice: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinossi

透過「操縱器設備」深入迷人的機器人世界,這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的重要補充。這篇綜合指南對於專業人士、本科生和研究生以及渴望加深對機械手臂技術理解的愛好者來說是必不可少的。本書透過實務見解和前沿應用,展示了機械手設備的知識如何提高各行業的效率和創新。寶貴的內容超出了本書的成本,確保您在專業和學術旅程中的投資物有所值。
 
章節簡要概述:
 
1:機械手(設備):探索機器人技術中機械手設備的基本面向和功能。
 
2:機器:了解整合機械手技術以提高性能的各種類型的機器。
 
3:工業機器人:深入研究工業機器人在自動化任務和增強生產線方面的作用。
 
4:史都華 平台:了解這個為機器人應用提供多功能運動的多軸平台。
 
5:笛卡爾座標機器人:了解笛卡爾機器人如何利用線性運動來實現精確度和重複性。
 
6:機器人運動學:深入了解控制機器人系統運動的數學框架。
 
7:發那科:調查發那科對自動化的貢獻及其對現代機器人技術的影響。
 
8:關節型機器人:檢視關節型機器人的設計和功能及其在工業中的應用。
 
9:自動化儲存和檢索系統:揭示這些系統如何簡化物流和倉庫運作。
 
10:夾具(工具):了解在製造過程中固定組件的基本夾具。
 
11:台達機器人:探索台達機器人精準處理精細任務的高速能力。
 
12:並聯機械手:了解並聯機械手在實現複雜運動方面的優勢。
 
13:機械手臂:探索機械手臂在各個領域的多功能性和應用。
 
14:托盤貨架:研究機器人系統在托盤貨架中的集成,以獲得高效的存儲解決方案。
 
15:物料搬運設備:深入研究促進生產中物料移動的技術。
 
16:機器人技術:獲得對機器人領域更廣泛的視角,包括其歷史和未來的發展。
 
17:高效能定位系統:了解專為高精度定位任務而設計的系統。
 
18:笛卡兒並聯機械手:了解笛卡兒系統在提高機器人效率方面的協同作用。
 
19:連續體機器人:探索連續體機器人的創新設計及其運動彈性。
 
20:離合器:探索離合器背後的機制及其在機器人控制系統中的重要性。
 
21:機械優勢:檢視機械優勢的原理及其在機器人技術中的應用。
 
在「機械手臂設備」中,您將找到一個資訊寶庫,這些資訊不僅可以拓寬您對機器人技術的理解,還可以激勵您創新並將這些知識應用到現實場景中。擁抱機器人技術的未來,並利用這項不可或缺的資源轉變您的專業知識。
Disponibile da: 28/01/2025.
Lunghezza di stampa: 237 pagine.

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    透過福阿德·薩布里 (福阿德·薩布里) 的機器人科學系列中的關鍵卷《執行器》探索機器人技術的前沿世界。本書提供了對執行器的深入了解,執行器是使機器人系統栩栩如生的重要組件。無論您是機器人技術專業人士、本科生或研究生,還是渴望擴展知識的愛好者,本書都是掌握機器人運動和控制背後的工程原理的重要資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:執行器:了解執行器背後的基本原理及其在機器人系統中將能量轉化為運動的作用。
     
    2:閥門:了解閥門如何控制液壓和氣動系統中的流體流動,以實現精確驅動。
     
    3:線性馬達:了解線性馬達的機械原理,它可以在機器人中實現平穩、直接的運動,而無需齒輪。
     
    4:啟動器(引擎):探索引擎啟動器如何在啟動運動中發揮關鍵作用,這對於機器人在自主環境中的運作至關重要。
     
    5:感測器:檢查感測器如何將能量從一種形式轉換為另一種形式,確保機器人系統中的資料處理準確。
     
    6:齒條和小齒輪:深入研究將旋轉運動轉換為線性運動的齒條和小齒輪機構,這對機器人運動至關重要。
     
    7:轉向:了解轉向機構如何控制機器人系統的方向,確保運動過程中的穩定性與準確性。
     
    8:流體動力:研究如何利用流體動力系統(包括液壓和氣動系統)來實現高效率的機器人運動。
     
    9:液壓機械:了解液壓機械在為機器人精確執行重型任務提供動力方面的作用。
     
    10:壓電馬達:探索壓電馬達背後的技術,該技術利用微小的振動來產生高精度的運動。
     
    11:動力轉向:了解動力轉向系統如何協助控制機器人運動,尤其是在複雜的環境中。
     
    12:氣動馬達:探索氣動馬達的使用,為機器人提供動力,使用壓縮空氣進行輕快、快速的運動。
     
    13:線性執行器:了解線性執行器在使機器人系統以最小摩擦執行精確的線性運動方面的作用。
     
    14:蝸桿傳動:研究蝸桿傳動機構及其在機器人應用中提供高扭矩的獨特能力。
     
    15:液壓馬達:深入了解為重型機器人系統提供巨大動力的液壓馬達的工作原理。
     
    16:控制閥:探索控制閥如何調節流體的運動,以優化機器人系統中的致動器性能。
     
    17:閥門執行器:了解閥門執行器如何控制閥門的開啟和關閉,這對於控制機器人中的流體流動至關重要。
     
    18:電液伺服閥:檢查複雜的電液伺服閥,它是精確控制致動器系統的關鍵零件。
     
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    推進劑庫 - 建造星際公路

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    什麼是推進劑倉庫
     
    軌道推進劑倉庫是放置在地球或其他物體上方的軌道上以啟用航天器或航天器轉移階段的推進劑緩存在太空中加油。這可以通過使用軌道推進劑倉庫來實現。它是為使基於基礎設施的太空探索成為可能而提出的幾種空間資源庫之一。有許多不同的庫概念,這些概念因需要供應的燃料種類而異,倉庫的位置,或倉庫本身的種類。在特定軌道位置向航天器運送單個負載然後離開的推進劑加油機是存在的一種倉庫類型的一個例子。沒有規定說燃料庫必須位於空間站附近甚至空間站上。
     
    您將如何受益
     
    (I)關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:推進劑庫
     
    第 2 章:單推進劑火箭
     
    第 3 章:機器人航天器
     
    第 4 章:半人馬座(火箭級)
     
    第 5 章:太陽能熱火箭
     
    第 6 章:Delta IV
     
    第 7 章:RL10
     
    第 8 章:地球同步衛星運載火箭
     
    第 9 章:運載火箭
     
    第 10 章:聯合發射聯盟
     
    第 11 章:晃動動力學
     
    第 12 章:停車軌道
     
    第 13 章:高級低溫演化階段
     
    第 14 章:空間基礎設施服務
     
    第 15 章:任務擴展飛行器
     
    第 16 章:發射服務計劃
     
    第 17 章:太空拖船
     
    第 18 章:推進液蓄能器
     
    第 19 章:機器人加油任務
     
    第20章:綠色推進劑灌注任務
     
    第 21 章:LOXSAT
     
    (II) 回答公眾關於推進劑庫的熱門問題。
     
    (III) 現實世界中推進劑庫在許多領域的使用示例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋每個行業的 266 項新興技術,以 360 度全面了解推進劑庫技術。
     
    本書適用於誰
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的推進劑庫的基本知識或信息的人。
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  • 資料探勘 - 透過演算法智能和機器學習解鎖洞察力 - cover

    資料探勘 - 透過演算法智能和機器學習解鎖洞察力

    Fouad Sabry

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    1:資料探勘:本章介紹資料探勘的基礎知識,重點在於如何應用演算法和工具來分析機器人技術中的大型資料集。
     
    2:機器學習:探索資料探勘和機器學習的交叉點,展示如何訓練模型來識別機器人系統中的模式並進行預測。
     
    3:文本探勘:深入研究文本探勘,展示機器人系統如何從非結構化文字資料中提取有用資訊。
     
    4:關聯規則學習:引入關聯規則挖掘技術來發現資料中隱藏的關係,這對於改善機器人的決策至關重要。
     
    5:非結構化資料:討論在機器人技術背景下處理非結構化資料(例如影像或音訊)的挑戰和方法。
     
    6:概念漂移:本章解釋了機器學習模型如何隨著新資料引入變化而適應,從而影響機器人效能。
     
    7:Weka(軟體):涵蓋了 Weka(一種流行的資料探勘開源軟體)的使用,以在機器人應用程式中實現各種挖掘演算法。
     
    8:分析(資訊科學):重點在於用於理解系統行為和預測未來行為的分析技術,從而增強機器人決策。
     
    9:詐欺偵測的資料分析:探討資料探勘如何幫助機器人辨識金融或安全等各領域的詐欺和異常情況。
     
    10:ELKI:深入探討 ELKI 框架,對於高階資料探勘技術非常有用,並應用於機器人系統。
     
    11:教育資料探勘:研究教育資料探勘如何改善機器人輔助學習環境和個人化教育。
     
    12:知識提取:檢視從大型資料集中提取有價值的見解的過程,引導機器人做出更好的決策。
     
    13:數據科學:將數據科學作為機器人技術的一個組成部分引入,為建立更智慧、更強大的機器人奠定基礎。
     
    14:海量線上分析:討論即時處理海量資料集的技術,確保機器人能夠即時適應新資訊。
     
    15:資料探勘範例:本章介紹了機器人技術中資料探勘應用的真實範例,展示了其實用性。
     
    16:人工智慧:探討人工智慧如何與資料探勘技術結合,賦予機器人先進的決策能力。
     
    17:監督學習:重點在於監督學習模型以及如何使用它們透過標記資料訓練機器人執行特定任務。
     
    18:神經網路(機器學習):介紹神經網路以及它們如何模仿人腦功能,這對於先進的機器人和自主系統至關重要。
     
    19:模式識別:討論允許機器人從原始資料中識別物件、手勢或語音的模式識別技術。
     
    20:無監督學習:涵蓋無監督學習技術,使機器人能夠在沒有預先定義標籤的情況下從資料中學習,從而實現更大的自主性。
     
    21:訓練、驗證和測試資料集:解釋資料集在評估和完善機器學習模型、提高機器人準確性和可靠性方面的關鍵作用。
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