伺服機構 - 了解機器人控制系統
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
深入了解《伺服機構》的複雜世界,這是機器人科學領域的專業人士、學生和愛好者的必備讀物。本書闡述了伺服機構及其應用的基本概念,為運動控制系統提供了寶貴的見解。隨著技術的不斷發展,理解這些機制對於創新和設計變得至關重要。本書提供的不僅是知識;它為您提供了增強專業知識並為該領域做出有意義貢獻的工具。 章節簡要概述: 1:伺服機構:探索伺服機構在機器人中的基本原理與應用。 2:擴大機:了解擴大機如何增強訊號以實現伺服系統的有效控制。 3:回饋:發現回饋在確保系統準確性和穩定性方面的關鍵作用。 4:電位器:了解電位器作為測量和控制位置的重要元件。 5:脈寬調變:檢查 脈寬調製 技術如何最佳化馬達控制以實現精確運動。 6:無線電控制模型:研究伺服機構在無線電控制裝置的應用。 7:開環控制器:分析自動化和機器人領域開環系統的功能。 8:旋轉編碼器:深入研究旋轉編碼器及其在位置感測中的重要性。 9:同步:深入了解同步及其在確保一致運動的應用。 10:圖表記錄器:了解圖表記錄器如何擷取和分析伺服機構應用中的資料。 11:運動控制:探索機器人中有效運動控制的各種策略。 12:伺服馬達:研究現代機器人系統中伺服馬達的設計與功能。 13:伺服驅動器:了解伺服驅動器背後的技術及其在自動化中的作用。 14:氨普啶:了解 氨普啶 及其控制高功率系統的獨特能力。 15:電液伺服閥:考察電液閥及其在流體控制的應用。 16:伺服控制:研究伺服系統精確控制的方法。 17:旋轉執行器:了解旋轉執行器及其在機器人運動中的重要性。 18:小循環回饋:探索小循環回饋系統及其對效能的影響。 19:伺服(無線電控制):深入研究伺服在無線電控制應用上的使用。 20:扭力放大器:研究扭力放大器及其在增強系統性能方面的作用。 21:直接驅動模擬賽車方向盤:了解直接驅動系統如何改變模擬賽車體驗。 這本書是對你未來的投資,提供深刻的見解,將為你帶來知識和技能的紅利。為自己配備在機器人科學領域取得優異成績所需的專業知識,從而增強您的職業和個人專案。
