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蛇形機器人 - 受大自然啟發設計敏捷機器人 - cover

蛇形機器人 - 受大自然啟發設計敏捷機器人

Fouad Sabry

Translator Jin Tsui

Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Summary

在快速發展的機器人領域,了解運動動力學至關重要。 《蛇形機器人》受到自然世界的啟發,深入探索機器人運動的迷人世界。本書是專業人士、學生和愛好者的必讀之作,提供了超越單純機械原理的見解。透過探索各種運動策略,「蛇形機器人」揭示了大自然如何為創新的機器人設計提供訊息,證明從本文中獲得的知識遠遠超過其成本。
 
章節簡要概述:
 
1:蛇形機器人:探索蛇形機器人的獨特設計和功能。
 
2:響尾蛇:探索側卷響尾蛇的生物力學。
 
3:直線運動:了解機器人直線運動的原理。
 
4:側繞:研究蛇在鬆軟表面上有效的橫向移動。
 
5:機器人運動:研究當代機器人技術中的各種運動模式。
 
6:龍行者:了解這款專為多種地形導航而設計的先進機器人。
 
7:陸地運動:分析機器人有效穿越陸地的適應能力。
 
8:大狗:探索這個四足機器人系統的功能與挑戰。
 
9:梅廷·西蒂:深入了解這位仿生機器人領域領先研究人員的開創性工作。
 
10:球機器人:研究這種獨特的機器人,旨在在單一球體上保持平衡和導航。
 
11:六足機器人(機器人):發現多足機器人在穩定性和敏捷性上的優勢。
 
12:自重構模組化機器人:了解可以改變形狀以執行任務的機器人的潛力。
 
13:蛇臂機器人:了解靈活的機械手臂如何模仿蛇的運動來完成複雜的任務。
 
14:腿式機器人:探索利用腿部進行動態運動的機器人的進步。
 
15:豪伊·喬塞特:深入了解這位機器人領域有影響力的人物的貢獻。
 
16:樹棲運動:研究專為攀爬而設計的機器人所面臨的獨特挑戰。
 
17:波動運動:了解這種受不同物種啟發的波動運動方法。
 
18:仿生機器人:研究大自然的設計如何影響尖端的機器人解決方案。
 
19:蠕動機器人:發現利用波浪狀肌肉運動進行有效運動的機器人。
 
20:響尾蛇:分析源自這個有趣物種的機制和技術。
 
21:響尾蛇:最後對響尾蛇屬的生物學和機器人靈感進行了深入研究。
 
透過對機器人運動的全面探索,《蛇形機器人》讓讀者體會到自然與科技之間錯綜複雜的聯繫,並促進機器人領域的創新。這本書不僅是對知識的投資,也是邁向機器人科技未來的一步。
Available since: 01/28/2025.
Print length: 208 pages.

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    哲學 - 探索思想與機器智慧的交叉點

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    在科技快速進步的時代,理解機器人技術的哲學基礎從未如此重要。 「機器人科學」系列中的「哲學」全面探討了關鍵哲學概念及其與機器人領域的相關性。對於專業人士、本科生和研究生,以及想要加深對哲學原理如何塑造機器人技術的開發和應用的理解的愛好者來說,本書是必不可少的資源。這本書豐富的內容提供了超越技術知識的寶貴視角,使其成為智力成長的投資,可以在各個學科中帶來紅利。
     
    章節簡要概述:
     
    1:哲學:本章介紹哲學的基礎及其在理解機器人技術作為一個交叉技術、倫理和人類價值觀的領域中的重要角色。
     
    2:應用倫理:深入研究倫理原則如何應用於機器人的設計與部署,影響機器與人類社會的互動方式。
     
    3:認識論:著重知識、信念和理由,深入了解機器人如何處理和學習資訊以模仿人類的認知能力。
     
    4:倫理:探索道德理論和機器人在現實場景中面臨的倫理困境,例如自主決策和道德責任。
     
    5:存在:檢視有關存在和現實的問題,反思機器人在塑造我們對世界存在和存在的理解中所扮演的角色。
     
    6:享樂主義:研究將快樂作為最終目標的想法,考慮如何設計機器人來追求或避免決策中的快樂。
     
    7:元哲學:討論哲學本身的哲學,對哲學思想如何影響機器人研發方向進行後設反思。
     
    8:形上學:探索現實、物質和心身問題的本質,與開發與物理世界互動的智慧系統相關。
     
    9:心靈:關注意識和認知,質疑機器人能否擁有心靈或複製人類的意識。
     
    10:本體論:探索存在的本質,對實體和系統進行分類,以及定義機器人身分和互動的含義。
     
    11:哲學方法論:分析哲學家與世界互動的方法,提供應對複雜機器人挑戰的工具。
     
    12:價值理論:探討如何為機器人行為分配價值,涉及科技應用中的道德、責任和價值概念。
     
    13:分析哲學:研究概念的清晰度和邏輯分析,有助於完善機器人工程中使用的語言和精確度。
     
    14:知識:討論知識的本質和機器人理解的局限性,研究對人工智慧的影響。
     
    15:經驗證據:探討觀察和經驗在塑造知識中的作用,強調數據驅動機器人開發的重要性。
     
    16:哲學史:提供關於哲學傳統如何影響技術進步和機器人技術發展的歷史視角。
     
    17:弗蘭克·卡梅倫·傑克遜:重點介紹哲學家弗蘭克·卡梅倫·傑克遜的貢獻,特別是他在知識和心靈哲學方面的工作。
     
    18:安靜主義(哲學):研究安靜主義作為解決哲學問題的一種方法,特別是它與解決機器人道德兩難的相關性。
     
    19:陳述性知識:探索人工智慧背景下的陳述性知識,其中事實和真理由機器人處理和應用。
     
    20:邏輯:討論形式推理系統和邏輯在機器人程式設計中的應用,以做出理性、結構化的決策。
     
    21:結果主義:研究倫理理論,在該理論中,行為是根據結果來判斷的,為根據後果評估機器人決策提供了一個視角。
     
    透過閱讀“哲學”,讀者將更深入地了解機器人技術發展的哲學原則。這本書對理論和實踐進行了平衡的探索,確保它對任何投資於機器人技術的未來及其與哲學交叉的人來說都是有價值的。
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