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強化學習 - 掌握自主機器的智慧決策 - cover
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強化學習 - 掌握自主機器的智慧決策

Fouad Sabry

Tradutor Jin Tsui

Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopse

在快速發展的機器人領域,強化學習是建構自主系統最有前景的方法之一。這本書《強化學習》深入探討了這種強大的技術,引導讀者了解其基本原理及其最新進展。本書非常適合專業人士、研究生和愛好者,提供了一種詳細且易於理解的方法來理解機器人技術背景下的密集學習。
 
章節簡要概述:
 
1:強化學習:介紹強化學習的核心概念,強調其在自治系統中扮演的角色。
 
2:馬可夫決策過程:解釋了不確定性下決策的數學框架,是強化學習的關鍵基礎。
 
3:時間差異學習:探索不需要環境模型的情況下從經驗中學習的方法。
 
4:貝爾曼方程式:討論許多強化學習演算法背後的關鍵遞迴關係。
 
5:q學習:專注於離策略性強化學習演算法,無需環境模型即可學習最佳動作。
 
6:多臂老虎機:涵蓋了一個更簡單的強化學習問題,該問題對不確定環境中的決策進行建模。
 
7:部分可觀察的馬可夫決策過程:透過合併隱藏狀態來擴展傳統的馬可夫決策過程。
 
8:吉廷斯 指數:引入了平衡多臂老虎機問題中的探索和利用的策略。
 
9:狀態-行動-獎勵-狀態-行動:深入研究強化學習中為決策策略提供資訊的時間模式。
 
10:原值函數:探索近似值函數的方法,有助於提高學習效率。
 
11:自動基底函數建構:重點關注自動建構特徵的方法,以提高學習效率。
 
12:平均場博弈論:討論大規模多智能體系統中交互建模的架構。
 
13:多代理尋路:引入協調多個代理有效到達目的地的演算法。
 
14:無模型(強化學習):討論不依賴環境模型進行學習的方法。
 
15:深度強化學習:結合深度學習和強化學習來處理複雜、高維度的環境。
 
16:多智能體強化學習:重點在於具有多個互動智能體的環境中的學習策略。
 
17:自我遊戲:探索智能體透過與自身競爭來學習的概念,這是高階學習策略的關鍵組成部分。
 
18:近端策略優化:引入了一種在強化學習中優化策略的演算法,提高了穩定性和性能。
 
19:探索利用困境:討論平衡探索新策略與利用已知策略的基本挑戰。
 
20:來自人類回饋的強化學習:檢視使用人類輸入改進強化學習的方法。
 
21:模仿學習:著重於智能體透過模仿人類專家的行為來學習的技術。
 
強化學習不僅是技術指南,也是了解自主系統如何在各種環境中適應和決策的重要資源。無論您是機器人專業人士、學生還是業餘愛好者,本書所提供的見解都將使您掌握掌握強化學習並將其應用於現實世界的機器人系統所需的知識。
Disponível desde: 25/12/2024.
Comprimento de impressão: 234 páginas.

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    《控制論》對現代科學中最具影響力的領域之一進行了全面的探索,將系統理論、自組織和通訊過程與機器人技術錯綜複雜地聯繫起來。在本書中,您將獲得關於控制論如何塑造我們對生物和技術系統中的控制、回饋機制和自主性的理解的重要見解。本書重點在於關鍵人物、關鍵概念和前沿應用,對於專業人士、學生和愛好者來說都是必不可少的。
     
    章節簡要概述:
     
    1:控制論:探索控制論的基本原理,強調系統之間的調節與溝通。
     
    2:系統理論:深入研究系統思維的概念以及它如何有助於理解機器人和生物學中的複雜相互作用。
     
    3:諾伯特‧維納:探索控制論之父維納的開創性工作,以及他對現代科技與控制論思想的影響。
     
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  • 認知科學 - 了解人工系統中的類人決策 - cover

    認知科學 - 了解人工系統中的類人決策

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    透過機器人科學系列的綜合指南「認知科學」探索認知科學和機器人學的迷人交叉點。本書介紹了關於思維如何運作、人工智慧以及塑造尖端機器人技術的認知模型的重要見解。無論您是專業人士、學生還是愛好者,這項工作都可以為任何有興趣加深對智慧系統背後認知機制的理解的人提供寶貴的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:認知科學:認知科學簡介及其在理解智能行為中的作用。
     
    2:認知神經科學:研究大腦的結構和功能如何與認知過程相關。
     
    3:認知:探索感知、記憶和決策等心理歷程。
     
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    9:動力系統理論:動力系統理論如何解釋認知過程與行為。
     
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    11:計算認知:分析如何使用計算模型來模擬認知過程。
     
    12:神經哲學:神經科學和哲學在理解心靈的交叉點。
     
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    18:基礎科學(心理學):以心理學原理為基礎的認知科學基礎。
     
    19:具身認知:研究身體經驗和與環境的互動如何塑造認知。
     
    20:認知心理學:認知心理學在理解人類認知中的作用概述。
     
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    本書全面了解認知過程如何影響機器人系統的開發。對於任何想要掌握人工智慧和機器人技術的理論和實踐基礎的人來說,這都是一本必備的讀物。本書的知識不僅僅是學術性的,它是理解和建構下一代智慧機器的重要資源。
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    數位貨幣 - 區塊鏈時代的價值演變

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    在當今快速發展的金融格局中,數位貨幣正發揮著日益重要的作用。這本內容全面的著作《數位貨幣》是「彩色幣」系列的一部分,從多個角度探討了數位資產的變革潛力。無論您是專業人士、本科生、研究生,還是渴望深入了解數位貨幣世界的愛好者,本書都值得一讀。它深入分析了各種數位貨幣概念,並深入探討了區塊鏈技術的技術、經濟和社會層面。
     
    章節概要:
     
    1:數位貨幣:本章介紹數位貨幣,探討其起源、演變及其在重塑全球金融體系中的作用。
     
    2:彩色幣:探討彩色幣的概念,它是比特幣區塊鏈之上的創新層,允許創建獨特的數位資產。
     
    3:歐洲的加密貨幣:本章將聚焦在歐洲政府和金融機構如何因應加密貨幣的興起。
     
    4:私人貨幣:深入探討比特幣和門羅幣等在傳統金融體系之外運作的私人貨幣的概念。
     
    5:尼日利亞的加密貨幣:重點介紹尼日利亞加密貨幣的興起,考察當地市場、政府政策和採用率。
     
    6:比特幣的歷史:介紹第一種加密貨幣比特幣的歷史,詳細介紹其創建、發展及其對數位貨幣世界的影響。
     
    7:圓圈(公司):探討領先的加密貨幣公司圓圈及其對數位資產和區塊鏈技術發展的影響。
     
    8:加密貨幣錢包:本章講解加密貨幣錢包的技術工作原理,重點在於數位資產的安全性和管理。
     
    9:加密貨幣交易所:討論加密貨幣交易所、它們在市場中的作用及其對全球金融的影響。
     
    10:各國央行數位貨幣的歷史:概述各國央行數位貨幣(碳屋宇署碳)的發展情況,探討其潛力與挑戰。
     
    11:加密貨幣與犯罪:分析加密貨幣與犯罪之間的聯繫,涵蓋從洗錢到非法交易等許多領域,以及其對監管的影響。
     
    12:比特幣:深入探討比特幣,重點在於其設計、功能及其作為先鋒數位資產的地位。
     
    13:央行數位貨幣:探討各國央行探索和採用數位貨幣作為政府支持的加密貨幣替代品的日益增長的趨勢。
     
    14:隱私與區塊鏈:探討隱私與區塊鏈的交匯,特別關注以隱私為重點的加密貨幣,例如門羅幣和零幣。
     
    15:加密貨幣:探索更廣泛的加密貨幣格局,涵蓋主流和新興的數位貨幣。
     
    16:虛擬貨幣:本章更廣泛地涵蓋虛擬貨幣,將其與加密貨幣區分開來,並探討其在虛擬經濟中的作用。
     
    17:無現金社會:探討無現金社會的興起,以及數位貨幣如何成為從實體貨幣轉變為純數位價值形式的關鍵要素。
     
    18:數位盧比:重點介紹印度推出數位盧比的努力,並分析其對經濟和全球數位貨幣格局的潛在影響。
     
    19:消費者對企業 (碳2b):探討使用數位貨幣進行消費者對企業 (碳2b) 交易的成長趨勢,並重點介紹其優勢和挑戰。
     
    20:美國虛擬貨幣法:分析美國虛擬貨幣的法律框架,探討其監管、合規和執法方面的問題。
     
    21:比特幣經濟學:探討比特幣的經濟影響,探索其對傳統市場、貨幣政策和全球金融未來的影響。
     
    本書不僅僅是一本入門書籍,它還提供了對複雜多變的數位貨幣世界的全面理解。無論您是想提高專業知識、增強學術研究,還是探索數位金融的前沿,數位貨幣都是一項寶貴的資源。
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