控制系統 - 機器人動力學原理與應用
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
「控制系統」是 福阿德·薩布里 的機器人科學系列的一部分，對於希望了解控制系統複雜性的專業人士、學生和愛好者來說是重要的資源。本書涵蓋了塑造機器人和自動化領域的關鍵概念和方法。透過對理論和實際應用的全面分析，讀者將獲得有關控制系統如何影響現代技術和工業過程的寶貴見解。 章節簡要概述： 1：控制系統：介紹控制系統及其在工程和機器人技術中的作用。 2：控制工程：探索設計控制系統的工程原理與技術。 3：控制理論：控制理論基礎，著重系統行為和穩定性。 4：模糊控制系統：控制系統中模糊邏輯的概述，提供不確定性的解決方案。 5：比例-積分-微分控制器：pid控制器分析，控制系統設計的基石。 6：自動化：深入研究自動化原理，強調它們對機器人和工業的影響。 7：負回饋：探討負回饋如何穩定係統並提高效能。 8：恆溫器：控制系統在恆溫器中的應用，用於溫度調節。 9：閉環控制器：研究基於回饋進行即時調節的閉環控制系統。 10：開環控制器：檢查開環控制，其中輸出獨立於回授。 11：工業製程控制：深入研究工業環境中的控制系統，提高效率和安全性。 12：設定值（控制系統）：了解設定值及其在維持系統穩定性上的作用。 13：比例控制：重點在於平衡輸入和輸出的比例控制機制。 14：控制迴路：分析系統中的控制迴路，確保達到所需的輸出。 15：積分飽和：討論積分飽和和減輕控制系統效能下降的方法。 16：棒棒 控制：棒棒 控制概述，這是許多系統中簡單而有效的方法。 17：工業控制系統：檢查為複雜工業操作量身定制的控制系統。 18：過程變數：關注過程變數以及它們如何影響系統行為和反應。 19：經典控制理論：經典控制技術及其相關性和限制的回顧。 20：線性控制：研究線性控制技術及其在具有可預測行為的系統中的應用。 21：電機工程：電機工程原理與控制系統設計之間的連結。 本書提供了一種結構化、深入的方法來理解控制系統的基礎知識和應用，這在機器人技術、自動化和工業過程中是不可或缺的。無論您是學生、研究人員還是專業人士，這些頁面中的知識都將為您提供在不斷發展的機器人科學領域中脫穎而出所需的工具。
Available since: 01/27/2025.
Print length: 321 pages.
