控制工程 - 透過精度和適應性推進自主系統
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
透過「控制工程」（福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的一部分）釋放現代機器人控制系統的力量。這本綜合指南是了解控制工程核心原理的門戶，專為專業人士、本科生和研究生以及愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是想加深知識還是探索機器人技術的實際應用，本書都提供了控制理論如何塑造尖端技術的寶貴見解。 章節簡要概述： 1：控制工程：探索控制工程的基礎知識，為理解自動化系統及其在機器人技術中的應用奠定基礎。 2：控制理論：深入研究控制系統背後的理論，包括穩定性分析和系統響應，這對於開發自主機器人至關重要。 3：機械工程：了解影響機器人設計的機械原理，將運動和結構理論整合到機器人系統中。 4：自動化：學習機器人技術中自動化的集成，研究自動化系統對於各行業的高效率性能的重要性。 5：控制系統：了解控制系統的架構及其在調節機器人在不同環境中的運動和行為中的作用。 6：機電一體化：研究機械、電子和計算之間的協同作用，這是創建智慧和自適應機器人的核心面向。 7：伺服機構：了解伺服機構在控制精確運動中的作用，這對於微調機器人任務至關重要。 8：汽車工程：研究控制系統在汽車工程的應用，展示其與自動駕駛汽車等機器人應用的交叉。 9：工程學士：了解如何將控制工程融入工程課程，為未來的機器人專家提供基礎知識。 10：工業製程控制：了解工業製程控制背後的原理，提供將機器人技術與大型製造系統連結起來的實際應用。 11 日：羅茲理工大學：了解羅茲理工大學在機器人和控制工程方面的前沿研究，展示大學對該領域的貢獻。 12：製造工程：探索控制工程原理如何增強製造工藝，提高機器人驅動的生產線的效率和精確度。 13：亨德里克·範·布魯塞爾：深入了解 亨德里克·範·布魯塞爾 的工作，他在機器人和控制工程方面的研究塑造了現代機器人系統。 14：儀器和控制工程：研究對於監視和控制機器人系統至關重要的儀器儀表技術，為提高效能提供數據。 15：工業和生產工程：了解工業工程和機器人技術的交叉點，重點是利用先進的控制系統來優化生產。 16：可程式邏輯控制器 技術人員：研究可程式邏輯控制器 (可程式邏輯控制器) 在機器人系統中的作用，提供控制機械和自動化的技術視角。 17：金植洪：深入研究金植洪的研究，他在控制系統方面的創新工作為智慧機器人的發展做出了貢獻。 18：非線性系統：探索非線性系統的行為，這是設計能夠處理複雜任務的自適應機器人的基本概念。 19：耗散系統：了解機器人技術中的耗散系統，分析能量損失如何影響機器人的效能和效率。 20：頻率響應：研究系統的頻率響應，這對於了解機器人如何對即時環境中的動態輸入做出反應至關重要。 21：控制理論中的 欣菲尼蒂 方法：了解先進的 欣菲尼蒂 控制方法，這對於確保在不確定和不可預測的機器人環境中實現最佳系統性能至關重要。 對於那些致力於掌握機器人技術基礎（從自動化到高階控制系統）的人來說，「控制工程」是不可或缺的資源。詳細的章節見解提供了對理論和實際應用的深入理解，使其成為任何想要建立或完善機器人專業知識的人的必讀之作。
Available since: 01/02/2025.
Print length: 262 pages.
