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機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
 
2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
 
3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
 
4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
 
5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
 
6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
 
7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
 
8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
 
9:逆動力學:涵蓋如何計算機器人產生所需運動所需的力和扭矩。
 
10:機械奇點:討論機器人系統中的奇點以及它們如何影響運動和穩定性。
 
11:串列機械手:重點介紹串列機器人機械手及其結構和運動分析。
 
12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
 
13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
 
14:運動鏈:介紹運動鏈的概念及其在機器人運動中的應用。
 
15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
 
16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
 
17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
 
18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
 
19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
 
20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
 
21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
 
本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
Disponible desde: 29/12/2024.
Longitud de impresión: 179 páginas.

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    描述  
      
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    張嵚,中國作家協會會員,微信大號“朝文社”主筆,鳳凰網歷史專欄作家,從事歷史類書籍創作,目前已經完成書稿500餘萬字。1999年開始從事文學創作,曾做過話劇編劇、影視編劇。累計出版圖書15部,代表作品有《不容青史盡成灰》《明朝原來是這樣》《臺灣風雲:1368-1683》等等。
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    通用人工智慧 - 探索自主思想和機器學習的前沿

    Fouad Sabry

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    在人工智慧領域,福阿德·薩布里 (福阿德·薩布里) 深入研究了機器人和人工智慧中最深刻的領域之一:追求創造具有真正通用智慧的機器。本書是機器人科學系列的一部分,探討了圍繞通用人工智慧的挑戰、突破和倫理影響,為專業人士、學生和愛好者提供了重要的資源。了解 通用人工智慧 如何塑造我們的未來、影響科技並以無法估量的方式影響我們的生活。
     
    章節簡要概述:
     
    1. 通用人工智慧:介紹 通用人工智慧 概念和對機器智慧的探索。
     
    2. 人工智慧:探索人工智慧的演進及其在機器人技術方面的進步。
     
    3.技術奇點:分析技術奇點對人類的潛在影響。
     
    4. 心靈上傳:研究將人類意識轉移到機器背後的科學和倫理。
     
    5. 友善的人工智慧:討論安全、道德的人工智慧開發的必要性。
     
    6. 奇點主義:檢視倡導通用人工智慧和技術進步的哲學。
     
    7. 超級智慧:探索超越人類能力的智慧的崛起。
     
    8. 機器智能研究所:強調 米里 在負責任的 通用人工智慧 開發中扮演的角色。
     
    9.人工智慧接管:考慮機器接管人類控制的風險和場景。
     
    10. 遞歸自我改進:探討 通用人工智慧 自主增強自身的潛能。
     
    11. 弱人工智慧:將狹義的人工智慧與更廣泛的 通用人工智慧 目標區分開來。
     
    12. 人工智慧:討論旨在創建受生物啟發的機器智慧的專案。
     
    13. 人工智慧的歷史:追蹤人工智慧從誕生到現代進步的演進。
     
    14. 人工智慧哲學:質疑 通用人工智慧 的本質、倫理和目標。
     
    15. 人工智慧時間表:繪製人工智慧隨時間推移的進展和關鍵里程碑。
     
    16。本·格策爾:介紹 通用人工智慧 先驅及其對機器人和人工智慧的貢獻。
     
    17.圖靈測試:檢驗測試在評估機器智能的意義。
     
    18。辛格頓(全球治理):探索管理 通用人工智慧 的全球治理模式。
     
    19。羅曼·揚波爾斯基:強調了 揚波爾斯基 在人工智慧安全方面的關鍵貢獻。
     
    20. 人工智慧帶來的生存風險:討論 通用人工智慧 可能造成的生存威脅。
     
    21. 機器學習:探索 通用人工智慧 框架內 機器學習 的基礎與重要性。
     
    透過這個精心策劃的概述,讀者將了解複雜的 通用人工智慧 世界,每一章都建立在機器人和智慧的關鍵要素之上。這項重要資源使您能夠全面了解 通用人工智慧 的複雜性和潛力,從而使其中的知識比其成本更有價值。
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