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機器人學習 - 透過自適應演算法增強智慧行為 - cover

機器人學習 - 透過自適應演算法增強智慧行為

Fouad Sabry

Translator Jin Tsui

Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Summary

1:機器人學習:本章介紹了機器人學習的概念,解釋了機器人如何自主地從環境中獲取知識,以提高其性能和決策能力。
 
2:多莫(機器人):多莫 機器人作為機器人學習進化的案例研究進行探索,深入了解其學習方法及其透過感官回饋進行適應的能力。
 
3:發育機器人學:本章涵蓋了發育機器人學的基礎知識,重點在於機器人如何隨著時間的推移逐步學習,類似於人類的認知發展。
 
4:立方體:深入研究酷比機器人,強調其在研究認知發展和人類機器人互動方面的作用,展現其先進的學習能力。
 
5:演示編程:討論如何透過操作員的演示對機器人進行編程,本章重點介紹了教授機器人複雜任務的簡單性和效率。
 
6:神經機器人學:神經機器人學將神經科學與機器人技術融為一體,本章研究如何透過理解大腦的過程來影響機器人的學習,以及如何在機器中複製這些過程。
 
7:丹尼爾·羅斯:本章將重點放在機器人領域的領先研究員 丹尼爾·羅斯 的工作,探討她對機器人學習和自主系統的貢獻。
 
8:情境方法(人工智慧):看看人工智慧中的情境方法,機器人透過直接與環境互動來學習,強調現實世界環境在機器人學習中的重要性。
 
9:谷歌 大腦:本章探討了深度學習和機器人技術的交叉點,特別是 谷歌 大腦 研究透過先進演算法和神經網路增強機器人學習的影響。
 
10:小詹姆斯·j·庫夫納.:分析 詹姆斯·j·庫夫納 在機器人領域的開創性工作以及他對運動規劃和機器人學習技術(使機器人能夠執行複雜任務)的貢獻。
 
11:雲端機器人:雲端機器人利用雲端運算處理和儲存大量數據,正在重塑機器人的學習方式。本章概述了這項創新如何影響機器人學習及其可擴展性。
 
12:吉恩·克里斯托夫·貝利:本章聚焦在 吉恩·克里斯托夫·貝利 的工作,從系統角度深入探討他對機器人學習的探索,特別是在移動機器人和感測處理方面。
 
13:史蒂芬·e·萊文森:本章探討了 史蒂芬·e·萊文森 對機器人學習的貢獻,特別是他在將機器人技術與自然語言處理和認知科學結合方面的工作。
 
14:阿舒托什·薩克塞納:本章討論了 阿舒托什·薩克塞納 在創建能夠從人類行為中學習的機器人方面所做的工作,重點介紹瞭如何訓練機器人來理解和複製人類行為。
 
15:奧德·比拉德:這裡介紹了 奧德·比拉德 在人類機器人互動方面的研究,重點是開發可以從社交線索和人類協作中學習的機器人。
 
16:朱若儀:本章探討了 朱若儀 在機器人學習方面的工作,特別是在機械手臂運動和透過回饋進行即時學習的背景下。
 
17:翁巨陽:本章介紹了翁巨陽在機器人技術中的具身認知方法,強調了機器人如何從物理世界中的自身經驗中學習。
 
18:曾安迪:探討了曾安迪對機器人深度強化學習的貢獻,並著重於機器人如何自主適應和學習複雜的行為。
 
19:安卓(機器人):以其類人外觀和學習能力而聞名的 安卓 機器人進行了檢查,為如何設計機器人來緊密複製人類智慧提供了見解。
 
20:人形機器人:本章討論人形機器人、其設計和學習演算法,重點討論它們在提高人機互動和學習能力方面的作用。
 
21:齒輪(專案):這裡分析了 齒輪 項目,這是機器人研究的一個重要里程碑,強調了它如何推進機器人學習及其對認知科學的影響。
Available since: 12/18/2024.
Print length: 174 pages.

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    什麼是定向能武器
     
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    您將如何受益
     
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    第 1 章:定向能武器
     
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    在當今快速發展的科技世界中,環境智慧正在改變我們與周圍環境互動的方式。本書探討了普遍的智慧系統如何透過從智慧家庭到自主機器人的應用來改善我們的日常生活。透過機器人科學關鍵主題的詳細探索,本書為智慧科技相關領域的專業人士、學生和愛好者提供了必要的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:環境智力:概念介紹及其在機器人中的應用。
     
    2:普適運算:研究持續連結如何塑造環境智慧。
     
    3:情境感知:深入研究適應使用者環境和行為的系統。
     
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    16:空間情境感知:檢視系統如何解釋空間以增強使用者體驗。
     
    17:普適資訊學:討論資訊科技融入日常生活的情況。
     
    18:行動雲端運算:強調雲端運算在支援行動環境系統中的作用。
     
    19:智慧街道:描述智慧街道科技及其對城市生活的影響。
     
    20:阿爾布雷希特·施密特(電腦科學家):聚焦於施密特對環境智能研究的影響。
     
    21:喬爾·庫塔茲:討論 喬爾·庫塔茲 對環境智慧設計的貢獻。
     
    本書提供了對機器人和環境智慧互聯世界的全面理解。從智慧型裝置的整合到自主機器人的開發,這些內容對於渴望在不斷發展的智慧系統領域保持領先地位的專業人士、學生和愛好者來說非常寶貴。
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    機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

    Fouad Sabry

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    《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
     
    2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
     
    3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
     
    4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
     
    5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
     
    6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
     
    7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
     
    8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
     
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    12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
     
    13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
     
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    15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
     
    16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
     
    17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
     
    18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
     
    19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
     
    20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
     
    21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
     
    本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
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