機器人測繪 - 引領自主系統未來的技術與策略
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
透過《機器人測繪》開啟機器人技術的未來，這是一本探索機器人導航、測繪和控制關鍵方面的權威指南。本書是為熱衷於機器人科學的專業人士、學生和愛好者而設計的。無論您是移動機器人研究人員還是渴望了解尖端技術的業餘愛好者，本書都提供了寶貴的見解。它不僅是一種資源，更是對您的機器人知識的投資。 章節簡要概述： 1：機器人測繪：探索機器人如何創造和解釋其環境地圖背後的基本概念。 2：自主機器人：了解機器人如何獨立運作，無需人工幹預即可做出決策。 3：同步定位和構建圖：深入研究使機器人能夠同時繪製周圍環境並確定其位置的關鍵演算法。 4：群體機器人：了解多個機器人如何協同工作，透過協作行為完成複雜的任務。 5：導航網格：探索允許機器人在虛擬環境中有效移動的結構。 6：丹寧移動機器人公司：研究產業領導者在塑造移動機器人未來的角色。 7：格雷戈里·杜德克：向專家學習，他的工作對機器人和自主系統領域產生了深遠的影響。 8：移動機器人：檢視在現實世界環境中導航的移動機器人背後的機制和設計。 9：運動規劃：研究機器人在動態環境中平穩有效移動所使用的策略。 10：定位系統：了解機器人如何確定其在給定空間中的位置和方向。 11：避障：探索讓機器人能夠安全地偵測並繞過障礙物的技術。 12：室內定位系統：深入研究可在室內環境中實現機器人精確導航的系統。 13：機器人導航：了解機器人如何使用感測器資料和演算法在未知或不斷變化的環境中導航。 14：佔用網格映射：了解表示機器人用於導航的環境的強大技術。 15：無線上網定位系統：研究如何使用無線上網訊號在機器人中進行定位和導航。 16：國際科學學院 指導、控制和決策系統實驗室：從機器人研究和開發領域領先的實驗室之一獲得見解。 17：移動機器人程式設計工具包：探索用於有效編程和控制移動機器人的軟體工具。 18：任意角度路徑規劃：了解允許機器人在沒有嚴格幾何約束的情況下導航路徑的演算法。 19：自動駕駛飛機：研究無人機 (無人機) 導航和控制背後的原理。 20：空中協作機器人：研究與地面系統合作進行複雜操作的新興機載機器人領域。 21：內在定位：了解機器人僅使用內部感測器進行自身定位的方法，無需外部輸入。 對於那些希望在快速發展的機器人領域中保持領先地位的人來說，本書是不可或缺的資源。憑藉其全面的覆蓋範圍和專家見解，「機器人測繪」提供了導航機器人系統複雜環境的知識和工具。提升您今天的專業知識並投資於機器人及其測繪技術處於創新前沿的未來。
Available since: 12/29/2024.
Print length: 179 pages.
