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充氣太空人居 - 未來的空間站是用織物建造的嗎? - cover
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充氣太空人居 - 未來的空間站是用織物建造的嗎?

Fouad Sabry

Tradutor Jin Tsui

Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopse

什麼是充氣太空棲息地
 
充氣棲息地,也稱為可擴展棲息地,是一種以加壓帳篷形式存在的結構,能夠在太空中維持生命,其內部結構發射後容量上升。曾多次建議將它們用於太空應用,以在給定質量的情況下提供更大體積的宜居區域。
 
您將如何受益
 
(I) 對以下主題的見解和驗證:
 
第 1 章:充氣太空棲息地
 
第 2 章:太空棲息地
 
第 1 章3: 載人航天計劃
 
第 4 章:TransHab
 
第 5 章:Bigelow Aerospace
 
第 6 章:B330
 
第 7 章:Genesis I
 
第 8 章:星系(航天器)
 
第 9 章:太陽舞者
 
第 10 章:空間架構
 
第 11 章:美國軌道Segment
 
第12章:Bigelow商業空間站
 
第13章:BA 2100
 
第14章:t/Space
 
第15章: Nautilus-X
 
第 16 章:探索網關平台
 
第 17 章:Bigelow 可擴展活動模塊
 
第 18 章:Axiom 軌道段
 
Chapter 19: Space habitat (facility)
 
Chapter 20: Orbital Reef
 
Chapter 21: Starlab空間站
 
(二)解答公眾對充氣太空棲息地的熱門問題。
 
(三)充氣太空棲息地在許多領域的使用實例。
 
(四)17個附錄,簡要講解各行業266項新興技術,360度全面了解充氣太空艙技術。
 
本書讀者
 
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專業人士、本科生和研究生、愛好者、愛好者,以及那些想要超越任何類型的充氣太空棲息地的基本知識或信息的人。
Disponível desde: 05/12/2022.
Comprimento de impressão: 281 páginas.

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    控制工程 - 透過精度和適應性推進自主系統

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    透過「控制工程」(福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的一部分)釋放現代機器人控制系統的力量。這本綜合指南是了解控制工程核心原理的門戶,專為專業人士、本科生和研究生以及愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是想加深知識還是探索機器人技術的實際應用,本書都提供了控制理論如何塑造尖端技術的寶貴見解。
     
    章節簡要概述:
     
    1:控制工程:探索控制工程的基礎知識,為理解自動化系統及其在機器人技術中的應用奠定基礎。
     
    2:控制理論:深入研究控制系統背後的理論,包括穩定性分析和系統響應,這對於開發自主機器人至關重要。
     
    3:機械工程:了解影響機器人設計的機械原理,將運動和結構理論整合到機器人系統中。
     
    4:自動化:學習機器人技術中自動化的集成,研究自動化系統對於各行業的高效率性能的重要性。
     
    5:控制系統:了解控制系統的架構及其在調節機器人在不同環境中的運動和行為中的作用。
     
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    9:工程學士:了解如何將控制工程融入工程課程,為未來的機器人專家提供基礎知識。
     
    10:工業製程控制:了解工業製程控制背後的原理,提供將機器人技術與大型製造系統連結起來的實際應用。
     
    11 日:羅茲理工大學:了解羅茲理工大學在機器人和控制工程方面的前沿研究,展示大學對該領域的貢獻。
     
    12:製造工程:探索控制工程原理如何增強製造工藝,提高機器人驅動的生產線的效率和精確度。
     
    13:亨德里克·範·布魯塞爾:深入了解 亨德里克·範·布魯塞爾 的工作,他在機器人和控制工程方面的研究塑造了現代機器人系統。
     
    14:儀器和控制工程:研究對於監視和控制機器人系統至關重要的儀器儀表技術,為提高效能提供數據。
     
    15:工業和生產工程:了解工業工程和機器人技術的交叉點,重點是利用先進的控制系統來優化生產。
     
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    18:非線性系統:探索非線性系統的行為,這是設計能夠處理複雜任務的自適應機器人的基本概念。
     
    19:耗散系統:了解機器人技術中的耗散系統,分析能量損失如何影響機器人的效能和效率。
     
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    進化機器人 - 自主機器中的智慧系統與自適應行為

    Fouad Sabry

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    1:演化機器人學:介紹自主機器人系統的核心原理與演化,強調機器人如何透過試誤進化,類似自然選擇。
     
    2:進化計算:解釋受進化生物學啟發的計算技術,例如遺傳演算法,用於解決機器人技術中的複雜最佳化問題。
     
    3:增強拓撲的神經進化:討論神經網路進化(包括結構和權重)以優化機器人性能的突破性方法。
     
    4:神經進化:探索人工神經網路的演化過程,以增強機器人的能力,並著重於機器人的學習和適應性。
     
    5:可進化硬體:概述了根據不斷變化的環境條件而進化的硬體系統,將進化概念引入物理機器人系統。
     
    圖 6:點 移動機器人:檢查 點 移動機器人,這是進化機器人技術如何應用於現實世界機器人平台的關鍵範例。
     
    7:達裡奧·弗洛雷亞諾:強調了進化機器人學領域的領先研究員 達裡奧·弗洛雷亞諾 的貢獻,他的工作對該領域產生了重大影響。
     
    8:英曼·哈維:探索 英曼·哈維 的研究及其在演化演算法與機器人系統整合方面的創新方法。
     
    9:菲爾·哈斯班茲:重點介紹 菲爾·哈斯班茲 在自主機器人行為領域的工作以及他對演化方法在機器人技術中的應用的貢獻。
     
    10:斯特凡諾·諾爾菲:調查 斯特凡諾·諾爾菲 對神經進化的貢獻以及他在創建在動態環境中學習和進化的機器人方面的工作。
     
    11:神經機器人學:涵蓋令人興奮的神經機器人學領域,機器人學和神經科學融合在一起開發可以模仿生物智慧的機器人。
     
    12:人工開發:描述人工開發的新興領域,其中應用進化和發展原理來創建更複雜的自適應機器人系統。
     
    13:超級neat:引入了 超級neat 框架,這是一種用於進化神經網路的先進方法,可產生複雜的機器人行為和結構。
     
    14:形態發生機器人:專注於形態發生機器人,機器人透過演化過程自組織和適應其物理形態。
     
    15:演化發展機器人:研究如何將演化演算法與發展機器人結合,創造出能夠隨著時間的推移而成長和學習的機器人。
     
    16:戴夫·克里夫(電腦科學家):討論戴夫·克里夫的工作,他在人工生命和演化演算法方面的研究影響了自適應機器人的發展。
     
    17:人工生命:探討人工生命和機器人技術之間的關係,討論如何在機器人中創造逼真的行為可以帶來更智慧的系統。
     
    18:喬丹·波拉克(喬丹·波拉克):強調喬丹·波拉克在人工進化方面的工作,特別是與開發模仿自然過程以提高機器人性能的系統有關。
     
    19:薩賓·豪爾特:重點關注 薩賓·豪爾特 對多機器人系統的貢獻以及演化原理如何改善協作機器人行為。
     
    20:帕瓦伊·拉姆達亞:探索 帕瓦伊·拉姆達亞 的工作,他在機器人學和神經生物學方面的研究整合了自主機器人的運動和行為研究。
     
    21:遺傳編程:最後介紹了遺傳編程,這是一種用於進化控制機器人行為的程序的方法,有助於複雜任務的自動化。
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    機器人輔助手術 - 以更高的精度、靈活性和可控性執行複雜的手術

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    什麼是機器人輔助手術
     
    使用機器人設備進行的外科手術被稱為接受過機器人手術。開發機器人輔助手術的目的是提高外科醫生進行開放手術的技能,並試圖克服當時已經使用的微創手術方法的局限性。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:機器人輔助手術
     
    第2:普通外科
     
    第 3 章:神經外科
     
    第 4 章:腹腔鏡檢查
     
    第 5 章:Heller 肌切開術
     
    第 6 章:子宮切除術
     
    第 7 章:遠程手術
     
    第 8 章:微創手術
     
    第 9 章:影像引導手術
     
    第 10 章:前列腺切除術
     
    第 11 章:輸卵管逆轉
     
    第 12 章:腹腔鏡根治性前列腺切除術
     
    第 13 章:計算機輔助手術
     
    第 14 章:達芬奇外科系統
     
    第 15 章:Mani Menon
     
    第 16 章:Ashutosh Tewari
     
    第 17 章:SILS 胃束帶
     
    第 18 章:ZEUS機器人 sur gical system
     
    第 19 章:手術模擬器
     
    第 20 章:Michael Stifelman
     
    第 21 章:Faiz Bhora
     
    (II)回答關於機器人輔助手術的公眾熱門問題。
     
    (III)機器人輔助手術在許多領域的使用的真實世界示例。
     
    (IV)17個附錄,簡要說明,266 360 度全方位了解機器人輔助手術的技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士,本科生和研究生學生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的機器人輔助手術的基本知識或信息的人。
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