Telerobotik - Modern Robotikte Uzaktan Etkileşim ve Kontrolün Keşfi

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Teknolojinin çok uzak mesafeleri aştığı bir çağda, "Telerobotics" çeşitli alanlarda uzaktan etkileşim ve kontrolün kapsamlı bir incelemesini sunar. Bu hayati metin yalnızca temel kavramları sunmakla kalmaz, aynı zamanda uzaktan cerrahi ve gezegen keşfi gibi çığır açan uygulamalara da değinir. Uzmanlığınızı geliştirmek isteyen bir profesyonel, bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisans veya lisansüstü öğrencisi veya robotik olanaklarına meraklı bir meraklı olun, bu kitap maliyetinin çok ötesinde bilgi sunmayı vaat eden paha biçilmez bir kaynaktır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Telerobotics: Robotikte uzaktan operasyonun temel prensiplerini keşfedin.

2: Nomad rover: Keşif için tasarlanmış mobil robotların yeteneklerini keşfedin.

3: Dokunsal teknoloji: Dokunma geri bildiriminin uzaktan etkileşimleri nasıl geliştirdiğini öğrenin.

4: Telepresence: Uzak yerlerde sanal varlığa izin veren teknolojileri inceleyin.

5: Uzaktan cerrahi: Uzaktan cerrahi prosedürlerinin mekaniğini ve etiklerini anlayın.

6: Uzaktan kumandalı araç: Kontrol edilebilir robotik araçların tasarımına ve uygulamasına dalın.

7: Karma gerçeklik: Artırılmış ve sanal gerçekliklerin uzak deneyimleri nasıl dönüştürdüğünü araştırın.

8: Robonaut: Uzay görevlerinde insansı robotların gelişimini ve rolünü analiz edin.

9: Teleoperasyon: Çeşitli ortamlarda uzaktan manipülasyonun karmaşıklıklarını kavrayın.

10: Uzaktan manipülatör: Uzak ortamlarda hassas görevler için tasarlanmış robotik kolları inceleyin.

11: Eric Paulos: Eric Paulos'un robotik alanına öncü katkılarını öğrenin.

12: Sanal fikstür: Sanal yardımcılar aracılığıyla uzaktan görev yürütmeyi geliştirme yöntemlerini keşfedin.

13: Mars'a insan görevi: Robotiklerin gezegenler arası keşiflerde nasıl önemli bir rol oynayacağını keşfedin.

14: Anybots: Anybots teknolojisiyle insansı robotikteki yenilikleri araştırın.

15: Gezegenler arası kirlenme: Uzayda biyolojik kirlenmeyi önlemenin zorluklarını anlayın.

16: K10 robotu: K10 keşif robotunun tasarımını ve işlevlerini inceleyin.

17: Uyarlanabilir işbirlikçi kontrol: Uyarlanabilir sistemlerin işbirlikçi robotik görevleri nasıl geliştirdiğini öğrenin.

18: MiroSurge: MiroSurge projesini ve cerrahi robotik için çıkarımlarını keşfedin.

19: Telenoid R1: Telenoid R1'in telepresence iletişimindeki tasarımını ve amacını inceleyin.

20: Marsokhod: Bu robotun Mars keşfi için tasarımını ve amacını anlayın.

21: Lunokhod programı: Tarihi Lunokhod görevlerini ve robotik için önemini keşfedin.

"Telerobotik" yolculuğunuzda, robotiğin insan yeteneklerini geliştirmedeki dönüştürücü potansiyelini keşfedecek ve mesafenin inovasyona engel olmadığı bir geleceğe giden yolu açacaksınız. Bu kitap, robotik biliminin ön saflarında kalmak isteyen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır.

Available since: 01/29/2025.

Print length: 199 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

Solidity Programlama Dili -...

Fouad Sabry

Solidity, blockchain geliştirme dünyasının omurgasıdır ve bunu anlamak, merkezi olmayan uygulamaların tüm potansiyelinden yararlanmak için anahtardır. "Solidity Programlama Dili", profesyonelleri, öğrencileri ve meraklıları Solidity ve akıllı sözleşmelerde ustalaşmak için gerekli bilgi ve araçlarla donatmak için tasarlanmış kapsamlı bir rehberdir. İster deneyimli bir geliştirici olun, ister blockchain yolculuğunuza yeni başlıyor olun, bu kitap sizi temel kavramlar ve gelişmiş teknikler boyunca ilgi çekici ve takip etmesi kolay bir formatta gezdirecektir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Solidity: Solidity diline, yapısına ve akıllı sözleşme geliştirmedeki önemine giriş.

2: Gavin Wood: Gavin Wood'un blockchain'e ve Solidity'nin yaratılmasına katkılarına genel bakış.

3: Blockchain: Blockchain teknolojisinin ve merkezi olmayan ekosistemdeki rolünün ayrıntılı açıklaması.

4: Ethereum Classic: Blockchain geliştirmede önemli bir an olan Ethereum Classic'in tarihi ve evrimi.

5: Avalanche (blok zinciri platformu): Ölçeklenebilirliği ve birlikte çalışabilirliği geliştirmek için tasarlanmış bir blok zinciri platformu olan Avalanche hakkında bilgi edinin.

6: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmelerin mekaniğine ve blok zinciri platformlarıyla entegrasyonuna derinlemesine bir dalış.

7: Tornado Cash: İşlem anonimliğini artırmak için gizlilik odaklı merkezi olmayan bir uygulama olan Tornado Cash'i keşfedin.

8: Counterparty (platform): Bitcoin blok zincirinde merkezi olmayan uygulamaları etkinleştiren bir platform olan Counterparty'yi keşfedin.

9: JEB decompiler: Akıllı sözleşme bayt kodunu analiz etmek için güçlü bir araç olan JEB decompiler hakkında bilgi edinin.

10: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansın (DeFi) ve küresel finans sistemi üzerindeki dönüştürücü etkisinin incelenmesi.

11: Merkezi olmayan uygulama: Dijital etkileşimlerin geleceğini şekillendirmede merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) rolünü anlayın.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano blok zincirinin özelliklerini ve yeteneklerini ve akıllı sözleşmelere yaklaşımını derinlemesine inceleyin.

13: DAO: DAO'nun kritik bir analizi, yükselişi ve düşüşü ve akıllı sözleşme güvenliği için dersleri.

14: TON (blok zinciri): Açık Ağ (TON) blok zincirine ve merkezi olmayan uygulamalara yönelik yenilikçi yaklaşımına giriş.

15: Katman 1 blok zinciri: Merkezi olmayan ağlar ve uygulamalar için temel görevi gören Katman 1 blok zincirlerini keşfedin.

16: Solana (blok zinciri platformu): Hızı ve ölçeklenebilirliğiyle bilinen yüksek performanslı bir blok zinciri olan Solana hakkında bilgi edinin.

17: Astar Ağı: Çok zincirli merkezi olmayan uygulamaları etkinleştirmek için tasarlanmış bir platform olan Astar Ağı'nı anlayın.

18: Tron (blok zinciri): Tron blok zincirine ve merkezi olmayan içerik paylaşımı ve eğlencedeki rolüne dair içgörüler edinin.

19: Gizli Konsorsiyum Çerçevesi: Gizli Konsorsiyum Çerçevesi'ne (CCF) bir bakış, güvenli, gizliliği koruyan akıllı sözleşmeler için bir platform.

20: Hyperledger: İşletmeler için blok zinciri çözümleri sağlayan açık kaynaklı bir proje olan Hyperledger'ı keşfedin.

21: Ethereum: Akıllı sözleşmeler ve merkezi olmayan uygulamalar için lider blok zinciri platformu olan Ethereum'un derinlemesine bir incelemesi.

Bu kitapta paylaşılan bilgi sadece teorik değil, aynı zamanda derinlemesine pratiktir. 21. yüzyılın en önemli teknolojik ilerlemelerinden birinde yeterlilik kazanmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için tasarlanmıştır. "Solidity Programlama Dili" ile geleceği kucaklayın ve blok zincirinin ve merkezi olmayan uygulamaların gerçek potansiyelini ortaya çıkarın.

Show book

Açık Kaynaklı Donanım -...

Fouad Sabry

Robotik Bilimi serisine çığır açan bir ekleme olan Açık Kaynak Donanım'da açık kaynaklı donanımın büyüleyici dünyasını keşfedin. Bu temel rehber, açık kaynaklı ilkelerin özellikle robotik ve donanım geliştirme alanlarında teknolojide yeniliği nasıl yönlendirdiğine dair kapsamlı bir bakış açısı sunar. Açık kaynaklı donanımın geleceğini şekillendirirken siyaset bilimi ve teknolojinin kritik kesişim noktalarına dair içgörüler edinin ve hem dönüştürücü faydaları hem de açık işbirliğinin devam eden zorluklarını keşfedin.

Bölümler Kısa Özet:

1: Açık kaynaklı donanım – Donanım yaratımında açık kaynaklılığın köklerini ve etkilerini keşfedin.

2: Bruce Perens – Açık kaynaklı ilkeleri tanımlayan etkili savunucuyu öğrenin.

3: Özgür yazılım – Açık kaynaklı yazılımın ideolojik temelini bir paralel olarak anlayın.

4: Açık kaynaklı lisans – Açık donanım özgürlüğünü garanti eden yasal yapıları çözün.

5: Açık Kaynak Tanımı – Açık kaynaklı hareketine rehberlik eden temel tanımları inceleyin.

6: Açık kaynaklı yazılım – Açık kaynaklı ekosistemdeki yazılım karşılığını keşfedin.

7: Opendesign hareketi – Açık tasarım ilkeleri için işbirlikçi, küresel çabaya dalın.

8: Ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım – Yazılım ve donanımdaki felsefi uyumu inceleyin.

9: RepRap – Bu projenin açık kaynaklı modeller aracılığıyla 3D baskıyı nasıl devrim niteliğinde değiştirdiğini görün.

10: Freeculture hareketi – Dijital özgürlüğün açık donanımda yaratıcılığı nasıl beslediğini anlayın.

11: Tivoization – Açık kaynaklı uygulamalardaki kısıtlamalar etrafındaki tartışmaları araştırın.

12: Ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım lisanslarının karşılaştırılması – Lisanslamanın nüanslarında gezinin.

13: Patentleft – Patent haklarının açık işbirliğini geliştirmek için nasıl paylaşılabileceğini öğrenin.

14: Freesoftware lisansı – Donanımla birlikte yazılım özgürlüklerini de destekleyen lisansları keşfedin.

15: Copyleft – Açık kaynaklı fikri mülkiyeti koruyan telif hakkı mekanizmalarını inceleyin.

16: TAPR Açık Donanım Lisansı – Özellikle açık donanım için tasarlanmış lisanslamayı keşfedin.

17: CERN Açık Donanım Lisansı – CERN'in açık donanım lisanslamasının ilerlemesindeki temel rolünü inceleyin.

18: Ücretsiz lisans – Fikirlerin özgürce kullanılmasını ve paylaşılmasını destekleyen genel lisansları keşfedin.

19: Açık kaynak – Teknolojide ve ötesinde açık kaynak hakkında temel bir anlayış edinin.

20: Journal of Open Hardware – Açık kaynak donanım araştırmalarına adanmış bir yayını inceleyin.

21: Debian – Debian projesinin yazılımda açık kaynak felsefesini nasıl somutlaştırdığını görün.

Açık kaynak donanımın potansiyelini açığa çıkarın ve Robotik Bilimi anlayışınızı yükseltin. Bu kitap profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için değerli içgörüler sunar. İnşa etmenizi, yenilik yapmanızı ve dönüştürmenizi sağlayan bir bilgi zenginliğine dalmaya hazır olun.

Show book