Subscribe to read the full book or read the first pages for free!

Sürü Zekası - Robotikte İşbirlikçi Algoritmalar ve Dağıtık Problem Çözümü

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Robotik, yapay zeka ve evrimsel hesaplamanın bir araya geldiği "Swarm Intelligence" dünyasının kilidini açın. Bu kitap, robotiğin geleceğini dönüştüren en son yöntemleri keşfetmeye hevesli profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Doğadan ilham alan algoritmalar ve bunların çeşitli alanlarda problem çözmeyi nasıl optimize ettiği hakkında fikir edinin. İster robotikte bir kariyer peşinde olun, ister sadece akıllı sistemlere tutkuyla bağlı olun, bu kitap teori ve pratiği bir araya getiriyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Sürü zekası: Çoklu ajan robotiğini anlamak için hayati önem taşıyan merkezi olmayan sistemlerde kolektif davranış kavramını tanıtır.

2: Genetik algoritma: Robotikte optimizasyon tekniklerinin temel taşı olan problem çözmeye uygulanan evrimsel ilkeleri inceler.

3: Evrimsel algoritma: Özerk robotik sistemler için hayati önem taşıyan çözümleri yinelemeli olarak iyileştirmek için algoritmaların evrimini araştırır.

4: Sürü davranışı: Sürü sistemlerinin nasıl çalıştığını ve işbirliği yaptığını araştırır, duyarlı robotik ağlar oluşturmak için önemlidir.

5: Evrimsel hesaplama: Biyolojik evrimden esinlenerek robotik uyarlanabilirliği artıran hesaplamalı stratejileri vurgular.

6: Parçacık sürüsü optimizasyonu: Doğal sistemlerden esinlenerek robotikteki karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için ideal olan popülasyon tabanlı bir yöntemi tanıtır.

7: Boids: Doğal grup davranışlarını simüle etmek için sürü algoritmalarını tartışır, koordineli hareket için sürü robotiğini etkiler.

8: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Karıncaların yiyecek arama davranışının robotik navigasyonda rota ve optimizasyon problemlerini çözmek için bir çerçeve sağladığını gösterir.

9: Metasezgisel: Üst düzey problem çözme stratejilerini inceler, optimizasyon süreçlerini iyileştirerek robotik yeteneklerini genişletir.

10: Marco Dorigo: Robotik evriminde önemli bir etki olan sürü zekası konusunda öncü araştırmalar yapan Marco Dorigo'nun çalışmalarına odaklanır.

11: Hesaplamalı zeka: Yapay zekanın robotikteki rolünü inceler ve hesaplamalı tekniklerin robotların özerk bir şekilde düşünmesini ve öğrenmesini nasıl sağladığını gösterir.

12: Stokastik difüzyon araması: Robotikte otonom karar alma için önemli bir araç olan optimizasyon için rastgele arama stratejilerini tanıtır.

13: Karınca robotiği: Sürü robotiğinde verimliliği vurgulayarak, karınca kolonisi optimizasyonunun robotik sistemlerdeki uygulamasını inceler.

14: Ateş böceği algoritması: Dinamik ve gerçek zamanlı robotik kontroldeki potansiyelini göstererek, ateş böceğinden esinlenen optimizasyon algoritmasını ortaya çıkarır.

15: Metaoptimizasyon: Robotik sistemlerin performansını artırmak için çok önemli olan optimizasyon algoritmalarının kendilerini iyileştirmeye odaklanır.

16: Uç algoritması: Karmaşık robotik kontrol görevlerini çözmek için araç setini genişleten, biyolojik olarak esinlenen bir optimizasyon algoritmasına odaklanır.

17: Metasezgiler tablosu: Robotik sistemleri optimize etmek için önemli bir kaynak olan metasezgisel algoritmalara kapsamlı bir referans sağlar.

18: Maurice Clerc (matematikçi): Maurice Clerc'in katkılarını vurgular ve parçacık sürüsü optimizasyonunun robotikteki rolünün anlaşılmasını derinleştirir.

19: Atulya Nagar: Atulya Nagar'ın hesaplamalı zeka alanındaki çalışmalarına odaklanır ve robotik karar alma ve uyarlanabilirlik ile ilişkisini inceler.

20: Genetik programlama: Genetik programlamayı, otonom gelişimin yolunu açarak robotik sistemler için çözümler geliştirmenin bir yolu olarak tanıtır.

21: Artırılmış topolojilerin nöroevrimi: Nöroevrimin, robotik araştırmalarında çığır açan bir alan olan karmaşık robotik görevler için sinir ağlarını nasıl optimize etmeye yardımcı olduğunu inceler.

Available since: 12/29/2024.

Print length: 213 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Gram Arama - Dijital Para...

Fouad Sabry

Kripto paranın karmaşık dünyasında, anonimlik, gizlilik ve güvenlik, işlemleri ve verileri korumada önemli roller oynar. Fouad Sabry tarafından yazılan "Kripto Para Tumbler" serisi, dijital paraların karmaşık ve genellikle gizli yönlerini inceler, gizliliğin nasıl korunduğuna ve kriptografik sistemlerin hem güvenlik hem de gizlilik için nasıl kullanıldığına odaklanır. "Grams Search", karanlık web ekosistemini araştırır ve bu karanlık dünyada faaliyet gösteren hayati araçları ve platformları ortaya çıkarır.

Bu kitap, profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, kripto para meraklıları ve dijital paraların karmaşıklıklarını ve modern anonimlikteki rollerini anlamak isteyen herkes için paha biçilmez bir kaynaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Grams (arama): Karanlık web'deki arama işlevlerini inceler ve Grams arama motoruna odaklanır.

2: Hansa (pazar): Hansa pazarını ve karanlık ağ ekonomisindeki yükselişini ve düşüşünü tartışır.

3: Karting (dolandırıcılık): Çalınan kredi kartlarıyla yapılan dolandırıcılık faaliyetlerini içeren karting uygulamasını araştırır.

4: Karanlık web: Karanlık web'i, yapısını ve gizli pazar yerlerinde oynadığı rolü inceler.

5: DeepDotWeb: Karanlık web için popüler bir haber ve kaynak sitesi olan DeepDotWeb'in geçmişini ve etkisini inceler.

6: Kripto para birimi tumbler'ı: Kripto para birimi tumbler'larını ve işlemleri anonimleştirmedeki kritik rollerini tartışır.

7: Dream Market: En büyük ve en önemli karanlık web pazar yerlerinden biri olan Dream Market'ı araştırır.

8: Dread (forum): Karanlık web kullanıcıları için önemli bir iletişim platformu olan Dread forumunu inceler.

9: TheRealDeal: TheRealDeal pazar yerini ve karanlık web ticareti üzerindeki etkisini ortaya çıkarır.

10: The Hub (forum): Kullanıcıların yasadışı faaliyetler hakkında bilgi alışverişinde bulunduğu Hub forumunu inceler.

11: Clearnet (ağ oluşturma): Clearnet'i dark web ile karşılaştırır ve aynı dijital ekosistem içinde nasıl işlediklerini vurgular.

12: Darknet: Darknet'e, işlevlerine ve modern siber faaliyetlerdeki önemine daha derinlemesine bir dalış sağlar.

13: Operation Onymous: Yasadışı dark web pazarlarına yönelik küresel bir baskı olan Operation Onymous'u anlatır.

14: White House Market: White House Market'in darknet ekonomisindeki yükselişini ve nihai çöküşünü inceler.

15: Agora (çevrimiçi pazar yeri): En iyi bilinen ve güvenilir dark web pazar yerlerinden biri olan Agora'ya bakar.

16: Deep web: Deep web'in enginliğini ve dizinlenmemiş içerik barındırmadaki rolünü açıklar.

17: Darknet pazarı: Darknet pazarlarının yapısı ve işlevine ve ekonomik etkilerine odaklanır.

18: Utopia (pazar yeri): Dark web'de gizlilik merkezli bir pazar yeri olan Utopia'yı araştırır.

19: Doxbin (darknet): Kişisel bilgileri paylaşmak için kötü şöhretli bir site olan Doxbin'e genel bir bakış sunar.

20: Sheep Marketplace: Sheep Marketplace'i ve dark web ticaretindeki kötü şöhretli geçmişini ele alır.

21: Evolution (marketplace): Evolution Market'i, iktidara yükselişini ve sonunda faaliyetlerinin sona ermesini analiz eder.

"Grams Search", okuyuculara kripto para birimi gizliliğinin genellikle ulaşılması zor dünyasında gezinmek için gereken kritik içgörüleri sağlar ve dijital güvenlikle ilgilenenler için mutlaka okunması gereken bir kitap haline getirir. Profesyonellerden öğrencilere kadar, bu kitap kripto para birimi tumbler hizmetleri ve darknet faaliyetlerinin ardındaki karanlık altyapıyı anlamak için kapsamlı bir rehberdir.

Show book

Merkezi Olmayan Finans -...

Fouad Sabry

Finansın geleceğini siyaset bilimi ve merkezi olmayan sistemler merceğinden keşfedin. Fouad Sabry, Merkezi Olmayan Finans kitabında, blok zinciri ve kripto para birimlerinin küresel ekonomik yapıları nasıl dönüştürdüğünü anlamak için temel bir rehber sunuyor. Bu kitap, teknoloji, ekonomi ve yönetişimi bir araya getirerek merkezi olmayan finansın neden sadece finansal bir evrim değil, aynı zamanda politik bir evrim olduğunu ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Merkezi olmayan finans: DeFi'yi, temellerini ve merkezi sistemlere nasıl meydan okuduğunu tanıtıyor.

2: USD Coin: USDC'nin merkezi olmayan finans alanında istikrarlı bir dijital dolar olarak rolünü açıklıyor.

3: PancakeSwap: Bu DeFi platformunun merkezi kontrol olmadan token ticaretini nasıl mümkün kıldığını ayrıntılarıyla anlatıyor.

4: Stablecoin: Geleneksel ve kripto ekonomileri birleştiren fiyat sabit dijital varlıkları inceliyor.

5: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın ölçeklenebilirliğini ve DeFi benimsenmesine olan etkisini vurguluyor.

6: Solana (blockchain platformu): Solana'nın DeFi projelerine güç vermedeki hızını ve performansını sergiliyor.

7: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve merkezi kontrol dışındaki hizmetleri yeniden şekillendirmedeki rollerini ele alıyor.

8: Bitfinex: Bitfinex'in evrimini ve kripto ticareti ve finans üzerindeki etkisini izliyor.

9: Iron Finance: Iron Finance çöküşünü ve DeFi istikrarı için derslerini inceliyor.

10: Circle (şirket): Circle'ın dijital para birimi geliştirme ve uyumluluğundaki rolünü tartışıyor.

11: Tron (blockchain): Tron'un merkezi olmayan bir internet için çabasını ve DeFi girişimlerini inceliyor.

12: Kripto para birimi: Kripto para biriminin temel ilkelerini ve politik ve ekonomik etkisini tanımlıyor.

13: Kripto para balonu: Spekülatif eğilimleri ve bunların kripto para biriminin kamu algısını nasıl şekillendirdiğini analiz ediyor.

14: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşmelerini ve DeFi sistemlerindeki temel rolünü sunar.

15: Arkham Intelligence: Blockchain istihbarat araçlarına ve bunların şeffaflık etkilerine bakar.

16: Uniswap: Uniswap'ın otomatik likidite modelini ve merkezi olmayan ticareti açıklar.

17: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun blockchain ve DeFi'ye yönelik araştırma odaklı yaklaşımını inceler.

18: 0x (merkezi olmayan borsa altyapısı): 0x'i güvenli kripto borsasının omurgası olarak açıklar.

19: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ları siyaseti bozan kendi kendini yöneten varlıklar olarak inceler.

20: Dai (kripto para birimi): Dai'yi DeFi borç verme ve tasarruf için kritik olan merkezi olmayan bir sabit para birimi olarak ele alır.

21: Terra (blockchain): Terra'nın yeniliklerini ve algoritmik çöküşünün sonuçlarını tartışır.

İster öğrenci, ister profesyonel veya blockchain meraklısı olun, bu kitap finansı yeniden şekillendiren politik ve ekonomik değişimlere dair anlayışınızı derinleştirir. Buradaki içgörüler, merkezi olmayan dünyada yolunuzu bulmanızda paha biçilmez olacaktır.

Show book