Servomekanizma - Robotikte Kontrol Sistemlerini Anlamak

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Robotik Bilimi alanında profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmaz bir okuma olan "Servomekanizm"in karmaşık dünyasına dalın. Bu kitap, servomekanizmaların ve uygulamalarının temel kavramlarını ele alarak hareket kontrol sistemleri hakkında paha biçilmez içgörüler sunar. Teknoloji gelişmeye devam ettikçe, bu mekanizmaları anlamak yenilik ve tasarım için hayati önem taşır. Bu kitap yalnızca bilgi sağlamakla kalmaz; uzmanlığınızı geliştirmeniz ve alana anlamlı bir şekilde katkıda bulunmanız için size araçlar sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Servomekanizma: Robotikte servomekanizmaların temel prensiplerini ve uygulamalarını keşfedin.

2: Amplifikatör: Amplifikatörlerin servo sistemlerde etkili kontrol için sinyalleri nasıl artırdığını anlayın.

3: Geri bildirim: Sistem doğruluğunu ve kararlılığını sağlamada geri bildirimin kritik rolünü keşfedin.

4: Potansiyometre: Pozisyonları ölçme ve kontrol etmede temel bileşenler olarak potansiyometreler hakkında bilgi edinin.

5: Darbe genişliği modülasyonu: PWM tekniklerinin hassas hareketler için motor kontrolünü nasıl optimize ettiğini inceleyin.

6: Radyo kontrollü model: Radyo kontrollü cihazlarda servomekanizmaların uygulamalarını araştırın.

7: Açık döngü kontrolörü: Otomasyon ve robotikte açık döngü sistemlerinin işlevini analiz edin.

8: Döner kodlayıcı: Döner kodlayıcıları ve konum algılamadaki önemlerini inceleyin.

9: Senkro: Senkrolar ve tutarlı hareketi sağlamadaki uygulamaları hakkında bilgi edinin.

10: Grafik kaydedici: Grafik kaydedicilerin servomekanizma uygulamalarında verileri nasıl yakaladığını ve analiz ettiğini anlayın.

11: Hareket kontrolü: Robotikte etkili hareket kontrolü için çeşitli stratejileri keşfedin.

12: Servomotor: Modern robotik sistemlerde servomotorların tasarımını ve işlevini inceleyin.

13: Servo sürücü: Servo sürücülerin arkasındaki teknolojileri ve otomasyondaki rollerini keşfedin.

14: Amplidin: Amplidinler ve yüksek güçlü sistemleri kontrol etmedeki benzersiz yetenekleri hakkında bilgi edinin.

15: Elektrohidrolik servo valf: Elektrohidrolik valfleri ve akışkan kontrolündeki uygulamalarını inceleyin.

16: Servo kontrol: Servomekanizma sistemlerinin hassas kontrolü için yöntemleri araştırın.

17: Döner aktüatör: Döner aktüatörleri ve robotik hareketteki önemlerini anlayın.

18: Küçük döngü geri bildirimi: Küçük döngü geri bildirim sistemlerini ve performans üzerindeki etkilerini keşfedin.

19: Servo (radyo kontrolü): Radyo kontrollü uygulamalarda servoların kullanımını araştırın.

20: Tork amplifikatörü: Tork amplifikatörlerini ve sistem performansını artırmadaki rollerini inceleyin.

21: Doğrudan tahrikli simülasyon yarış direksiyonu: Doğrudan tahrikli sistemlerin simülasyon yarış deneyimini nasıl dönüştürdüğünü öğrenin.

Bu kitap, bilgi ve beceri açısından getirisi olacak derin içgörüler sunarak geleceğinize bir yatırımdır. Hem kariyerinizi hem de kişisel projelerinizi geliştirerek Robotik Biliminde mükemmelleşmek için gerekli uzmanlıkla kendinizi donatın.

Available since: 01/29/2025.

Print length: 230 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Kripto Para Suçu - Bitfinex...

Fouad Sabry

Kripto para suçu, kökleri dijital para birimlerinin ve bunları destekleyen borsaların evrimine derinlemesine yerleşmiş, küresel finans manzarasını etkileyen büyüyen bir endişedir. Suçun kripto parayla nasıl kesiştiğini anlamak, bu alanda yer alan herkes için önemlidir. "Kripto Para Suçu" adlı bu kitap, Bitfinex gibi önemli davalara ve borsalara odaklanarak kripto parayla ilgili suçların karanlık dünyasını derinlemesine inceliyor. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için vazgeçilmez bir kaynaktır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Kripto para ve suç: Kripto paranın yasadışı faaliyetlerin hedefi haline nasıl geldiğine dair derin bir dalış.

2: Bitconnect: Kripto paraların itibarını zedeleyen kötü şöhretli Ponzi şeması.

3: Tether (kripto para): Tartışmalı stablecoin ve kripto suçundaki rolüne dair bir araştırma.

4: Coincheck: Kripto para borsası tarihinin en büyük saldırılarından birine bir bakış.

5: Bitcoin: İlk kripto para biriminin hem meşru hem de suç faaliyetlerini kolaylaştırmadaki rolü.

6: Kripto para cüzdanı: Cüzdanların hem güvenli depolama hem de suç işlemleri için nasıl kullanıldığını anlamak.

7: Blockchain-dot-com: Popüler blok zinciri platformunun güvenliği ve suça karşı zaafları.

8: Gizlilik ve blok zinciri: Blok zincirindeki anonimliğin suç faaliyetlerini hem nasıl koruyabileceğini hem de teşvik edebileceğini keşfetmek.

9: Kripto para borsası: Bitfinex gibi borsaların hem meşru hem de suç faaliyetlerine nasıl dahil olduğu.

10: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in evrimine ve suç faaliyetleriyle bağlantısına genel bir bakış.

11: Kripto para tumbler'ı: Kriptodaki yasadışı fonların kökenini gizlemek için kullanılan araçları incelemek.

12: Sheep Marketplace: Kripto para tabanlı suçlarla bağlantılı kötü şöhretli bir darknet pazar yeri.

13: Blockchain analizi: Kripto suçlarını ortaya çıkarmada blok zinciri analizinin kritik rolü.

14: Kripto para balonu: Kripto para piyasalarındaki spekülatif davranışın finansal suçlara nasıl yol açtığı.

15: Bitfinex: Bitfinex'in kripto borsalarının hem öncü hem de tartışmalı yönlerine katılımına dair bir vaka çalışması.

16: Kripto para: Kripto para dünyasının mekaniğine ve yapısına genel bir bakış.

17: Binance: Binance'in küresel kripto para ticaretindeki rolünün ve suçla bağlantısının araştırılması.

18: SafeMoon: SafeMoon'un yükselişi ve düşüşü, kripto yatırımlarının ve dolandırıcılığın tehlikelerini sergiliyor.

19: Quadriga (şirket): QuadrigaCX skandalının ve onu çevreleyen suç yönlerinin incelenmesi.

20: Kripto para izleme: Yetkililerin yasadışı kripto para fonlarını izlemek ve kurtarmak için kullandıkları yöntemler.

21: 2016 Bitfinex saldırısı: Ünlü Bitfinex saldırısına, sonrasına ve devam eden soruşturmalara derinlemesine bir bakış.

Bu kitap, kripto para birimi alanında yer alan herkes için hayati bir araçtır. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, "Kripto Para Birimi Suçu" dijital para piyasalarında ortaya çıkabilecek suç dinamiklerini anlamanıza yardımcı olacaktır. Edindiğiniz bilgi, bu karmaşık ve bazen tehlikeli ortamda gezinmeniz için size içgörüler sağlayacak ve hem sunduğu fırsatlara hem de risklere hazırlıklı olmanızı sağlayacaktır.

Show book

Sırt Çantası Helikopteri -...

Fouad Sabry

Sırtlı Helikopter Nedir?
 
Sırtlı helikopter, bir kişinin sırtına takılabilen bir helikopter için motor, rotor ve kontrol tertibatıdır. Bu, kişinin sırt çantası helikopterini giyerken yerde dolaşmasına ve ardından uçmak için sırt çantası helikopterini kullanmasına izin verir. Paraşüt için kullanılana benzer bir koşum takımı kullanılır ve ayrıca bacaklar arasında çalışan bir kayış olmalıdır. Bazı tasarımlarda, kanallı bir fan tasarımı kullanılarak yukarı doğru kuvvet miktarı arttırılabilir. Farklı derecelerde başarı gösteren sırt çantası helikopterleri oluşturmak için bir dizi girişimde bulunuldu.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) İçgörüler ve aşağıdaki konularla ilgili doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Sırt çantası helikopteri
 
Bölüm 2: VTOL
 
Bölüm 3: Jet paketi
 
Bölüm 4 : Döner araç listesi
 
Bölüm 5: Hiller YH-32 Hornet
 
Bölüm 6: Helikopter uçuş kontrolleri
 
Bölüm 7: SoloTrek XFV
 
Bölüm 8: Helikopter rotoru
 
Bölüm 9: Uçucu jet
 
Bölüm 10: Quadcopter
 
Bölüm 11: Gyrodyne
 
Bölüm 12: Buharlı roket
 
Bölüm 13: Rotorcraft
 
Bölüm 14: Helikopter
 
Bölüm 15: Yves Rossy
 
Bölüm 16: Havacılık Genel Mini- Helikopter
 
Bölüm 17: Gyrodyne RON Rotorcycle
 
Bölüm 18: Martin Jetpack
 
Bölüm 19: Çözüm F/Chretien Helikopteri
 
Bölüm 20 : Hoppi-Copter
 
Bölüm 21: Nagler-Rolz NR 54
 
(II) Sırt çantası helikopteri hakkında en çok sorulan soruları yanıtlamak.
 
(I II) Sırt çantalı helikopterin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Sırt çantalı helikopter teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklamak için 17 ek .
 
Bu Kitap Kimler İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler için her türlü sırt çantası helikopteri.

Show book