Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması - cover

Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Robot Hareketi", robotik hareketin büyüleyici dünyasına ve doğal dünyayla olan paralelliklerine dair kapsamlı bir keşif sunuyor. Robotik ve mühendislik alanındaki profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hayati önem taşıyan bu kitap, karmaşık hareket kavramlarını sindirilebilir bölümlere ayırarak hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sunuyor. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya amatör olun, bu çalışma robot hareketlilik sistemlerine dair anlayışınızı derinleştirmek için değerli bir kaynak görevi görüyor.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
Robot hareketi: Temel mekanikten gelişmiş sistemlere kadar robot hareketinin temel prensiplerine giriş.
 
İki ayaklılık: İki ayaklı robotların insan benzeri yürüyüşü taklit etmesini sağlayan zorlukları ve teknolojileri inceler.
 
Yürüme: Çeşitli yürüyüş stilleri ve robotikteki uygulamaları dahil olmak üzere yürüme mekanizmalarının ayrıntılı çalışması.
 
Zıplama: Robotların enerji verimliliği ve çevikliğe odaklanarak zıplamanın dinamiklerini nasıl taklit edebileceğini araştırır.
 
Yürüyüş: Robotik tasarımda yürüyüş modellerinin rolünü inceler, farklı yürüyüşlerin robot verimliliği üzerindeki etkisini de içerir.
 
Uçan sincap: Uçan sincabın zıplama ve süzülme yeteneklerine odaklanan, robotikte uygulanabilir biyolojik esinli yaklaşım.
 
Doğrusal hareket: Özellikle tekerlekli ve paletli robotlarda düz hatlı hareketin incelenmesi ve kullanımına odaklanır.
 
Hayvan hareketi: Hayvan hareketi ile robotik tasarım arasında bir karşılaştırma, verimlilik için doğadan esinlenen teknikleri keşfetme.
 
Balık hareketi: Su altı keşfi için mükemmel olan, su robotlarının balıkların benzersiz itme tekniklerini nasıl taklit ettiğine odaklanır.
 
Uçan ve süzülen hayvanlar: Hava robotları için geçerli olan, hayvanların uçuş ve süzülmesinin ardındaki aerodinamik prensipleri tartışır.
 
Karasal hareket: Karasal robotlarda denge ve hız arasındaki dengeyi vurgulayarak kara tabanlı hareketin mekaniğini ele alır.
 
İsteğe bağlı iki ayaklılık: Hayvanların dört ayaklılık ve iki ayaklılık arasında geçiş yapma yeteneğini inceler ve çok yönlü robotlar için çıkarımlarda bulunur.
 
Bacaklı robot: Bacakları olan robotlara detaylı bir bakış, hareketliliğe olanak sağlayan mekaniği, algoritmaları ve tasarım seçimlerini kapsar.
 
Kuş uçuşunun kökeni: Kuş uçuşunun evrimsel tarihini ve uçan robotların gelişimi üzerindeki etkisini araştırır.
 
İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan evriminin özellikle iki ayaklı hareket için robot tasarımını nasıl etkilediğini tartışır.
 
Bacak: Robotlarda bacak tasarımının derinlemesine analizi, gerçek dünya uygulamaları için yapı ve hareket optimizasyonuna odaklanır.
 
Karşılaştırmalı ayak morfolojisi: Farklı hayvan ayak yapılarının harekete nasıl katkıda bulunduğunu ve robot ayak tasarımını nasıl etkilediğini araştırır.
 
Harekette derinin rolü: İnsan ve hayvan hareketinde derinin işlevini inceler, yumuşak robotik ve malzeme tasarımını etkiler.
 
Biyolojik olarak esinlenen robotik: Hayvan hareket modellerinin robotik tasarımı bilgilendirmek için kullanıldığı büyüyen biyolojik olarak esinlenen robotik alanını araştırır.
 
İnsan hareketinde kol sallama: Kol sallamanın dinamiklerini ve insan ve robot yürüme verimliliği üzerindeki etkisini inceler.
 
Yürüyen araç: Çok yönlü arazi navigasyonu için robotik ve mühendislik prensiplerini birleştirerek yürümek üzere tasarlanmış araçlara odaklanır.
 
"Robot Hareketi"ni okuyarak yalnızca teknik bilgi edinmekle kalmayacak, aynı zamanda doğanın robotiği nasıl etkilediğine dair içgörüler edinecek ve çeşitli gerçek dünya zorlukları için çözümler yaratacaksınız. Kitabın disiplinler arası yaklaşımı, onu robotiğin geleceğiyle ilgilenen profesyonellerin, öğrencilerin ve hobicilerin kütüphaneleri için olmazsa olmaz bir katkı haline getiriyor.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 284 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • Yapay Sinir Ağı - Robotik Özerklik ve Uyarlama için Akıllı Sistemler Oluşturma - cover

    Yapay Sinir Ağı - Robotik...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1: Yapay sinir ağı: Sinir ağlarının temellerini ve geniş önemini keşfedin.
     
    2: Perceptron: Tek katmanlı öğrenme modellerinin yapı taşlarını anlayın.
     
    3: Jürgen Schmidhuber: Modern ağların ardındaki öncü araştırmaları keşfedin.
     
    4: Nöroevrim: Sinir mimarilerini optimize etmeye yönelik genetik yaklaşımları inceleyin.
     
    5: Tekrarlayan sinir ağı: Sıralı veriler için belleğe sahip ağları araştırın.
     
    6: İleri beslemeli sinir ağı: Verilerin tek bir yönde hareket ettiği ağları analiz edin.
     
    7: Çok katmanlı perceptron: Ağ derinliğini artıran katmanlı yapılar hakkında bilgi edinin.
     
    8: Kuantum sinir ağı: Kuantum destekli öğrenme modellerinin potansiyelini ortaya çıkarın.
     
    9: ADALINE: Desen tanıma için uyarlanabilir doğrusal nöronları inceleyin.
     
    10: Yankı durumu ağı: Zamansal veriler için dinamik rezervuar modellerini keşfedin.
     
    11: Çivi çakan sinir ağı: Biyolojik olarak ilham alan sinir sistemlerini anlayın.
     
    12: Rezervuar bilişimi: Zaman serisi analizi için uzmanlaşmış ağlara dalın.
     
    13: Uzun kısa süreli bellek: Bilgileri tutmak için tasarlanmış mimarilerde ustalaşın.
     
    14: Yapay sinir ağlarının türleri: Çeşitli ağ modelleri arasında ayrım yapın.
     
    15: Derin öğrenme: Çok katmanlı ağların derinliğini ve kapsamını kavrayın.
     
    16: Öğrenme kuralı: Sinir modeli eğitimine rehberlik eden yöntemleri keşfedin.
     
    17: Evrişimli sinir ağı: Görüntü verilerine göre uyarlanmış ağları analiz edin.
     
    18: Kaybolan gradyan sorunu: Ağ eğitimindeki zorlukları ele alın.
     
    19: Çift yönlü yinelemeli sinir ağları: Verileri her iki yönde de işleyen modelleri keşfedin.
     
    20: Kalan sinir ağı: Öğrenmeyi optimize etmek için gelişmiş teknikleri öğrenin.
     
    21: Yapay sinir ağlarının tarihi: Bu dönüştürücü alanın evrimini izleyin.
    Voir livre
  • Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon - Akıllı Sözleşmeler ve Blockchain Teknolojisi ile Güvensiz Sistemlerin Güçlendirilmesi - cover

    Merkezi Olmayan Otonom...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Geleneksel politik ve finansal yapıların yeniden tasarlandığı bir çağda, Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon, merkezi olmayan uygulamaların dönüştürücü gücüne dair temel bir keşif sunuyor. DAO'ları anlamak sadece teknik bir çaba değil; siyaset biliminin, yönetişimin ve toplumsal koordinasyonun geleceğini kavramada temel bir adımdır.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ların temel prensiplerini ve yönetişim mekanizmalarını açıklar.
     
    2: Kripto para ve suç: Kripto araçları ile yasadışı finansal faaliyetlerin kesişimini inceler.
     
    3: Kripto para: Dijital paraları ve merkezi olmayan ekosistemlerdeki rollerini tanıtır.
     
    4: Blockchain: Blockchain'i güvensiz, dağıtılmış uygulamaların omurgası olarak ayrıntılarıyla anlatır.
     
    5: Finans DAO'su Oluşturma: Gerçek dünyadaki bir DAO vakasını ve operasyonel ve yasal etkilerini analiz eder.
     
    6: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve dijital etkileşimleri yeniden şekillendirmedeki temel rollerini tanımlar.
     
    7: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin geleneksel finansal sistemlere ve güç yapılarına meydan okumasını araştırır.
     
    8: Dai (kripto para birimi): Dai'yi MakerDAO aracılığıyla yönetişime sahip merkezi olmayan bir sabit para birimi olarak tanımlar.
     
    9: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun ölçeklenebilir, sürdürülebilir blok zinciri teknolojisine yaklaşımını vurgular.
     
    10: Tron (blok zinciri): Tron'un dApp dağıtımındaki rolünü ve kullanıcı odaklı blok zinciri özelliklerini ana hatlarıyla belirtir.
     
    11: Polygon (blok zinciri): Polygon'un Ethereum ölçekleme ve birlikte çalışabilirlik çözümlerini inceler.
     
    12: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un çok zincirli çerçevesini ve parachain yapısını tartışır.
     
    13: Tokenomics: Token'ların arkasındaki ekonomik tasarımı ve ağ davranışı üzerindeki etkilerini tanıtır.
     
    14: DAO: DAO tarihindeki temel olaylardan biri olan DAO'nun yükselişini ve düşüşünü anlatır.
     
    15: Kripto para cüzdanı: Cüzdan türlerini ve dApp etkileşimindeki güvenlik rollerini açıklar.
     
    16: Ethereum: Ethereum'un akıllı sözleşme yeteneğini ve merkezi olmayan ekosistemini inceler.
     
    17: Uniswap: Uniswap'ın merkezi olmayan değişim protokolünü ve likidite modelini analiz eder.
     
    18: Değiştirilemez token: NFT'leri ve bunların mülkiyet, kimlik ve dijital varlıklardaki rollerini ele alır.
     
    19: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmeleri merkezi olmayan platformlarda programlanabilir güven olarak açıklar.
     
    20: Solana (blok zinciri platformu): Ölçeklenebilir dApp'ler için Solana'nın yüksek performanslı zincirini vurgular.
     
    21: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in kökenini ve DAO tarihindeki rolünü tartışır.
     
    İster merkezi olmayan sistemler dünyasına adım atan bir öğrenci, ister Web3'e uyum sağlayan bir profesyonel veya yönetişimi yeniden düşünen bir siyaset bilimi meraklısı olun, bu kitap sizin kapınızdır. Teknolojinin ötesinde, DAO'ların kurumsal gücü nasıl yeniden şekillendirdiğini araştırır. Elde edilen bilgi, fiyatından çok daha değerlidir.
    Voir livre