Pnömatik - Robotik Biliminde Hassasiyet ve Gücün Artırılması

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Otomasyon ve robotiğin endüstrilerimizi şekillendirdiği bir çağda, pnömatiklerin temellerini anlamak esastır. Bu kitap, mühendisler, öğrenciler ve meraklılar için hayati önem taşıyan pnömatik sistemlere yönelik kapsamlı bir rehber görevi görmektedir. Her bir bileşen ve bunların birbirleriyle olan bağlantıları hakkında ayrıntılı bilgilerle, okuyucular modern robotikte pnömatik teknolojisinin önemini takdir edeceklerdir. Bu hızla gelişen alanda önde kalmak için bilgi ve becerilerinize yatırım yapın; bu kitabın faydaları maliyetini çok aşmaktadır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Pnömatik: Pnömatik sistemlerin temellerini ve otomasyondaki rollerini keşfedin.

2: Vana: Vanaların hava akışını ve basıncını kontrol etme işlevini anlayın.

3: Hava kompresörü: Hava kompresörlerinin basınçlı havayı nasıl ürettiğini ve sağladığını keşfedin.

4: Aktüatör: Aktüatörler ve enerjiyi harekete dönüştürmedeki önemleri hakkında bilgi edinin.

5: Akışkan gücü: Mekanik uygulamalarda akışkan gücü sistemlerinin prensiplerini inceleyin.

6: Kompresör: Farklı kompresör tiplerini ve bunların operasyonel verimliliklerini inceleyin.

7: Hidropnömatik süspansiyon: Süspansiyonlarda pnömatik ve hidroliğin entegrasyonunu analiz edin.

8: Hidrolik akümülatör: Hidrolik akümülatörlerin amacını ve işlevini anlayın.

9: Çalışma sıvısı: Pnömatiklerdeki çalışma sıvılarının özellikleri ve seçimi hakkında bilgi edinin.

10: Otomobil aksesuar gücü: Pnömatiklerin otomotiv işlevselliğini nasıl geliştirdiğini keşfedin.

11: Hidrolik makineler: Hidrolik makinelerde pnömatik sistemlerin rolünü araştırın.

12: Hidrolik fren: Çeşitli araçlardaki hidrolik frenlerin arkasındaki mekaniği keşfedin.

13: Hidropnömatik cihaz: Hidrolik ve pnömatik prensipleri birleştiren cihazlar hakkında bilgi edinin.

14: Pnömatik yapay kaslar: Hava ile çalışan yapay kasların inovasyonunu inceleyin.

15: Pnömatik silindir: Pnömatik silindirlerin tasarımını ve çalışmasını anlayın.

16: Hava freni (karayolu aracı): Karayolu taşımacılığında hava frenlerinin işlevselliğini inceleyin.

17: Pnömatik devre: Sistemlerdeki pnömatik devrelerin tasarımını ve çalışmasını keşfedin.

18: Vana aktüatörü: Vana aktüatörlerinin pnömatik sistemlerin kontrolünü nasıl geliştirdiğini öğrenin.

19: Teleskopik silindir: Teleskopik silindirlerin uygulamalarını ve faydalarını keşfedin.

20: Mekik vana: Mekik vanalarının akışkan akışını yönlendirmedeki amacını anlayın.

21: Döner aktüatör: Döner aktüatörleri ve makinelerdeki temel rollerini keşfedin.

Bu kitapta yer alan bilgiyi benimseyin ve robotik biliminde pnömatik sistemlerin potansiyelini ortaya çıkarın. Profesyoneller ve öğrenciler için ideal olan bu kaynak, anlayışınızı ve pratik becerilerinizi geliştirerek yarının zorluklarına iyi hazırlanmanızı sağlayacaktır.

Available since: 01/21/2025.

Print length: 235 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Arkadaş Robot - Akıllı Yardımla...

Fouad Sabry

Teknolojinin günlük yaşamla iç içe geçtiği hızla gelişen bir dünyada, yoldaş robotların rolünü anlamak çok önemlidir. "Yoldaş Robot", robotik ve insan etkileşiminin büyüleyici kesişimini araştırarak, profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için yankı uyandıran içgörüler sunar. Bu kitap yalnızca bir kaynaktan daha fazlasıdır; yoldaş robotların özellikle yaşlılar ve engelliler için hayatları nasıl iyileştirdiğini anlamak için bir geçittir ve bu da onu koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı haline getirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Yoldaş robot: Hayatlarımızı şekillendiren yoldaş robotların temel kavramlarını ve türlerini keşfedin.

2: Yardımcı teknoloji: Bu robotların bağımsızlığı artırmak için nasıl temel araçlar olarak hizmet ettiğini keşfedin.

3: Evcil hayvan: Robotik evcil hayvanlar aracılığıyla oluşan duygusal bağlantıları inceleyin, yoldaşlığı artırın.

4: Sanal evcil hayvan: Dijital yoldaşlar ve duygusal destek ve etkileşimdeki rolleri hakkında bilgi edinin.

5: Yapay insan yoldaş: İnsan etkileşimini taklit eden robotlar yaratmadaki gelişmeleri araştırın.

6: Cynthia Breazeal: Sosyal robotik alanındaki bu öncünün çalışmalarını ve katkılarını derinlemesine inceleyin.

7: Sosyal robot: Evlerden hastanelere kadar çeşitli ortamlarda sosyal robotların işlevlerini anlayın.

8: Terapi köpeği: Robotik terapi köpeklerinin konfor ve destek sağlamadaki etkisini analiz edin.

9: İnsan merkezli bilgi işlem: Tasarım ilkelerinin kullanıcı dostu ve etkili robotları nasıl yarattığını keşfedin.

10: Robotik evcil hayvan: Robotik evcil hayvanları kullanıcılar arasında popüler kılan teknolojik özellikleri araştırın.

11: İnsan-robot etkileşimi: İnsanlar ve robotlar arasında oluşan ilişkilerin dinamiklerini keşfedin.

12: Paro (robot): Hastaları meşgul etmek ve rahatlatmak için tasarlanmış bir terapötik robot olan Paro hakkında bilgi edinin.

13: Hayvan destekli terapi: Robotik ve geleneksel hayvan terapisi arasındaki sinerjiyi inceleyin.

14: Kişisel robot: Kişisel robotların bireysel kullanıcı ihtiyaçlarını karşılamak üzere nasıl uyarlandığını keşfedin.

15: Yaşlılar ve engelliler için ev otomasyonu: Robotların evde güvenliği ve konforu nasıl artırdığını anlayın.

16: Tamagotchi etkisi: Sanal evcil hayvanlara bağlanmayı yönlendiren psikolojik olguyu araştırın.

17: Seks robotu: Seks robotlarının tartışmalı konusunu ve ilişkiler üzerindeki etkilerini keşfedin.

18: Ev robotu: Robotların günlük ev işlerindeki pratik uygulamalarını inceleyin.

19: Pepper (robot): Pepper ve kullanıcılarla duygusal bağlar kurmadaki rolünü öğrenin.

20: Nadine Sosyal Robot: Nadine'in anlamlı sosyal etkileşimleri mümkün kılan benzersiz özelliklerini keşfedin.

21: Sosyal olarak yardımcı robot: Bu robotların zihinsel refahı ve sosyal katılımı nasıl desteklediğini analiz edin.

Arkadaş robotların bu kapsamlı keşfi yalnızca aydınlatmakla kalmaz, aynı zamanda harekete geçmeye de ilham verir. İster profesyonel, ister öğrenci veya sadece meraklı olun, bu kitap maliyetinin çok ötesinde bilgi sunar. Kendinizi anlayışla donatın ve insanların ve robotların uyumlu bir şekilde bir arada yaşadığı geleceğin bir parçası olun.

Show book

Mekanikte Özgürlük Dereceleri -...

Fouad Sabry

1: Serbestlik dereceleri (mekanik): Bu bölüm, serbestlik derecesi kavramını tanıtmakta, mekanik sistemlerdeki önemini ve nesnelerin hareketini nasıl etkilediğini açıklamaktadır.

2: Makine: Makinelerin yapısını, işlevini ve serbestlik derecelerinin makine davranışını ve yeteneklerini belirlemedeki rolünü de içeren doğasını keşfedin.

3: Kinematik: Kuvvetleri dikkate almadan gövdelerin hareketine odaklanarak kinematiğin prensiplerini ve robotik sistemlerdeki uygulamasını öğrenin.

4: Yapılandırma alanı (fizik): Bir sistemin tüm olası konumlarının ve yönelimlerinin temsil edildiği yapılandırma alanı kavramını anlayın.

5: Katı cisim dinamikleri: Katı cisim dinamiklerine dalın, mekanik bir sistemdeki katı cisimlerin hareketine ve robotikle olan ilişkisine odaklanın.

6: Ters kinematik: Hedef bir konuma ulaşmak için gereken eklem parametrelerini hesaplamayı içeren robotik hareketin önemli bir yönü olan ters kinematiği keşfedin.

7: Holonomik olmayan sistem: Hareket kısıtlamalarının hıza bağlı olduğu ve robotik sistemlerin tasarımını etkileyen holonomik olmayan sistemler hakkında bilgi edinin.

8: Robot kinematiği: Bu bölüm, kinematiğin robotlara özel uygulamasını ele alarak eklemler ve bağlantılar aracılığıyla hareketi nasıl elde ettiklerini ele alır.

9: Bağlantı (mekanik): Bir makinenin parçalarını birbirine bağlayan ve robotik sistemlerde hassas hareket ve işlevsellik sağlayan mekanik bağlantıları inceleyin.

10: Aşırı kısıtlı mekanizma: Gerekenden daha fazla kısıtlamaya sahip olmalarına rağmen bazı sistemlerde etkili bir şekilde çalışabilen aşırı kısıtlı mekanizmaları inceleyin.

11: Altı serbestlik derecesi: Robotik kollar ve manipülatörler için hayati önem taşıyan altı serbestlik derecesine odaklanarak üç boyutlu uzayda hareket üzerinde tam kontrol sağlayın.

12: Paralel manipülatör: Birden fazla kolun yüksek hassasiyetle hareketi kontrol etmek için birlikte çalıştığı bir mekanizma olan paralel manipülatörü inceleyin.

13: Çok gövdeli sistem: Karmaşık robotik sistemlerde kritik olan, birden fazla birbirine bağlı gövdeyi içeren sistemlerin dinamiklerini anlayın.

14: Kinematik çift: Bir mekanizmadaki bileşenler arasındaki bağıl hareketi ve bunların kısıtlamalarını tanımlayan kinematik çiftler hakkında bilgi edinin.

15: Kinematik zincir: Bu bölümde, bir dizi birbirine bağlı bağlantı ve eklemin kontrollü hareket edebilen bir sistem oluşturduğu kinematik zincirler ele alınmaktadır.

16: Holonomik kısıtlamalar: Hareket kısıtlamalarının doğrudan sistemin koordinatlarıyla ilişkili olduğu holonomik kısıtlamalara dalın.

17: Çebiçev-Grübler-Kutzbach kriteri: Mekanizmalardaki serbestlik derecesini analiz etmek ve mekanik sistemlerin uygulanabilirliğini belirlemek için bu kriteri keşfedin.

18: Mekanizma (mühendislik): Mekanik sistemler içindeki hareketi dönüştürmedeki rollerine odaklanarak mühendislikteki mekanizmalara daha derin bir bakış.

19: Kinematik denklemler: Robotik sistemlerin hareketini yöneten matematiksel denklemleri öğrenin ve kinematik problemlere çözümler sağlayın.

20: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Robotik sistemlerde, optimum tasarım için gerekli olan, serbestlik dereceleri ve kısıtlamalar arasındaki topolojik ilişkileri inceleyin.

21: Kartezyen paralel manipülatörler: Paralel olarak düzenlenmiş birden fazla kol kullanarak yüksek doğruluk ve hız sunan Kartezyen paralel manipülatörleri keşfedin.

Show book