Paralel Manipülatör - İleri Robotik Sistemler İçin Tasarım ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Sinopse

Fouad Sabry'nin "Robotik Bilimi" serisine önemli bir ek olan "Paralel Manipülatör" ile modern robotiğin karmaşıklıklarını açığa çıkarın. Bu kitap, paralel manipülatörlerin karmaşık dünyasına, uygulamalarına ve robotik teknolojisinin ilerlemesindeki önemlerine derinlemesine iniyor. Hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için ideal olan bu kapsamlı rehber, satın alma maliyetini aşan içgörüler sunarak okuyucuların alan için kritik olan kavramlarda ustalaşmasını sağlıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Paralel manipülatör: Paralel manipülatörlerin temel kavramlarını ve prensiplerini keşfedin.

2: Endüstriyel robot: Paralel manipülatörlerin endüstriyel otomasyona entegrasyonunu keşfedin.

3: Ters kinematik: Robot hareketini ve konumlandırmasını hesaplama tekniklerini anlayın.

4: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotların yapısı ve işlevselliği hakkında bilgi edinin.

5: Robot kinematiği: Robot hareketini yöneten matematiksel çerçeveyi inceleyin.

6: Bağlantı (mekanik): Mekanik bağlantıları ve robotik sistemlerdeki rollerini analiz edin.

7: Serbestlik dereceleri (mekanik): Robotikte serbestlik derecelerinin önemini araştırın.

8: Robot kalibrasyonu: Robotlarda hassasiyet ve doğruluğu sağlama yöntemlerini kavrayın.

9: Delta robot: Yüksek hızlı delta robotların tasarımını ve uygulamalarını inceleyin.

10: Seri manipülatör: Seri manipülatörlerin özelliklerini ve kullanımlarını inceleyin.

11: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve robot tasarımındaki önemleri hakkında bilgi edinin.

12: Kinematik zincir: Kinematik zincirler aracılığıyla robotik yapılardaki bağlantıları anlayın.

13: Robotik kol: Robotik kolların çeşitli tiplerini ve işlevlerini keşfedin.

14: Mekanizma (mühendislik): Mekanik mekanizmaların ardındaki mühendislik prensiplerini keşfedin.

15: Kinematik denklemler: Robot hareketini tanımlayan kinematik denklemleri inceleyin.

16: Kablolu robotlar: Kablolu robotların benzersiz özelliklerini ve uygulamalarını araştırın.

17: Geniş çalışma alanı robotu: Geniş operasyonel alanlar için tasarlanmış robotlar hakkında bilgi edinin.

18: Beş çubuklu bağlantı: Beş çubuklu bağlantı sisteminin mekaniğini ve uygulamalarını keşfedin.

19: Özgürlük ve kısıtlama topolojileri: Tasarımda özgürlük ve kısıtlamalar arasındaki ilişkileri anlayın.

20: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörlerin yenilikçi tasarımını analiz edin.

21: Gimbal kilidi: Robotikte gimbal kilidinin getirdiği zorlukları keşfedin.

Kendinizi en son bilgilerle donatın ve hızla gelişen robotik alanında önde olun. Bu kitap yalnızca temel teoriler değil, aynı zamanda pratik uygulamalar da sunarak uzmanlığını geliştirmek isteyen herkes için önemli bir kaynak haline getiriyor. "Paralel Manipülatör"e yaptığınız yatırım, robotikteki geleceğinize yaptığınız bir yatırımdır.

Disponível desde: 28/01/2025.

Comprimento de impressão: 179 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Merkezi Olmayan Otonom...

Fouad Sabry

Günümüzün hızla gelişen blok zinciri teknolojisi dünyasında, merkezi olmayan sistemler endüstrilerde devrim yaratıyor. "Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon", DAO'ların yönetişim, finans ve iş dünyasının geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair içgörülü bir inceleme sunuyor. İster blok zinciri alanında bir profesyonel, ister siyaset bilimi öğrencisi veya merkezi olmayan sistemlere meraklı biri olun, bu kitap mutlaka okunmalı.

Bölümler Kısa Özet:

Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon-DAO'lara ve yönetişim, karar alma ve operasyonel verimlilikteki dönüştürücü rollerine giriş.

Kripto Para ve Suç-Kripto paralar ile suç faaliyetleri arasındaki ilişkiyi ele alır ve düzenlemelere olan ihtiyacı vurgular.

Polkadot (Blok Zinciri Platformu)-Polkadot'un blok zinciri birlikte çalışabilirliği ve ölçeklenebilirliğine yönelik yenilikçi yaklaşımını inceler.

Merkezi Olmayan Finans-Geleneksel aracılar olmadan eşler arası finansal hizmetleri mümkün kılan merkezi olmayan finansın (DeFi) yükselişini ele alır.

DAO-Merkezi olmayan bir organizasyonun en eski örneklerinden biri olan DAO'yu ve tarihsel etkisini daha derinlemesine inceleyin.

Uniswap-Uniswap'ın, kullanıcıların aracılar olmadan kripto para ticareti yapmalarını sağlayarak merkezi olmayan borsalarda nasıl devrim yarattığını açıklar.

Akıllı Sözleşme-Akıllı sözleşmelere giriş, bunların nasıl işlediği ve güvenli, otomatik anlaşmaları kolaylaştırmadaki rolleri.

Finans DAO'su Oluşturma-Merkezi olmayan bir finans DAO'sunun oluşturulması ve işletilmesine odaklanarak, finansal sistemlerin geleceğindeki rolünü vurgular.

Dai (Kripto Para)-Merkezi olmayan bir sabit para birimi olan Dai'yi ve DeFi dünyasındaki önemini ele alır.

Cardano (Blok Zinciri Platformu)-Cardano'nun yenilikçi proof of stake modelini ve daha güvenli ve ölçeklenebilir bir blok zinciri platformu vizyonunu analiz eder.

Ethereum Classic-Benzersiz ilkelere sahip bir Ethereum versiyonu olan Ethereum Classic'i ve blok zinciri tarihindeki önemini vurgular.

Polygon (Blok Zinciri)-Polygon'un Ethereum ölçekleme çözümlerini inceler ve daha hızlı ve daha verimli merkezi olmayan uygulamalara olanak tanır.

Merkezi Olmayan Uygulama-Merkezi olmayan uygulamalara (dApp'ler) ilişkin içgörüler sunar ve bunların blok zinciri tabanlı ekosistemlerdeki önemine odaklanır.

Kripto Para-Kripto paranın evrimine, kullanımlarına ve geleneksel finansal sistemleri dönüştürme potansiyeline derinlemesine bir dalış.

Kripto Para Cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının işlevselliğini açıklar ve dijital varlıkları depolamak ve yönetmek için temel bilgiler sağlar.

Tokenomics-Kripto paraların, tokenların arkasındaki ekonomik modelleri ve tokenomics'in değer yaratımını nasıl etkilediğini tartışır.

Ethereum-Merkezi olmayan uygulamalar ve akıllı sözleşmeler oluşturmak için en yaygın kullanılan platformlardan biri olan Ethereum'u inceler.

Solana (Blockchain Platformu)-Ölçeklenebilirliğe ve düşük işlem maliyetlerine öncelik veren yüksek performanslı bir blok zinciri platformu olan Solana'yı tanıtır.

Blockchain-Blockchain teknolojisi, temel ilkeleri ve muazzam potansiyeli hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.

Tron (Blok Zinciri)-Tron'a, interneti merkeziyetsizleştirme misyonuna ve blok zinciri alanındaki büyüyen etkisine odaklanır.

Değiştirilemez Token-NFT'leri, dijital sanat alanındaki yükselişlerini ve dijital varlıklarda mülkiyet ve değer değişimini devrim niteliğinde değiştirme potansiyellerini inceler.

Bu kitabı okuyarak, yalnızca merkeziyetsiz özerk organizasyonlar hakkında derinlemesine bir anlayış kazanmakla kalmayacak, aynı zamanda finans, yönetim ve teknoloji üzerindeki daha geniş etkilerini de anlayacaksınız. Burada sağlanan bilgi, merkeziyetsiz sistemlerin büyüyen dünyasında gezinmek veya bu dünyaya katkıda bulunmak isteyen herkes için paha biçilmezdir.

Ver livro

ERC 721 Standard - Dijital...

Fouad Sabry

"ERC 721 Standardı", blok zinciri teknolojisinin hızla büyüyen ve dönüşen bir segmenti olan Değiştirilemez Token'ların (NFT'ler) dünyasını anlamak için temel bir rehberdir. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap size NFT manzarasını şekillendiren temel kavramlar, teknolojiler ve öncüler hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar. İyi yapılandırılmış bölümler aracılığıyla, blok zinciri ve dijital mülkiyeti birbirine bağlayan önemli konuları keşfedecek, hem tarihsel bağlam hem de gelecekteki çıkarımlar sunacaksınız. Bu kitap, günümüzün en yenilikçi alanlarından birinde değerli bir temel sunarak, profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler ve hobiciler için tasarlanmıştır.

ERC721-Bu bölüm, ERC721 standardını tanıtarak, benzersiz, alınıp satılabilir dijital varlıklar için bir temel oluşturmasını açıklar.

Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirine genel bir bakış ve ölçeklenebilirliğe odaklanarak NFT'lerin oluşturulmasını kolaylaştırmadaki rolü.

Orijinallik sertifikası-Dijital sertifika kavramını ele alır, piyasadaki NFT'lerin orijinalliğini ve kökenini garanti eder.

CryptoKitties-CryptoKitties'in NFT alanındaki etkisini inceler ve koleksiyonluk dijital varlıkları nasıl popülerleştirdiğini gösterir.

Ethereum-ERC721'i destekleyen ve çoğu NFT'nin omurgasını oluşturan blok zinciri Ethereum'a derinlemesine bir dalış.

Axie Infinity-Axie Infinity'nin oyun ve dijital sahipliği harmanlayarak gelişen bir ekosistem yaratarak NFT'lerde nasıl devrim yarattığını inceler.

Uniswap-Uniswap'ın NFT piyasaları için likidite sağlamadaki rolü, kullanıcıların dijital varlıkları kolayca alıp satmalarına olanak tanır.

Blockchain-Blockchain teknolojisinin genel bir incelemesi ve dijital sahiplik ve işlemler üzerindeki merkeziyetsizleştirici etkileri.

CryptoPunks-En eski başarılı NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'a ve dijital sanat dünyasındaki kültürel önemine bir bakış.

William Entriken-ERC721 standardının ortak yaratıcılarından biri olan William Entriken'e ve blok zinciri inovasyonuna katkısına dair bir bakış.

Cardano (blok zinciri platformu)-Bu bölüm, Cardano'nun blok zincirini ve NFT'ler için potansiyelini ele alıyor ve bunu Ethereum'un ekosistemiyle karşılaştırıyor.

Kevin Abosch-Sanatçı Kevin Abosch ve NFT çalışmalarına odaklanıyor ve sanat ile blok zinciri teknolojisinin kesişimini vurguluyor.

Curio Cards-NFT olarak yaratılan ilk dijital sanat koleksiyonlarından biri olan Curio Cards'ı ve tarihsel önemini inceliyor.

Değiştirilemez token-Değiştirilemez bir tokeni tanımlayan şeyin ve dijital varlıklar dünyasındaki öneminin daha derin bir incelemesi.

Polygon (blok zinciri)-Polygon'un Ethereum'un ölçeklenebilirliğini nasıl artırdığını ve NFT'ler için işlem maliyetlerini nasıl azalttığını tartışıyor.

Sorare-Sorare'nin NFT'leri kullanarak fantezi spor endüstrisini nasıl dönüştürdüğünü ve dijital koleksiyoncular için yeni fırsatlar sağladığını açıklıyor.

OpenSea-En büyük NFT pazar yeri olan OpenSea'ye ve NFT ekosistemini şekillendirmedeki rolüne dair bir rehber.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'ya, daha hızlı işlem süreleri ve daha düşük ücretler sunan, NFT'ler için ortaya çıkan bir blok zinciri olarak bakıyor.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-DAO'ları ve bunların NFT projelerine nasıl entegre edildiğini ve merkezi olmayan yönetimi nasıl mümkün kıldığını inceliyor.

Merkezi olmayan uygulama-Bu bölüm, DApp'leri ve büyüyen merkezi olmayan NFT ekosistemindeki rollerini vurguluyor.

Blockchain oyunu-NFT'leri kullanan, blok zinciri tabanlı oyunlara odaklanan ve oyun ve dijital sahipliğin evrimini gösteren son bir bölüm.

Ver livro