Kablosuz Sensör Ağı - Yeni Nesil Robotik için Akıllı İzleme ve Otonom Veri Toplama
Fouad Sabry
Übersetzer Utku Adal
Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Beschreibung
Kablosuz sensör ağı-WSN'lerin temel prensiplerini tanıtarak, mimarilerini, uygulamalarını ve modern robotik sistemlerdeki önemini ele alır. Zigbee-Zigbee teknolojisini, protokollerini ve robotik ve otomasyonda kritik olan WSN'ler için düşük güçlü, düşük maliyetli iletişimi nasıl kolaylaştırdığını inceler. Kablosuz ağ-Büyük robotik sistemlerde kablosuz sensör ağlarının sağlamlığını ve ölçeklenebilirliğini artıran ağ ağ kavramını ele alır. Enerji hasadı-Kablosuz sensör ağları için sürdürülebilir enerji çözümlerine odaklanır ve enerji hasadı teknolojilerinin otonom robotik sistemleri nasıl desteklediğini vurgular. Doğrusal ağ kodlaması-Kablosuz sensör ağlarında veri iletimini optimize etme tekniklerini inceler, robotik iletişimde güvenilirliği ve verimliliği artırır. Kablosuz özel ağ-Özel ağların temellerini ele alır ve ağ kurulumunun dinamik ve esnek olduğu robotikteki uygulamalarını vurgular. Düşük enerjili uyarlanabilir kümeleme hiyerarşisi-Uzun ömürlü robotik operasyonlar için kritik olan kablosuz sensör ağlarında enerji tüketimini en aza indirmek için kümeleme stratejilerini inceler. Sensör düğümü-Sensör düğümü bileşenlerine, veri toplamadaki rollerine ve daha büyük robotik ağlara entegrasyonlarına derinlemesine bir bakış sağlar. Nesnelerin İnterneti-Nesnelerin İnterneti (IoT) ve Kablosuz Sensör Ağları'nın (KSA) nasıl kesiştiğini inceler ve birbirine bağlı cihazlar aracılığıyla akıllı robotik sistemleri geliştirir. Enerji nötr tasarım-Kablosuz Sensör Ağları'nda enerji nötr tasarım kavramını ele alır ve robotikte sürdürülebilir ve verimli enerji kullanımına odaklanır. Siber-fiziksel sistem-Fiziksel sistemlerin siber teknolojilerle entegrasyonunu inceler ve Kablosuz Sensör Ağları'nın robotik yetenekleri geliştirmede nasıl bir rol oynadığını gösterir. Sanal sensör ağı-Sanal sensör ağları kavramını tanıtır ve robotik sistemlerin doğruluğunu artırmak için veri birleştirme tekniklerinden yararlanır. Bilişsel ağ-Kablosuz Sensör Ağları'nda, ağın çevresel koşullara göre iletişimi uyarlayıp optimize edebildiği bilişsel ağları inceler. OCARI-Kablosuz Sensör Ağları operasyonlarını optimize etmek, robotik sistemlerin verimliliğini ve sağlamlığını artırmak için OCARI çerçevesini ele alır. Vücut alanı ağı-Sağlık izleme robotiklerine odaklanarak, vücut alanı ağlarında (BAN'lar) Kablosuz Sensör Ağlarının (WSN) uygulamasını inceler. Mobil kablosuz sensör ağı-Mobil Kablosuz Sensör Ağlarını kapsar ve robotik sistemlerin gerçek zamanlı veri işleme için mobil ortamlara nasıl uyum sağlayabileceğini araştırır. Kablosuz elektrik hattı sensörü-Uzak bölgelerdeki robotik sistemlere güç sağlamak için kritik öneme sahip olan Kablosuz Sensör Ağlarında elektrik hattı iletişiminin entegrasyonuna odaklanır. Kablosuz Sensör Ağları için olay tespiti-Dinamik ortamlarda otonom robotik operasyonlar için önemli olan Kablosuz Sensör Ağlarında (WSN) olayları tespit etme tekniklerini vurgular. Zaman Aralıklı Kanal Atlama-Robotikte kullanılan Kablosuz Sensör Ağlarında (WSN) güvenli ve verimli iletişim için zaman aralıklı kanal atlamasını tanıtır. Denizaltı Nesnelerin İnterneti-Sualtı robotiklerinin derin deniz ortamlarında izleme ve veri toplama için bu ağlara güvendiği denizaltı Kablosuz Sensör Ağlarını araştırır. Havai baz istasyonu-Havai baz istasyonlarının, özellikle geniş ve ulaşılması zor alanlarda konuşlandırılmış robotik için Kablosuz Sensör Ağlarını (WSN) geliştirmedeki rolünü ele alır.
