Otonom Araştırma Robotu - Yenilikçi Keşif ve Araştırma için Akıllı Sistemlerin Geliştirilmesi
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
1: Otonom Araştırma Robotu: Bu bölüm, otonom araştırma robotlarının temel prensiplerini tanıtarak kitabın temelini oluşturur. 2: Lidar: Lidar teknolojisinin otonom sistemler için navigasyon ve algılamada nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin. 3: Otonom Robot: Otonom robotların yapısını ve işlevini inceleyerek temel bileşenleri ve bunların birbirine bağımlılıklarını inceleyin. 4: Robotik Haritalama: Robotların verimli navigasyon ve görev tamamlama için çevrelerinin haritalarını nasıl oluşturduklarını ve yorumladıklarını anlayın. 5: Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama: Robotların bilinmeyen alanlarda gezinmesini sağlayan eşzamansız yerelleştirme ve haritalama (SLAM) kritik sürecini keşfedin. 6: PatrolBot: Güvenlik uygulamaları için tasarlanmış bir robot olan PatrolBot'un pratik uygulamasını gösteren bir vaka çalışması. 7: İnsansız Kara Aracı: İnsansız kara araçlarının tasarımını ve işlevini araştırın ve askeri ve ticari uygulamalarına vurgu yapın. 8: Stanley (araç): 2005 DARPA Grand Challenge'ı kazanan otonom araç Stanley ve mühendislik alanındaki atılımları hakkında bilgi edinin. 9: Otomatik Güdümlü Araç: Otomatik güdümlü araçların lojistik ve üretim gibi endüstrileri nasıl dönüştürdüğünü keşfedin. 10: Mobil Robot: Mobil robotların evrimini ve çeşitli alanlardaki otomasyon üzerindeki etkilerini keşfedin. 11: Konumlandırma Sistemi: Robotikte konumlandırma sistemlerinin önemini anlayın ve otonom operasyonlar için hassas konum takibi sağlayın. 12: Oyuncu Projesi: Robot kontrolü ve simülasyonu için yazılım sunan Oyuncu Projesi'ne giriş. 13: İç Mekan Konumlandırma Sistemi: İç mekan konumlandırma sistemlerinin robotların karmaşık iç mekan ortamlarında gezinme yeteneğini nasıl geliştirdiğini öğrenin. 14: Robot Navigasyonu: Robotların etkili ve otonom bir şekilde gezinmesini sağlayan algoritmalara ve teknolojilere dalın. 15: Webots: Otonom robotların geliştirilmesini ve test edilmesini destekleyen bir simülasyon platformu olan Webots'u keşfedin. 16: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotları programlamak, özerkliklerini ve işlevselliklerini geliştirmek için kullanılan araçları ve teknikleri anlayın. 17: Eylemsiz Navigasyon Sistemi: Eylemsiz navigasyon sistemlerinin robotların harici referanslar olmadan doğru konumlandırmayı nasıl sağladığını öğrenin. 18: Willow Garage: Willow Garage'ın robotik için açık kaynaklı yazılım ve donanımların geliştirilmesine katkılarını keşfedin. 19: CajunBot: Akademik araştırma ve geliştirmede uygulamaları olan benzersiz bir robot projesi olan CajunBot'a bir bakış. 20: Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi: Otonom robot geliştirmede lider olan Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi'nden gelen yenilikleri keşfedin. 21: Alcherio Martinoli: Alcherio Martinoli'nin çoklu robot sistemleri ve otonom araştırma alanına katkılarını öğrenin.
